发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本发明提供一种机器学习装置、控制装置、生成方法及控制方法。机器学习装置(12)具备:第一信息获取部(34),其获取第一信息,该第一信息包括加工对象物的形状、加工对象物的材质、切削加工的加工路径、刀具的种类以及刀具的磨损度中的至少一个;第...
  • 本发明提供一种摄像检测数据的传输系统。提供在摄像检测系统的规定位置发生了工件的检测故障的情况下即使在调整为能够正常检测的设定的作业时系统也不会停止、因此与以往相比提高了生产性的视觉系统。传输系统具备:使用第一图像检测对象物的第一摄像检测...
  • 本实用新型提供电动机驱动装置。电动机驱动装置能够实现具有低热损失、高强度、高耐振动性及低成本的母线与功率元件以及母线与印刷电路板之间的连接构造。电动机驱动装置(1)具有:功率元件(10),其构成生成电动机驱动电力的电力转换电路的一部分,...
  • 本发明提供一种伺服控制装置、伺服控制系统以及伺服控制方法。本发明的课题在于,能够掌握运算处理部的负载的状态,使运算处理部的过剩功能停止或者将一部分运算处理转移到负载较小的其它运算处理部。具备:运算处理部,其进行与伺服控制处理相关的多个处...
  • 本发明提供机床的控制装置以及控制系统。将多边形加工中的加工数据存储在加工数据存储部(17)中。位置检测部(18)根据加工数据的变化来检测工件的切割开始位置A和切割结束位置B。位置检测部(18)从切割开始位置A和切割结束位置B来检测加工面。
  • 本发明提供控制机器人动作的机器人控制装置,具备:动作控制部,其根据动作程序控制机器人的动作;动作路径存储部,其存储机器人根据动作程序进行动作时的机器人的预定可动部位的动作路径;动作限制区域生成部,其基于所存储的动作路径生成表示用于限制机...
  • 本发明涉及使用线电极对加工对象进行放电加工的线放电加工机以及控制方法。线放电加工机(10)具备:电压施加部(14),其对加工对象物(W)与线电极(12)之间的极间以预定周期反复施加电压;开关元件(S5),其与极间并联连接,用于使极间短路...
  • 本发明提供一种机器人控制装置,即使在有遮挡物的情况下也可从机器人确切地接收数据。机器人控制装置接收由搭载在控制对象的机器人上的无线设备发送的包含上述机器人的动作状态的数据的信号,其具备:第一接收单元,其接收来自上述无线设备的包含上述数据...
  • 本发明提供一种注射成型机的控制装置以及控制方法。注射成型机(10)的控制装置(20)具有:压力取得部(72),其取得缸(26)内的树脂的压力;反转控制部(76),其在使螺杆(28)后退至测量位置后,根据预先决定的反转条件使螺杆反转使得降...
  • 本发明提供一种控制装置,其具备:存储部,作为与用于控制机床或工业机械的轴或电动机的参数相关的推荐设定值或推荐设定范围的集合,存储被设定为设定内容根据机床、工业机械或电动机的性质而切换的多个集合的推荐设定值或推荐设定范围;比较部,其将输入...
  • 提供一种紧贴性、维护性优异的组装式的冷却套及冷却单元。电动机用冷却套通过将多个冷却单元连接成列状而构成。各冷却单元具有板形状的冷却单元主体,该冷却单元主体在内部具有供冷却介质流通的流路,且各冷却单元具有固定于冷却单元主体的承口接头及插口...
  • 电力转换装置(10)具有:转换器(12),其具有与三相交流电源的各相对应的输入端子(12I)(12R、12S、12T)以及开关元件(36),将三相交流电源的交流电压转换为直流电压;以及电容器(14),其使由转换器(12)转换后的直流电压...
  • 本发明提供电动机驱动装置。电动机驱动装置能够实现具有低热损失、高强度、高耐振动性及低成本的母线与功率元件以及母线与印刷电路板之间的连接构造。电动机驱动装置(1)具有:功率元件(10),其构成生成电动机驱动电力的电力转换电路的一部分,该功...
  • 本发明提供一种参数的设定方法及控制装置。具有参数值变更步骤,在主动阻尼器(10)工作过程中,在可动部的指令位置与实际位置之差即偏差的大小为规定值以上的情况下,从多组候选值中选择未选择的1组候选值,将主动阻尼器(10)的各种参数的值变更为...
  • 本发明提供机器学习装置、伺服控制装置、伺服控制系统以及机器学习方法。机器学习装置对多个轴对应的多个伺服控制部进行机器学习,受干扰的轴相关的第1伺服控制部具有:校正部,其根据函数对第1伺服控制部的位置偏差、速度指令、转矩指令中的至少一个进...
  • 本发明提供一种工具路径修正装置,其能够修正工具进行移动的工具路径使得能够更加正确地将被加工物加工为目标形状。本公开一个方式的工具路径修正装置具备:工具路径取得部,其取得通过工具应通过的多个指令点来确定用于加工被加工物的上述工具进行移动的...
  • 本发明提供一种机器学习装置、接收装置以及机器学习方法,能够针对周围产生的干扰进行适合的数字滤波器的调整。接收装置具有:数字滤波器,其将经由通信线接收的信号所包含的干扰除去或者使干扰衰减;系数调整部,其根据使通信线产生干扰的装置的动作预定...
  • 本发明提供一种搬送模拟装置和搬送系统,在与实际的现场同样的环境中准确地模拟物品的流动。搬送模拟装置(100)具备:虚拟地进行动作的虚拟搬送部(120);第一虚拟物品供给部(130),其以规定的条件向所述虚拟搬送部(120)供给虚拟物品(...
  • 本发明提供一种注射成形机(10),其具有通过皮带(60)从驱动轴(驱动带轮(58、76、108、116))向从动轴(从动带轮(62、80、112、120))传递动力的皮带传动机构(模具开闭机构(55)、顶出机构(72)、螺杆驱动机构(1...
  • 本发明提供一种具有手臂的机器人的控制装置,在引导通过时,对操作者产生适度大小的负荷,由此比以往更简单地使手臂停止。本发明是一种具有手臂(21)的机器人(2)的控制装置(1),具备:电动机(27),其使所述机器人(2)的各轴产生转矩;转矩...