发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本实用新型涉及电动机驱动装置。能够实现具有高强度、高耐振动性以及低成本的汇流条与功率元件以及印刷电路板的连接构造的电动机驱动装置。电动机驱动装置(1)包括:汇流条(10),其供与电动机驱动相关的电流流动;印刷电路板(20);以及导电性支...
  • 一种电动机的电磁制动器(10),具备制动器芯(14),其具有线圈架收纳部(54)和连接器插入孔(52a),所述线圈架收纳部收纳线圈架(24),所述连接器插入孔供连接器(56)插入,线圈架(24)具有在内侧收纳有端子(32)的多个端子收纳...
  • 本实用新型涉及转子和电动机。转子具备:多个磁体,其由转子芯支承;以及端板,其以夹着转子芯的两侧的端面的方式配置。端板由具有磁性的材料形成。端板包括缺口部,该缺口部具有端板的表面远离磁体的端面的形状。缺口部形成在与磁体相对的区域。
  • 本发明提供一种机器人系统、机器人的控制方法、机器学习装置及机器学习方法。机器人系统具备:机器人;观测部,其取得包含与通过测量器测量的物体相关的信息以及对所述信息进行处理后的信息的至少任意一个的数据;决定部,其通过将所述数据输入神经网络,...
  • 本实用新型涉及电动机。一种使制造电动机的工序容易化的电动机。电动机具备:基板,其安装有电子部件;第1连接器,其是设于定子的第1连接器,用于接收向线圈输入的动力信号和与电子部件通信的通信信号;以及布线构造,其将电子部件与第1连接器以能够通...
  • 本实用新型提供一种电动机的定子。不会降低电动机的性能而高效地去除定子的发热。电动机的定子具备:圆筒形的定子芯;线圈,其卷绕于定子芯;以及第1冷却管,其卷绕于在定子芯的轴向端部形成的线圈端部。向端部形成的线圈端部。向端部形成的线圈端部。
  • 本发明提供监视装置、电动机驱动装置以及监视方法。监视装置(24)具备:取得部(21),其取得从输出时钟信号(CLK)的通信电路(20)输出的时钟信号;以及监视部(22),其使用具有时钟信号的周期(T1)以下的周期(T2)的预先决定的参照...
  • 本发明提供能够判别旋转体的旋转状态的变化的控制装置、工作系统以及记录有程序的记录介质。一种控制装置,能够对具有旋转体和用于使旋转体进行旋转的驱动部的机床控制驱动部的动作并且监视旋转体的旋转平衡,该旋转体能够在固定有被加工物的状态下绕规定...
  • 本实用新型提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置能够容易地更换风扇电动机单元,并且在更换风扇电动机单元时不会污染电动机驱动装置主体的内部。安装于控制板的电动机驱动装置包括:电动机驱动装置主体;散热器,其配置于电动机驱动装置主体的背面侧...
  • 本实用新型涉及连接结构及组装体,连接结构(16)具备:支柱构件(18),其从一端部(E1)至另一端部(E2)在一个方向上延伸,并且未插通于贯通孔(12H1),一端部(E1)安装于配置物(14),在另一端部(E2)形成有螺纹孔(18SH)...
  • 本发明提供一种控制装置以及记录有程序的记录介质,能够通过提高检测金属丝电极与工件的接触的检测精度,来提高测量金属丝电极与工件的相对位置的测量精度。接触检测部在以第一相对移动速度和第一脉冲周期执行针对金属丝电极与工件的接触的第一检测动作之...
  • 本实用新型提供一种电动机驱动装置。可实现能够降低平滑电容器的热损失和缓冲电容器的热损失的、构造容易、小型且低成本的电动机驱动装置。电动机驱动装置包括:平滑电容器部,其具有至少一个平滑电容器,该平滑电容器设于生成电动机驱动电力的电力转换电...
  • 本发明提供一种能够容易地获取发生故障时的结构历史记录的组成部件、控制装置以及产业机械。组成部件与控制装置一起组装于产业机械,组成部件具备:固有识别信息保持部,其将能够向控制装置提供的自身的识别信息保持为固有识别信息;以及部件侧结构历史记...
  • 本发明提供一种输入输出信号信息显示系统,在监视使用了机器人的设备的情况下,将监视对象部分与输入输出信号信息自动对应并显示在显示画面内。对象物确定部(93)基于根据从摄像装置(8)供给的实拍图像数据而显示在显示装置(7)中的实拍图像的变化...
  • 本发明提供一种平衡器的异常检测系统和平衡器的异常检测方法。能够容易地检测出在平衡器中发生了异常。具备:机器人;马达,其使机器人动作;平衡器,其设置于机器人,通过弹性体产生的力来产生对马达的动力进行辅助的辅助转矩;以及控制装置,其在机器人...
  • 本发明提供一种模拟装置、数值控制装置和模拟方法,能够定量地评价加工面是否有问题的评价。模拟装置具有:保存部,其保存利用机床来加工被加工物时的加工位置数据;加工面模拟部,其使用保存的加工位置数据来模拟加工面;表面性状计算部,其计算通过加工...
  • 本发明提供一种热位移校正装置,对设置有机械的环境的温度及机械的各部的温度进行测量,且计算在测量出的温度中至少2个温度的温度差。进而,获取机械的热位移量。并且,将该测量出的温度和计算出的温度差作为输入数据,基于将获取的热位移量作为输出数据...
  • 本发明提供一种机壳以及关节机构,机壳(101)具有:机壳主体(110),容纳至少一个电机或机械的部件(130、140、150),并以具有开口(K)的方式在底板(111)上结合有正面板(115)和一对侧面板(112、113);盖(120)...
  • 本发明提供能够容易且可靠地进行清洗、干燥而能够卫生使用的支承构造、机器人以及并联连杆机器人。该支承构造(80a)包括:连杆构件即棒状构件(12a)、在连杆构件(12a)的周围包围地配置的夹紧构件(81)以及配置于连杆构件(12a)与夹紧...
  • 本实用新型提供一种电动机(10),其具备:轴(12);以及设置于轴(12)的外周,形成有朝向轴(12)延伸的多个插槽(18),且相对于多个插槽(18)的每一个设置有由并联连接的多个线材(26)构成的线圈部(20)的定子(16),其中,设...