发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本发明提供一种进行工件的输送控制的机械系统。该机械系统具备:输送控制部,其基于输送减速线和输送加速线来控制工件的输送,其中,输送减速线设置于在工件的行进方向上比机械的作业临界线靠上游,输送加速线设置于比输送减速线靠上游,当工件在作业未完...
  • 本发明提供一种模拟装置,该模拟装置存储与来自电动机的反馈数据相关的点的位置的序列数据,即点列数据,该电动机用于驱动机床的轴,从存储的该点列数据中选择对加工面的加工质量影响大的点来作为用于模拟处理的点,基于与选择出的该点相关的数据来进行模...
  • 本发明是机器学习装置、机器学习方法及工业机械。机器学习装置(60)决定搭载有工业机械(13)的主动除振装置(10)的控制参数(59),工业机械具备:可动部(16、22、30);驱动源(21、29、32),该驱动源驱动可动部;以及驱动源控...
  • 本发明提供一种诊断装置以及诊断方法。诊断装置具有:场景信息取得部,其从多个机械装置取得运转中的动作的场景信息;感测信息取得部,其取得由对象机械以及其他机械装置的每一个装置的感测部感测到的物理量的感测信息;感测信息切分部,其根据多个机械装...
  • 本发明提供一种检测工件的检测系统,该检测系统具备:高度测量传感器,其测量移动的工件的高度;二维传感器,其取得工件的二维信息;执行管理部,其对高度测量传感器和二维传感器的至少一方的执行定时进行管理;以及工件检测部,其基于测量出的高度和所取...
  • 本发明提供一种注射成型机的控制装置以及控制方法,注射成型机(10)的控制装置(20)具备:压力取得部(72),其取得树脂的压力;减压控制部(76),其在螺杆(28)到达预定的计量位置后,执行螺杆(28)的反转和倒吸中的至少一方,由此使树...
  • 本发明提供一种反转条件推定装置、反转条件推定方法和注射成形机。反转条件推定装置(100)具有:学习模型存储部(230),其存储用于推定反转条件的学习模型(235);取得部(110),其至少取得在减压工序时从注射成形机(10)供给的预定的...
  • 本发明提供一种注射成形机的控制装置及控制方法。注射成形机(10)的控制装置(20)具备:压力取得部(72),其取得树脂的压力;测量部(78),其测量螺杆(28)到达预定的计量位置后的经过时间或螺杆(28)的旋转量;反向旋转控制部(76)...
  • 本发明涉及成型物、电动机、用于制造成型物的装置以及方法。该成型物能够将分型线配置于在产品的外观上不显眼的位置。成型物具备筒状的主体部、沿径向贯通主体部的孔或从主体部沿径向突出的凸部,在成型物形成有与模具的合模面相对应的分型线,分型线具有...
  • 提供一种相位调整装置及相位调整方法。相位调整装置具备:获取转矩的转矩取得部;获取第一电机的旋转位置的位置取得部;使第一电机向第一旋转方向旋转直到转矩超过阈值为止,之后,使第一电机向第二旋转方向旋转直到转矩再次超过阈值为止的第一电机控制部...
  • 本发明提供一种进行工件遗漏检测的机械系统,该机械系统具备:机械,其对通过可作业区域的工件进行作业;遗漏检测部,其检测在作业未完成的状态下通过了机械的作业边界线的工件;以及通知部,其根据遗漏检测部的信息,通知与遗漏的工件相关的信息。
  • 本发明提供一种臂状结构体(1)的制造方法以及臂状结构体(1),该制造方法能够制造与铸造的情况相比实现了充分的薄壁化且轻量的臂状结构体(1)。该方法包括以下步骤:在将型腔内配置有金属制的管材(2)的模具关闭的状态下,向管材(2)的内部供给...
  • 本发明提供一种数值控制装置,具备:预读部,其将程序的程序块预读到缓冲器中;剩余程序块判定部,其根据已预读到缓冲器中的程序块的量,判定是否需要使工具退避或返回;工具动作控制部,其在剩余程序块判定部判断为使工具退避时,进行工具的退避及返回的...
  • 本发明提供一种机器人控制系统。在利用机器人对连续移动的作业对象、反复移动、停止的作业对象实施作业的机器人控制系统中,即使在机器人无法适当地进行作业的情况下,也能够探测到该情况并且避免发生器材的破损等问题。该机器人控制系统具备:机器人(4...
  • 本发明涉及电气装置和控制板。电气装置具备发热的电气设备和风扇单元。电气设备的外壳具有第1开口部和第2开口部。风扇单元的外壳具有第3开口部和第4开口部。电气设备的外壳和风扇单元的外壳形成为,夹在电气设备的外壳的凹部与支承导轨之间的空间和夹...
  • 本发明提供一种电抗器。其无论要与通电部连接的电缆的直径如何,均能够防止操作者与通电部的端子等容易地接触。电抗器包括外周部铁芯、至少三个铁芯、以及卷绕于铁芯的线圈。电抗器还包括与线圈连接且与电缆连接而构成的通电部、以及覆盖通电部地设置而成...
  • 本发明提供一种机器人系统、控制方法、机器学习装置以及机器学习方法。机器人系统辅助作业员使得该作业员更顺畅地进行作业。机器人系统具有:机器人;检测装置,其在作业员正在进行预定的作业时对该作业员的活动进行检测;结束判断部,其根据检测装置的检...
  • 本发明提供一种用于调整机器人支承的部件位置的机器人装置的控制装置。机器人装置的控制装置实施如下控制:使第2工件接近第1工件的接近控制;相对于第1工件的位置对第2工件的位置进行调整的位置调整控制。接近控制包含如下控制:根据由第1照相机拍摄...
  • 本发明提供一种毛刺去除装置,是在通过激光照射进行的立体形状的棱线上的毛刺去除加工中能够供给稳定的气体流并能够进行稳定的毛刺去除加工的技术。一种毛刺去除装置,用于去除加工后的工件的棱线上存在的毛刺,该毛刺去除装置具备:激光装置,其具有向棱...
  • 本发明提供一种即使是在对具有不同的非直平面的工件依次进行支承的情况下也能够更加可靠地支承各工件的工件接受支承装置。其是与具有多种不同的非直平面的多个工件的所述非直平面依次抵接,并且能够依次对该工件进行支承的工件接受支承装置,该工件接受支...