本发明的物品搬运系统(1)具备：托盘(2)，其配置在地面(F)上，并搭载要搬运的物品(W)；机器人(3)，其具备检测外力的力觉传感器(8)；摩擦力降低装置(4)，其设置在地面(F)或托盘(2)中的至少一方，并且调整地面(F)和托盘(2)...

机器人的关节结构具备：中空的第一部件和第二部件；及促动器，促动器具备：马达，其以容纳状态固定在第一部件内；减速器，其将马达的旋转减速并传递到第二部件；及动力传递机构，其将马达的动力传递到减速器，减速器具备：中空孔，其沿第一轴线贯穿；及输...

本发明提供一种机器人的关节结构，其能够在电源切断时将机器人维持在静止状态，并防止构成机器人的部件的大型化。机器人的关节结构具备：中空的第一部件；第二部件；促动器，其使第二部件相对于第一部件围绕第四轴线(D)旋转；以及制动器机构，其能够制...

本发明提供一种机床及振动推断方法。机床(10)具有：主轴部(12)，其能够旋转地支承主轴(12a)；移动机构(14)，其使主轴部(12)移动；马达(20)，其驱动移动机构(14)；马达控制部(24)，其控制马达(20)；以及推断部(28...

本发明提供一种机床系统(1)，包括机床主体(2)和控制装置(3)，机床主体(2)包括：盖部(9)，其覆盖加工区域；切屑排出机构(11)，其配置于盖部(9)内侧的多个不同部位，并能够变更用于排出加工中产生的切屑的排出能力；以及切屑信息获取...

本发明提供扫描仪控制器和扫描仪控制系统。扫描仪控制器解析将激光的路径的世界坐标系中的位置与本地坐标系中的位置建立了关联的位置指令，并基于本地坐标系的位置来生成扫描仪的驱动部的移动指令。另外，基于机器人的世界坐标系中的位置姿势以及位置指令...

本发明涉及优劣判定装置及优劣判定方法。优劣判定装置(10)包括：取得部(34)，其从进行攻丝加工的机床(12)所具备的电机(M)取得攻丝加工中的驱动电流；以及判定部(36)，其基于驱动电流或者根据驱动电流求出的电机(M)的功率或电机(M...

本实用新型提供一种激光焊接装置(1)，其能够使用轻量且紧凑的流体喷嘴产生空气量大的气流，并将焊接时所产生的飞溅物和烟雾有效地从光路上排除。该激光焊接装置具备激光头(2)，其射出激光；以及气流形成部(3)，其形成片状气流(A)；由气流形成...

本发明提供一种机器学习装置、控制装置、加工系统和机器学习方法，在基于使工件的目标形状模型化的工件模型对工件进行加工时，能够减小加工后的工件与目标形状之间所产生的误差。该机器学习装置学习修正量，该修正量以基于使工件模型化的工件模型而加工的...

本发明提供一种注射成形机的控制装置及控制方法，注射成形机(10)具备放入树脂的缸(26)和在缸(26)内进退以及旋转的螺杆(28)，注射成形机(10)的控制装置(20)具备：回吸控制部(80)，其基于预先决定的回吸速度(V

本发明涉及一种坐标系设定系统及坐标系设定方法，该坐标系设定系统包括：探针；三维形状测量装置(40)，其测量探针的接触位置；以及存储装置，其保存待测量部(30)的三维模型，三维模型中包含作为待测量部(30)的坐标系的原点的原点位置的信息，...

本发明提供一种机器人控制装置，能够更容易地追加新的功能。机器人控制装置具备：存储部，其存储地址表，该地址表保存用于追加系统软件文件的多个起始地址，该追加系统软件文件用于对机器人控制装置的系统软件追加功能；以及功能追加部，其基于外部存储装...

本实用新型涉及一种直线电动机的电枢芯。抑制液体向电枢芯的内部浸入。直线电动机的电枢芯包括：芯主体，其具有供绕组卷绕的多个齿部，该芯主体由层叠钢板构成；块，其配置于芯主体的内部；紧固用孔，其设于块，供紧固件插入；以及紧固件贯通构件，其具有...

本发明提供一种注射成形机的控制装置以及控制方法。注射成形机(10)具备放入树脂的缸(26)、设置在缸(26)的前端的喷嘴(40)以及在缸(26)内进退的螺杆(28)，使螺杆以维持测量压力(P1)的方式后退至测量位置，由此将缸(26)内的...

本发明提供能够使用高速缓存存储器高效地进行处理的控制装置以及工业机械。控制工业机械的控制装置具备存储动作程序的存储区域、高速缓存存储器、高速缓存控制部以及解析部，所述解析部在判断为所述动作程序中包含的指令的、与CPU相关的运转负荷低于规...

本发明提供一种提高了维护性的激光振荡器。该激光振荡器具有：第一结构体，其配置有光学部；第二结构体，其配置有电源部；以及电缆，其将光学部与电源部电连接，第一结构体以能够拆装的方式与第二结构体连结，并且电缆以能够拆装的方式与电源部以及光学部...

本发明提供一种程序编辑装置(18)，编辑设定有线放电加工机(10)所具备的线电极(12)相对于加工对象物(W)的加工路径(58)的加工程序(56)，其中，加工程序(56)具有与分割加工路径(58)而得的多个局部路径(60)的每一个对应的...

本发明涉及一种通信控制装置。本发明在直至发送侧所请求的处理在接收侧完成为止的期间，限制NC装置的动作。一种信息处理装置(10)，其与工业机械的控制装置(11)可通信地连接，具备：处理请求发送部(101)，其对控制装置发送处理请求；处理完...

本发明提供一种马达驱动装置，具备：整流器，其将交流输入侧的交流电力转换为直流电力后输出到DC环节；逆变器，其将DC环节的直流电力转换为用于马达驱动的交流电力；DC环节电压检测部，其检测DC环节电压；输入电流检测部，其检测向整流器输入的输...

本发明提供一种电动机及电动机的制造方法。电动机(10)具备：轴(12)；以及定子(16)，其设置于轴(12)的外周，形成有朝向轴(12)延伸的多个插槽(18)，且相对于多个插槽(18)的每一个设置有由并联连接的多个线材(26)构成的线圈...