发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本申请的目的在于,提供一种直动伸缩机构,可实现结构简化、轻量化、臂部的强度提高以及臂部的顺畅伸缩运动。本实施方式的直动伸缩机构(1)具有:直动机构(21、22、23、24),以多级组成,块列(30),由连结成列状的多个块(40)构成,多...
  • 本发明的注塑机(10)的显示装置(123)是对在显示部(118)上的显示进行控制的注塑机的显示装置,在显示部中通过在上下左右对显示画面(130)进行分割而预先具备有多个显示区域(132A1、132A2、132B1、132B2),所述显示...
  • 本发明提供一种注射成形机(10)的控制盘(18),具备:模块(38);支撑模块(38)且在模块(38)的短边方向上具有比模块(38)更宽的宽度的安装部件(50);以及在安装部件(50)与设置面(36)之间支撑安装部件(50)且利用弹性来...
  • 本发明提供一种程序制作辅助装置、程序制作辅助系统及程序制作辅助方法。程序制作辅助系统(300)制作程序辅助数据。程序制作辅助系统(300)解析进行模拟的程序,并基于解析结果和调用时间来判定程序的调用关系,基于解析结果和模拟结果来判定执行...
  • 本发明提供一种机器人系统,能够与机器人的类型无关地准确地测定AR设备与标记的位置关系,能够利用AR设备比较容易且高精度地识别机器人的位置或朝向。具备:标记检测部,其通过一次的检测操作来同时检测基准用标记和机器人坐标系确定用标记;机器人系...
  • 本发明的数值控制装置是使用具有多个不同规格的刀刃的多刀刃工具来加工工件的机床的数值控制装置,具有:工具信息存储器,其将确定刀刃的种类的刀刃种类编号与确定工具的种类的工具种类编号关联起来进行存储;工具种类选择指令和刀刃种类选择指令解读部,...
  • 本发明提供一种机器人系统(1)。该机器人系统(1)具备:机器人(2),其具备围绕轴线(A、B、C)由马达驱动旋转的一个以上的旋转关节(6、8、10);以及控制装置(3),其基于作用于各旋转关节(6、8、10)的围绕轴线(A、B、C)的外...
  • 一种控制装置、控制系统以及记录有程序的记录介质,对能够变更向工件照射的激光的照射角度的激光加工装置的动作进行控制。控制装置具备:加工信息获取部,获取通过对工件照射激光而得到的针对工件的加工结果作为加工信息;目标值获取部,获取加工结果的目...
  • 机器人具备:机器人机构部,其具有多个关节以及多个驱动部(11~16);控制部(22),其通过控制驱动部(11~16),使得机器人机构部执行用于检查机器人机构部(11~16)之中的任意一个目标驱动部(14)的规定的检查动作;以及通知部(2...
  • 本发明提供一种机床和其制动器检查方法,所述机床包括:驱动轴,其具有制动器(5)并由电机(2)驱动;检测部(13),其对驱动轴的状态量进行检测;以及控制部(4),其基于由检测部(13)检测到的状态量对驱动轴进行控制,控制部(4)包括:切换...
  • 本发明提供具有设定数据变更功能的控制装置及其设定数据变更方法。该控制装置具有对控制对象物的动作进行控制的设定数据变更功能,包含:主控制部,其对控制对象物进行动作指令;输入部,其输入确认控制对象物的动作的试验设定数据;设定数据存储部,其包...
  • 本申请提供一种控制装置以及控制系统。控制装置取得作业者的生物体信息以及与作业环境有关的环境信息,基于所取得的生物体信息以及环境信息,按照预先存储的安全等级判定条件,在多个阶段判定作业者的安全等级。并且,控制装置基于判定出的安全等级,在对...
  • 本发明提供一种电动机驱动装置。可实现能够降低平滑电容器的热损失和缓冲电容器的热损失的、构造容易、小型且低成本的电动机驱动装置。电动机驱动装置包括:平滑电容器部,其具有至少一个平滑电容器,该平滑电容器设于生成电动机驱动电力的电力转换电路内...
  • 本发明涉及能够向编码器供电的辅助电源装置和工业机械。辅助电源装置(200)在控制装置(100)的电力被切断时,能够向编码器(64)供电,该辅助电源装置具备:备用电源(214),其在控制装置的电力被切断时向编码器供给备用电力;辅助电源(2...
  • 本发明提供控制系统、控制装置以及机器人。控制系统包含控制装置和机器人,控制装置具备操作部,其对机器人示教位置;变更姿势指示部,其在机器人移动时通过奇点或奇点附近时,指示变更姿势;奇点通过动作请求部,其向机器人指示变更姿势以通过异点或奇点...
  • 本发明提供能够谋求减少工具更换所浪费的时间且缩短加工循环的循环时间的机床。该机床具备:主轴;工具更换装置,其进行工具相对于主轴的安装和拆卸;主轴移动装置,其在利用工具更换装置进行工具的安装和拆卸时,使主轴向工具更换坐标移动;以及工具更换...
  • 本发明涉及控制装置以及控制系统。即使是在使用了普通的传感器接口装置的情况下也能够实施传感器数据的时刻同步。从传感器接口装置(500)接收与传感器值相关的信息的控制装置(100),具备:信号生成部(130),其生成定时信号;附加信息生成部...
  • 本发明提供一种机床的参数设定装置以及参数设定系统。设定机床的参数的个人计算机,从数值控制装置或模拟器取得通过数值控制装置或模拟器进行调整后的已调整参数,将用户设定的机床的轴结构和通过数值控制装置或模拟器进行调整后的已调整的参数的轴结构进...
  • 本发明提供注塑成型信息管理辅助装置及注塑成型机,能够容易地确认注塑成型机在规定期间及/或每个规定期间中的机械状态数据的变化趋势。注塑成型信息管理辅助装置管理注塑成型机在规定期间及/或每个规定期间运行时的机械的状态相关的机械状态数据,具备...
  • 本发明提供一种激光振荡器,是能够抑制制造成本且更加小型化的激光振荡器。一种激光振荡器(1),其输出激光,该激光振荡器(1)具备:壳体(10);变压器(40),其配置在壳体(10)内,与电源(2)连接来向规定消耗电力的第一设备(20)提供...