本发明提供一种显示装置和显示程序，使得能够在作业现场实际地设置机器人之前，容易地进行作业现场的布局的确认和机器人对作业的处理能力的确认。显示装置具备：增强现实显示部，其将按照规定的程序进行动作的虚拟机器人与现实空间上的物体一同显示；位置...

本发明提供一种能够针对多个控制对象更加灵活地管理程序的控制装置。控制装置具备：程序存储部，其存储有对与动作单元有关的多个动作进行规定的程序；程序执行部，其执行程序；动作执行部，其使动作单元按照程序进行动作；动作单元管理部，其管理程序的控...

本发明提供一种机器人编程装置，其用于生成在通过搭载有喷射装置的机器人使喷射装置移动的同时将从喷射装置的喷嘴喷射的喷射物涂布于被涂布部件的涂布作业的动作程序，具备：动作模式存储部，其存储多种动作模式，该动作模式是表示喷射装置的动作的动作模...

本发明提供一种机器人作业系统，即使在搬送装置搬送的一定距离内搬送多个工件时，也能够通过机器人对各工件执行作业。具备：机器人；搬送装置，驱动为将在一定距离内载置的多个工件每次搬送一定距离；驱动管理部，管理搬送装置的驱动距离和驱动开始的定时...

本发明提供一种数值控制装置，其以从指令解析单元接收到的切削指令所示的指令坐标值使机床切削，该数值控制装置具备：使上述机床对切削出的测试工件的形状进行机上测定，取得表示测定到的上述测试工件的形状的测定数据的测定单元；基于上述切削指令所示的...

本发明提供一种机器人的关节构造(1)，包括：第一构件(4)；第二构件(5)，其被第一构件(4)支承为能够相对于第一构件(4)而绕水平旋转轴线(B)旋转；以及致动器，其驱动第二构件(5)以使第二构件(5)相对于第一构件(4)旋转，第一构件...

本发明提供程序解析装置。程序解析装置将加工程序分割为工序，按照所分割的每个工序求出加工程序的指令速度，测定进行了加工程序的加工时的每个工序的轴的实际速度。并且，计算这些指令速度与实际速度的差分的积分值，基于该积分值对工序的顺序进行重新排...

本发明公开了一种机器人的控制装置、机器人的控制方法及协同作业单元。机器人(12)的控制装置(14)基于施加到搭载于运输车(16)的机器人(12)的外力(F)使所述机器人(12)停止，其具备：判定部(28)，其对所述运输车(16)是否在行...

本发明提供一种控制装置。该控制装置具备：存储部，其存储用户信息的认证台账、存储有每个用户的每个请求的访问许可的认可台账、执行的处理请求的操作信息以及表示各处理请求是否为应存储在操作信息中的对象的操作记录对象信息；控制执行部，其执行处理请...

本实用新型提供一种机器人，其在将马达相对于减速器偏心而配置的情况下，也能够充分确保刚性。该机器人具备一个以上的旋转关节(1)，各旋转关节(1)具备：马达(2)；减速器(3)，其对马达(2)的旋转进行减速；以及第一部件(5)和第二部件(4...

本发明是一种机器人臂的驱动单元(1)，其使构成机器人臂的中空的第一部件与中空的第二部件围绕预定的旋转轴(E)相对旋转，具备：托架(2)，固定于第一部件，具备沿着旋转轴贯穿的第一中空孔(10)；马达(4)，固定于托架，容纳于第一部件内；减...

本发明的并联连杆机器人具备：基础部；可动部，其具备附属轴；多个臂，其并联连接基础部和可动部；以及多个促动器，其配置在基础部，并驱动各个臂，各个臂具备：由各个促动器驱动的驱动连杆；以及利用关节与驱动连杆连接的两条平行的从动连杆，在至少一个...

本发明提供一种支撑结构，其具备：作为对两个主轴(24)进行支撑的主轴支撑部件的支撑框(20)、相对于两个主轴(24)的各个主轴能够滑动地设置的套筒(26)、与多个套筒(26)连接并对罩盖(14)部件进行支撑的罩盖支撑部件(28)、以主轴...

本发明提供一种支撑构造，具备：在与罩(14)伸缩的第一方向相交的第二方向上隔开间隔地配置于罩(14)的内侧并沿第一方向延伸的至少两个轴(24)；相对于至少两个轴(24)的各个轴能够滑动地设置的衬套(26)；以及罩支撑部件(28)。罩支撑...

本发明提供一种无人搬运机器人系统(1)，其具备：无人搬运车(2)；机器人(3)，其装载在无人搬运车(2)上；以及传感器(4)，其装载在机器人(3)上，并且能够检测无人搬运车(2)的多个维护部件(13、14、15)的状态；机器人(3)具备...

本发明提供一种机器学习装置、消耗电力预测装置和控制装置。机器学习装置具有：输入数据取得部，其在通过运行任意加工程序而使用任意机床对工件的加工中，取得加工信息来作为输入数据，该加工信息包含：机床相关的信息、辅助动作机器相关的信息、工件相关...

本申请的目的在于提供一种内表面图像检查装置，能够灵活应对内径不同的各种检查对象。内表面图像检查装置(1)，对检查对象的孔的内表面进行检查，具有：摄像部(2)，镜筒(3)，被安装在摄像部(2)的前方，并收纳有光学系统的透镜(4、5)，光源...

本发明提供一种机器人系统，其能够更可靠地提高机器人的周围的安全性。该机器人系统具备：机器人(1)，其由机器人控制装置(20)控制；以及无线通信设备(30)，其由存在于机器人(1)的周围的人佩戴或携带；无线通信设备(30)具有能够检测加速...

本实用新型提供定子及电动机。定子(12)具有多个线圈(24)。多个线圈(24)包括设置于齿(22)的根部侧的多个外侧线圈(24X)和设置于齿(22)的前端侧的多个内侧线圈(24Y)，多个外侧线圈(24X)和多个内侧线圈(24Y)沿着定子...

本发明提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置能够容易地更换风扇电动机单元，并且在更换风扇电动机单元时不会污染电动机驱动装置主体的内部。安装于控制板的电动机驱动装置包括：电动机驱动装置主体；散热器，其配置于电动机驱动装置主体的背面侧；风...