本发明涉及转子和电动机。转子具备：多个磁体，其由转子芯支承；以及端板，其以夹着转子芯的两侧的端面的方式配置。端板由具有磁性的材料形成。端板包括缺口部，该缺口部具有端板的表面远离磁体的端面的形状。缺口部形成在与磁体相对的区域。

本发明提供一种程序重新开始辅助装置，取得在加工中检测的物理量的时间序列数据，根据取得的该数据来检测加工的加工状态发生变化的变化点，将该加工状态的变化点记录为能重新开始点。并且，从记录的该能重新开始点中选择重新开始实施点。结果，能够容易地...

本发明提供一种电动机控制装置、数值控制装置、机器人控制器和综合控制器系统。电动机控制装置具有：主CPU(11)，其输出针对多个电动机的位置指令值；多个集成电路(12)，其与所述主CPU(11)连接，对应于多个电动机的数量进行设置；以及多...

本发明提供使用TOF传感器的物体检测系统。物体检测系统具备：TOF传感器，其基于照射到对象空间的参照光与来自对象空间的反射光之间的相位差来输出对象空间的图像；物体检测部，其基于所输出的图像来检测存在于对象空间的对象物的位置；拍摄条件计算...

状态机控制器，用于动态地规划机器人的路径。诸如多臂关节机器人的工业机器人根据程序在工作空间中操作。传感器或照相机监视工作空间并检测接近或进入工作空间的任何物体，例如人。传感器向状态机控制器提供输入，该输入包括以下状态；跟踪当前路径、改变...

本发明提供使用了增强现实的模拟装置以及机器人系统。模拟装置具备：取得包含实际机器人以及配置在实际机器人周边的周边装置在内的现实空间的影像的摄像传感器；在影像中显示的实际机器人上重叠显示虚拟机器人的增强现实显示部；管理要移动的工件的位置的...

本发明涉及一种螺母扳手装置，包括：主体，所述主体具有主轴和支承部，所述支承部将所述主轴支承为能够绕长边轴线旋转；装拆单元，所述装拆单元以能够移除的方式连接于所述主体的前端并具有扳手，所述扳手被配置为与所述主轴同轴并能够与所述主轴一体旋转...

本发明涉及一种电动机的控制装置和电动机的控制方法，能够降低使轴为停止状态所需要的推力。一种电动机的控制装置，电动机驱动受到重力影响的轴，电动机的控制装置具备：判断部，其用于判断能否进行超出轴的目标位置的超出动作；以及驱动控制部，在判断部...

本发明提供一种伺服电动机的控制装置，其能够比以往更容易且高精度地设定偏置。该伺服电动机的控制装置用于控制工业用机械的伺服电动机，其具备：位置检测部(2)，其检测伺服电动机的位置；磁极检测部(3)，其检测伺服电动机的磁极相位；以及相位计算...

本发明提供一种磁极方向检测装置以及磁极方向检测方法，用于高精度地检测具有凸极性的同步电动机的磁极。检测具有凸极性的同步电动机的磁极方向的磁极方向检测装置具备：高频电压施加部，其对所述电动机施加高频电压；励磁相位变化部，其使所述电动机的励...

本发明提供一种能够叠放的控制装置(10)，具备：多个脚轮(16)，其设置在底面(12b)侧；及支承构件(17)，其设置在上表面(12a)，支承叠放在所述上表面(12a)侧的所述控制装置(10’)，多个所述脚轮(16)中的2个夹住叠放在所...

本发明提供一种机器人用壳体(1A、1B、1C、1D)以及机器人，其能够在保持强度的同时进一步实现轻量化，并且能够降低生产成本。机器人用壳体(1A、1B、1C、1D)在中空的树脂制的主体部(2)上具备两个安装用开口部(4)和一个作业用开口...

本发明提供一种工件取出装置(1)，包括：喷嘴头(3)，所述喷嘴头(3)具有：多个吸附喷嘴(2)，多个所述吸附喷嘴(2)分别具有吸附工件的吸附部(2b)；框体(5)，所述框体(5)安装于输送装置；以及支承部(8)，所述支承部(8)支承多个...

本发明提供机器人控制装置以及机器人控制方法。通过简便的方法，在时间和距离上执行高精度的加工。机器人控制装置(10)具备：动作命令解释部(121)，其解释记述了机器人的示教动作以及示教位置的动作命令程序，生成动作命令；动作命令执行部(12...

本发明提供一种控制装置以及计算机可读的记录介质，能够根据更多的要素来检测加工异常。控制装置(1)基于加工负荷的异常来控制能够进行警报并停止的机床(100)，控制装置(1)具备：摄像部(12)，其拍摄对工件(W)进行加工的结果所产生的切屑...

本实用新型提供一种电抗器。其无论要与通电部连接的电缆的直径如何，均能够防止操作者与通电部的端子等容易地接触。电抗器包括外周部铁芯、至少三个铁芯、以及卷绕于铁芯的线圈。电抗器还包括与线圈连接且与电缆连接而构成的通电部、以及覆盖通电部地设置...

本发明提供控制装置以及控制系统。控制装置记录工业机械的指令和执行时间的信息。控制装置解析程序，在存在需要准备时间的指令的情况下，基于已经记录的执行时间，计算从指令的开始时间减去准备时间后得到的提前指令时间。控制装置在到达提前指令时间时，...

本发明的加工方法包括：将具有由包含金属的材料构成的被加工面(29)的工件(26)设置到精密加工机(10)的步骤(S1)；通过使用精密加工机具备的工具(30)在被加工面的预定区域(56)内以相同的间距(d)形成多个剖面为V字形的槽(54)...

本发明提供一种生成产业机械的移动轨迹的图像数据的装置、控制装置以及方法。在由产业机械对工件进行了作业时在该工件的加工面产生缺陷的情况下，该装置使得易于确定这种缺陷的原因。生成产业机械的移动轨迹的图像数据的装置具备：移动轨迹生成部，生成对...

本发明提供一种机器人的线条体单元(1)，具备：第一部分(2)，其将朝向机器人的多个马达的电缆(8a、8b、8c、8d)，利用具有横截面圆形的外形的挠性的护套(9)包覆而成；第二部分(3)，其由在第一部分的一端剥去护套的零散线的状态的电缆...