本发明提供一种设定机器人坐标系的装置、机器人控制装置、机器人系统以及方法，其能够准确求出沿轴移动的机器人的机器人坐标系。用于设定沿第一轴移动的机器人的机器人坐标系的装置具备坐标系取得部，该坐标系取得部根据沿第一轴预先设定的两个机器人坐标...

一种预测装置(10)，其连接有1个以上的线放电加工机，该线放电加工机使线电极相对于被加工物而沿着加工路径相对移动，并依照规定的加工条件而进行被加工物的加工，该预测装置(10)具备：预测部(16)，其针对构成线放电加工机的规定的部件，预测...

本发明提供具有多个可动部的物品搬运系统。物品搬运系统能够使物品搬运时的各可动部的移动量平均化。物品搬运系统具备：传感器，其检测多个工件各自的三维位置；多个机器人，其分别具备将工件分别搬运到预定的多个搬运目的地的可动部；控制部，其控制机器...

本发明提供一种进行多点嵌合的机器人控制系统，其具备：相对关系计算部，其基于通过视觉传感器取得的数据来计算多点中的至少一点处的第一部件与第二部件的相对关系；接触点判定部，其基于计算的相对关系来判定第一部件与第二部件的接触点；控制点设定部，...

本发明提供一种旋转动作检测装置。在输出与连结于转轴(16)的旋转板(12)的旋转动作相应的信号的旋转动作检测装置(10)中，在转轴(16)固定有凸起(14)，凸起(14)固定于旋转板(12)的单面(24)，凸起(14)和转轴(16)中的...

本发明提供使适合者负责应用程序的功能或信任性等应用程序销售管理服务器系统等。销售管理服务器系统对连接了1台以上的边缘设备的边缘服务器所运行的应用程序的线上商店销售进行管理，具有存储应用程序的应用数据库、管理控制装置和发布控制装置，管理控...

本发明提供一种能够比较准确地检测温度控制的异常的注射成型温度控制装置。本公开的一个方式所涉及的注射成型温度控制装置基于用于检测注射成型机的对象部位的温度的温度传感器的检测值，来控制用于对所述对象部位进行加热的加热器的输出，所述注射成型机...

本发明提供一种电力转换装置及其控制方法。电力转换装置(10)具备：转换器(12)，其包括开关元件(34Uu、34Vu、34Wu、34Ud、34Vd、34Wd)，将经由开闭器(16)从交流电源(14)供给的交流电压转换为直流电压；滤波器(...

本发明提供一种控制激光振荡器的控制装置以及控制方法，能够将激光振荡器的控制装置应用于各种类型的系统。控制装置具备：模拟信号输入部，其接受用于控制激光振荡器的激光输出的输出控制信号、或者用于控制激光振荡器的运转模式的模式控制信号，来作为模...

本发明提供一种数据格式制作装置、边缘服务器、以及数据格式制作方法，通过标准化了的标准数据格式来收集从边缘设备能够收集的数据。数据格式制作装置(10)具有：数据词典存储部(121)，其按照边缘设备(30)的种类来存储包含能够收集的数据的种...

本发明提供一种不同点提取装置。该不同点提取装置具备：信息收集部，其从多个生产设备分别收集表示多个生产设备各自的状态的状态信息，多个生产设备分别具备具有电动机的装置和对该装置进行控制的控制装置；不同点提取部，其提取状态信息在多个生产设备之...

本发明提供一种工具安装状态估计系统(1)，包括：测量用工具(140)，其具有主体部(143)和振动源(144)，所述主体部(143)具有与工具(150共通的锥形外表面(141)，所述振动源(144)安装于主体部(143)并产生振动；传感...

本发明提供一种机器人手控制装置、机器人系统以及机器人手控制方法，能够在工件的搬运位置的周边存在障碍物的情况下，使手指与障碍物不干涉而将工件放置于搬运位置。机器人手控制装置具备：空气供给部(11)，其向机器人手的手指(7a、7b、7c、7...

本发明提供一种机床(1)，包括：主轴，其以能够安装或拆卸的方式安装有工具；工具更换装置，其对多个工具进行保持并将任意的工具安装于主轴或从主轴拆卸；日期和时间存储部(17)，其对最后一次使主轴的运转停止时的日期和时间进行存储；以及计算部(...

本发明提供一种伺服放大器选定装置和伺服放大器选定用计算机程序，能够选择出驱动电动机的系统中的适当的电力线缆。伺服放大器选定装置具有：存储部(14)，其存储能够向电动机供给电力的多个放大器各自的规格；放大器选择部(21)，其基于所指定的1...

本发明提供一种能够准确地预测机器人的故障的故障预测系统。本公开的一个方式所涉及的故障预测系统具备：转矩值收集部，其收集按照所提供的作业程序进行动作的机器人的驱动轴的转矩值；评价式导出部，其导出对所述转矩值收集部收集到的所述转矩值中的最新...

本发明提供一种设置辅助装置、设置辅助系统以及设置辅助程序。希望在设置构成工业机械的控制系统的模块群时，能够有效地进行准确的布线作业。该设置辅助装置具备：图像信息取得部，其取得拍摄构成工业用机械的控制系统的模块而得的照相机图像；设计信息取...

本发明提供一种三维数据生成装置以及机器人控制系统，三维数据生成装置具备：虚拟空间配置部，其将虚拟工件和虚拟视觉传感器配置在虚拟空间上，使得虚拟工件的一部分收敛于虚拟视觉传感器的拍摄范围内；配置关系计算部，其计算所配置的虚拟工件与虚拟视觉...

本发明提供位置姿势确定装置、位置姿势确定方法以及位置姿势确定程序。希望一种能够高效地确定对象物品的位置姿势的系统。位置姿势确定装置具备：实际测量数据获取部，其从三维测量机获取与工件的形状有关的实际测量数据；虚拟测量数据生成部，其根据针对...

本发明提供一种电动机的转子。该转子能够提高电动机的转矩和转子的机械强度。转子包括：轴；多个转子区段，其沿着轴向排列；以及连结构造，其以彼此导通的方式连结多个转子区段中的第1转子区段的导体和与该第1转子区段在轴向上相邻的多个转子区段中的第...