本发明提供一种产业用机械的程序模拟系统和数值控制系统，不需要在械操作员侧进行模拟从而能够使机械操作员侧的负担减轻、削减等的程序模拟系统和数值控制系统。一种产业用机械的程序模拟系统(10)，用于进行与程序相应的模拟，所述产业用机械的程序模...

本发明提供机器人编程装置以及机器人编程方法，用于生成易于简单地理解的机器人的程序。机器人编程装置(100)是使用操作单位程序块来进行编程的机器人编程装置，具有：显示控制部(102)，其将编程区域(310)和详细设定区域(320)显示到显...

本发明提供一种控制装置以及控制方法，根据输入到键输入显示部的内容，只显示所需的操作的软键。控制装置控制对显示画面和软键进行显示的显示器的显示，显示画面用于设定对工业用机械进行控制的控制装置的动作，所述软键用于操作显示画面，具有：键输入处...

本发明提供一种加工程序生成辅助装置。该加工程序生成辅助装置具备：CAD数据分析部，其对工件的CAD数据进行分析来获得CAD形状信息；加工程序分析部，其对由操作者制作的制作中途的加工程序进行分析来获得制作中途的工件的加工形状信息；相对位置...

本发明提供一种臂状结构体以及机器人，臂状结构体(1)具备：树脂制的第一部分(2)，其为长尺寸，并且具有向与长度方向交叉的一个方向开口的槽状的凹部；以及第二部分(3)，其配置于堵塞凹部的开口的位置，而在与第一部分(2)之间形成沿长度方向延...

本发明提供一种机器人控制装置(1)，包括：接触感测部(11)，其对从焊接炬突出的焊丝与焊接对象物的接触进行感测；倍率值调节部(12)，其设定和变更倍率值，所述倍速率用于从预定的速度起增加或减少机器人的动作速度；以及控制部(14)，其从示...

本发明提供一种机器人系统(1)，包括：机器人(2)，其具有一个以上的关节；以及控制装置(3)，其对机器人(2)进行控制，机器人(2)在至少一个关节处具有对绕该关节的轴线(B)的第一转矩进行检测的转矩传感器(9)，并且在比转矩传感器(9)...

本发明提供控制装置以及控制方法。控制装置显示用于操作对工业用机器进行控制的控制装置的软按键，并且控制包含被配置成与软按键对应来选择软按键的硬按键的显示器的显示，控制装置具备：画面显示信息取得部，其取得所显示的画面的画面显示信息；可选择信...

本发明提供一种数值控制装置，能够容易且准确地进行使工具不对工件产生干扰的试运行。本公开的一个方式所涉及的数值控制装置按照加工程序来控制通过工具对工件进行加工的机床，该数值控制装置具备：偏移设定部，其针对每个所述工具决定以所述工具的朝向为...

本实用新型提供连接构造和电动机驱动装置。一种连接构造，其为形成导电通路的短路棒与印刷电路板上的焊盘之间的连接构造，其中，短路棒包括平板状的板状部和自板状部的表面以台阶状突出的突出部，在突出部的外表面的位于自板状部的表面分离的位置的平面部...

本发明提供一种合模机构及合模机构的制造方法。合模机构(10)具备：密封构件(42)，其安装在从可动压板(22)露出的拉杆(24)的周侧面，用于密封从贯通孔(22H)泄漏的润滑剂；以及壳体(44)，其与可动压板(22)分体，与可动压板(2...

本发明涉及电抗器以及线圈壳体。电抗器包括外周部铁芯以及至少三个铁芯线圈。铁芯线圈包括铁芯和线圈。线圈由至少卷绕一圈的扁线构成。电抗器包括被设置为与构成线圈的扁线的宽幅面面接触的温度检测部。幅面面接触的温度检测部。幅面面接触的温度检测部。

本发明提供一种查询系统以及中继装置，即使是最终用户现场的用户不具有丰富的专业知识的情况下，也能选择提供合适的答案的查询中心系统。查询系统从机器和/或设备的用户的查询部向多个供应商的查询中心系统中进行机器和/或设备有关的查询，具有：中继装...

本发明提供一种工件支撑装置，具备：基座；导电性的转台，其以能围绕水平的旋转中心轴旋转的方式支撑于基座，并支撑工件；马达，其相对于旋转中心轴平行地偏置而配置，且驱动转台旋转；集电刷，其在基座的背面侧，以能滑动的方式配置于导电性的轴的外周面...

本发明提供一种信息处理装置和存储有程序的存储介质，能够检测识别信息的重叠并容易地去除重叠。一种信息处理装置，使用将软件模块进行虚拟化而得到的多个容器来生成应用程序，该信息处理装置具备：容器文件生成部，其根据软件模块生成容器文件；识别信息...

本发明提供一种接口机构(1)以及水平多关节机器人，接口机构(1)能够以线条体在水平多关节机器人的臂的内部不松弛的方式安装于该臂的罩。接口机构(1)设置于水平多关节机器人的臂的罩，并且将臂的内部的线条体(17)与水平多关节机器人的外部的线...

本发明提供一种机器学习装置、控制系统以及机器学习方法，在无法安装温度传感器或者难以在实际运用时安装温度传感器的部位处，难以推定温度。机器学习装置具有：虚拟温度模型制作部，其具备包含决定发热量的第1系数和决定放热量的第2系数的虚拟温度计算...

本发明涉及一种进行关于作业工序的学习的机器学习方法以及机器学习装置。机器学习装置对多个不同的作业工序中包含的全部的单位作业进行，判断相同种类的多个单位作业是否。机器学习装置将彼此类似的第1单位作业和第2单位作业作为类似作业集，通过共通的...

提供物体检测装置以及物体检测用计算机程序，高精度检测图像上示出的对象物体。物体检测装置具有：特征提取部，从示出对象物体的图像中提取多个预定特征及对照部，改变从预定方向观察对象物体时的模型图案相对于图像的相对位置关系，同时算出针对模型图案...

本发明提供一种机器人系统(1)，包括：机器人(2)，其具有多个驱动轴；以及控制装置(4)，其对机器人(2)进行控制，各驱动轴包括使第二构件相对于第一构件进行动作的驱动部，各驱动部包括：电机；减速机构，其使电机的旋转减速并将电机减速后的旋...