机器人的线条体单元以及线条体布线方法技术

本发明专利技术提供一种机器人的线条体单元(1)，具备：第一部分(2)，其将朝向机器人的多个马达的电缆(8a、8b、8c、8d)，利用具有横截面圆形的外形的挠性的护套(9)包覆而成；第二部分(3)，其由在第一部分的一端剥去护套的零散线的状态的电缆构成；多个第三部分(4)，其将按与各马达连接的每个连接器(7)汇集的第二部分的一个以上的电缆，利用具有横截面圆形的外形的挠性的包覆材料(10)包覆而成；以及外壳(6)，其容纳第二部分，并固定于机器人的可动部，在外壳设置有使第一部分以及第三部分分别贯穿的多个贯穿孔(15、16)，各贯穿孔与护套以及包覆材料之间分别利用电缆密封压盖(17、18)以液密状态固定。固定。固定。

【技术实现步骤摘要】
机器人的线条体单元以及线条体布线方法


[0001]本专利技术涉及机器人的线条体单元以及线条体布线方法。

技术介绍

[0002]已知如下线条体布线方法：以将电缆汇集成一根的线条体的形态，从回转轴经由第一臂进行布线，所述电缆用于控制相对于第一臂驱动第二臂的马达以及驱动手腕的马达。(例如，参照专利文献1。)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
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185580号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]以一根线条体的形态进行布线的多个电缆，为了布线于各马达而在第二臂上被分支。在分支部分，汇集了线条体的外部护套暂且被去除，并且以零散线的状态布线于用于与各马达连接的连接器。
[0008]由于在零散线的状态下不能确保电缆组的防尘防滴性能，因此进行用具有防尘防滴性的热收缩管包覆零散线部分的处理等。然而，利用热收缩管进行的防尘防滴处理，需要加热按每个电缆组配置的热收缩管而使其收缩，费时费力，因此成本高，难以实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的线条体单元，其特征在于，具备：第一部分，其将朝向机器人的多个马达的电缆，利用具有横截面圆形的外形的挠性的护套包覆而成；第二部分，其由在该第一部分的一端剥去所述护套的零散线的状态的所述电缆构成；多个第三部分，其将按与各所述马达连接的每个连接器汇集的所述第二部分的一个以上的所述电缆，利用具有横截面圆形的外形的挠性的包覆材料包覆而成；以及外壳，其容纳所述第二部分，并固定于所述机器人的可动部，在该外壳设置有使所述第一部分以及所述第三部分分别贯穿的多个贯穿孔，各该贯穿孔与所述护套以及所述包覆材料之间分别利用电缆密封压盖以液密状态固定。2.根据权利要求1所述的机器人的线条体单元，其特征在于，所述包覆材料是配管用管。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤岡直幹，栃尾祐人，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：