本发明提供一种搬送工具的驱动机构，不需要油槽或涂布油即可将马达的驱动力传递给摆动轴，减轻对减速机的输出轴的径向载荷。驱动使工件倾斜的摆动轴的搬送工具的驱动机构具备：马达；减速机，具有平行于摆动轴而配置的输出轴，使马达的旋转减速；连杆机构...

本公开提供一种控制装置和记录有程序的记录介质，能够使产业机械继续运行，并且能够更明确地向作业者示出需要进行劣化的部件的更换。一种控制装置，用于控制产业机械，所述控制装置具备：劣化诊断部，其具有在规定定时重复地被执行的、诊断产业机械的各结...

本发明提供一种注射成形系统，具有：视线测量部，测量作业员的视线的移动，所述作业员观察通过注射成形而成形的成形品；视线数据存储部，存储表示由视线测量部测量出的作业员的视线的移动的视线信息与测量视线信息的测量时刻；注视区域确定部，根据视线信...

本发明提供一种遮光用屏蔽件(4)，在机器人(2)的手腕(10)的前端安装工件(W)或激光照射装置而进行的激光加工过程中，遮光用屏蔽件(4)包围配置工件(W)的空间，具备多个能够通过组合而形成封闭空间的屏蔽部件(11、12)，至少一个屏蔽...

本发明提供一种工件搬运系统(1)。该工件搬运系统(1)具备：机器人(2)，其将从炉中取出的工件(W)搬运到冲压锻造装置；温度测量装置(3)，其在由机器人(2)进行的搬运过程中测量工件(W)的温度分布；以及加热装置(4)，其能够在由温度测...

本发明提供一种整流器和马达驱动装置。整流器(1)具备：主电路部(11)，其通过整流元件的整流动作和开关元件的接通关断动作来在三相交流电源(2)侧的交流电力与直流侧的直流电力之间进行电力转换；电力计算部(12)，其对经由主电路部(11)而...

本发明提供具备图标编程功能的机器人示教装置。机器人示教装置通过配置表示机器人的动作命令的命令图标来生成机器人的动作程序。机器人示教装置具备标记显示单元，该标记显示单元在动作命令包含多个位置数据的情况下，在一个命令图标上关联多个将位置数据...

本发明提供一种生成包含机器人装置的动作记号的动作程序的程序生成装置，便携终端的显示部显示动作程序。动作程序包含表示机器人或者作业工具的动作的动作图标、和具有夹持动作图标的形状的辅助图标。辅助图标表示附加机器人装置的动作的控制。显示部形成...

本发明提供一种能够对工具更换中的工作台的移动速度进行变更的控制装置和记录有程序的记录介质。一种控制装置，其控制机床，以使在工具的更换中移动工作台，该控制装置具备：移动距离获取部，其获取工具更换中的工作台的移动距离；移动时间计算部，其根据...

本发明涉及电动机驱动装置。能够实现具有高强度、高耐振动性以及低成本的汇流条与功率元件以及印刷电路板的连接构造的电动机驱动装置。电动机驱动装置(1)包括：汇流条(10)，其供与电动机驱动相关的电流流动；印刷电路板(20)；以及导电性支承台...

本发明提供一种控制装置和控制方法，其根据工业机械的每个处理状态的处理内容，切实地执行应该优先的客户端或应用的处理。控制装置(10)执行来自多个客户端(20)的针对工业机械(30)的处理请求的处理，其具有：优先级判定部(121)，其在从所...

本发明提供一种安全门装置及安全门的锁定方法，一方式的安全门装置具备：全闭检测器(44)，其检测安全门从打开状态变为全闭的情况；锁定机构(46)，其锁定所述安全门以使所述安全门打不开；测量部(加速度传感器(36)，控制部(50))，其测量...

本发明提供一种电弧焊接机器人系统，即使是在各焊接中焊接电路的阻抗和电感改变那样的环境，也能够在各个焊接中进行最优的焊接。电弧焊接机器人系统具备：机器人控制装置(4)；以及参数保持装置，其设置于机器人控制装置(4)和电弧焊接机(3)这双方...

本发明提供一种马达驱动装置，具备：主电力转换电路，其将从电源供给的电力转换为用于驱动马达的交流电力并输出该交流电力；反电动势保护电路，其设置于主电力转换电路的交流输出侧与马达之间，具有整流部、短路部以及警报信号输出部，该整流部将基于马达...

本发明提供一种马达驱动装置(1)，具备：转换器(11)，其将交流输入侧的交流电力转换为直流电力，并向DC环节输出该直流电力；逆变器(12)，其对设置于上臂和下臂的开关元件进行接通和断开控制，来将DC环节的直流电力转换为用于驱动马达的交流...

本发明提供一种监视装置以及记录有程序的记录介质，能够更迅速地查明生产线中的问题的原因。监视装置在具备多个工序的生产线中分为构成工序的多个作业单位来监视状况，具备：动作状况取得部，其按每个作业单位取得在作业中使用的设备的动作状况；判断部，...

本发明提供一种控制装置和控制方法，按针对工业机械的处理状态可靠地执行应该优先的处理。控制装置(10)是执行来自客户端(20)的针对工业机械(30)的处理请求的处理的控制装置，具有：处理切换部(121)，其在从所述客户端(20)接收到多个...

本发明提供一种控制系统。在控制系统中，节点信息通知部确定包含成为干扰物的机械结构要素的可选择的节点，将与确定的节点相关的节点信息通知给干扰检查装置，干扰物设定部取得节点信息，通过形状、选择节点、节点上的位置和/或姿势来设定干扰物，转换信...

本发明涉及控制装置、测量系统、测量方法。用户手动操作机床(200)的探针(50)而向工件的方向移动。记录基于用户的手动操作的探针(50)的移动历史。以基于手动操作的探针(50)的移动历史为基础，推定工件(51)与探针(50)的位置关系。...

本发明提供一种能够进行使切纹难以引人注目的摆动切削的机床的控制装置以及机床控制方法。机床的控制装置控制使主轴及进给轴协调动作而利用切削工具对工件进行切削加工的机床，具备：进给指令计算部，其计算使进给轴相对于工件相对移动的进给指令；摆动相...