发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本发明提供机床检索装置、机床检索方法以及机床检索程序。希望能够容易地检索具备用户所期望的功能的适当的机床。该机床检索装置具备:收集部,其收集多台机床各自所具有的功能的信息;取得部,其取得功能各自的评价点;提取部,其根据指定了检索条件的情...
  • 本发明提供一种数值控制装置。该数值控制装置具备:读入控制部,其依次读入加工程序的多个程序块;内部处理部,其按照读入控制部读入的程序块进行内部处理;动作控制部,其基于内部处理的结果生成针对机床的指令信号;输出程序块判别部,其判别读入控制部...
  • 本发明提供一种PLC装置以及控制装置。即使在CNC由于加工处理的定时或负载状况等无法响应时,也能够取得与PLC的周期动作对应的CNC的动作信息。PLC(10)具备:特殊命令控制部(103),其对用于从控制工业机械的控制装置(30)取得表...
  • 本发明提供参数管理装置及其管理系统。本发明的一个实施方式的数值控制装置存储与数值控制装置的设定有关的参数的比较关系,并根据所存储的比较关系,提取与数值控制装置的设定有关的参数中具有比较关系的数据,并将该具有比较关系的数据相关联地显示在显...
  • 本发明提供一种用于搬送工件的工件搬送装置,其具有:手装置;移动装置,其具有搭载手装置的可动部,并具有至少一个用于使可动部动作的驱动轴;电流测量部,其测量对驱动轴进行驱动的电动机的电流值;以及工件数量探测部,其基于在手装置保持着工件时由电...
  • 本发明提供一种旋转轴结构(1),其具备:第一部件(2);第二部件(3),其相对于第一部件(2),以能够围绕旋转轴线(A)旋转的方式被支撑;促动器(4),其具备与第二部件(3)连接的输出轴部件(11),并相对于第一部件(2)使第二部件(3...
  • 本发明提供一种获取工具作业位置偏移量的装置和方法,能够根据实际的作业而高精度地获取工具的作业位置相对于工件的目标位置的偏移。该装置获取利用移动机械使工具移动并利用该工具对工件的目标位置进行作业时的该工具的作业位置相对于该目标位置的偏移量...
  • 本发明提供一种图像处理系统和产业机械。本公开所涉及的图像处理系统具备:视觉传感器,其拍摄图像;第一存储部,其存储摄影信息,该摄影信息包括:所述视觉传感器拍摄到的图像数据;以及,该图像数据的处理结果和摄影时的所述产业机械的机械控制信息中的...
  • 本发明提供一种进行惯量评价的控制装置以及惯量评价方法,简单地对惯量的妥当性进行评价。控制装置具备:电动机;实际动作获取部,其获取电动机的实际动作;模型部,其使用包括电动机和连接到电动机的被驱动体的惯量的模型,根据向电动机施加的电流值,推...
  • 本发明提供一种数值控制装置、程序记录介质以及控制方法,其能够防止切削速度变得过大。本公开一个方式的数值控制装置具备:基准速度计算部,其计算遵从加工程序的上述主轴的转速即主轴速度以及遵从上述加工程序的上述进给轴的移动速度即进给速度;摆动指...
  • 本发明提供一种测距装置以及外部光照度测定方法。测距装置具备:能够发出向物体照射的测定光的发光部;经由使与测定光相同波段的光透过的光学滤光器从物体接受光的受光部;基于在相对于测定光的发光定时延迟了预定相位的多个定时分别蓄积的各电荷量来计算...
  • 本发明提供一种位移检测方式的力检测结构。力检测结构具备第一端部、第二端部、以三自由度弹性地连结第一端部和第二端部的连结部、检测伴随连结部的弹性变形的第一端部与第二端部的相对位移的检测部。检测部具备使用互相为相反相位的信号作为第一移动数据...
  • 本发明提供一种机器人手以及机器人,能够使依赖于作业人员的手工作业的带盘的安装作业机器人化。该机器人手具备:一对保持部件(41、42),其在相互对置的一对平板状的主体部之间沿径向接收带盘;以及使一对保持部件开闭的促动器,一对保持部件在盘保...
  • 本发明提供一种冲压加工模拟装置,能够详细地确认冲压机与机器人协作的冲压加工系统中的机器人程序是否适当。本公开的一个方式所涉及的冲压加工模拟装置具备:机器人程序存储部,其存储用于指定机器人的动作的机器人程序;冲压程序存储部,其存储用于指定...
  • 本发明提供一种机器人编程装置,能够制作用于在冲压机与机器人协作的冲压加工系统中使机器人适当地进行动作的机器人程序。本公开的一个方式所涉及的机器人编程装置具备:机器人程序存储部;冲压程序存储部;模板程序设定部,其使机器人程序存储部存储用于...
  • 本发明提供控制装置、控制系统以及机器学习装置。该控制装置具备:数据取得部,其至少取得与工业机械的动作状态相关的数据;学习模型存储部,其存储关联了针对工业机械的动作状态的削峰用电动机的基速的设定行为的价值的学习模型;以及决策部,其使用存储...
  • 本发明提供一种芯主体、电抗器以及电抗器的制造方法。其为不增加损失、不大型化而能够以低成本制作的轻量的芯主体、电抗器以及电抗器的制造方法。电抗器(6)包含这样的芯主体:该芯主体(5)包括外周部铁芯(20)、以及与外周部铁芯的内表面接合的至...
  • 本发明涉及软件的正当性确认设备。本发明针对由装配设备装配的计算机,确认装配的状态是否正当。一种正当性确认设备,其针对由装配设备装配的计算机确认装配的状态是否正当,具有:存储部,其存储正当性确认数据和正当性确认程序,该正当性确认数据与装配...
  • 本发明提供一种时间序列数据显示装置。该时间序列数据显示装置具备输出与时间序列数据有关的显示数据的显示部,显示部具备:简要显示制作部,其制作用于简要显示时间序列数据的简要趋势的简要显示数据;以及详细显示制作部,其制作用于详细显示时间序列数...
  • 本发明涉及一种数值控制装置。即使在预读距离小幅变动的情况下,数值控制装置仍进行抑制,使得轴速度的变动变得缓慢。上述数值控制装置具备:预读部,其从NC程序预读多个指令块;解析部,其对上述预读出的指令块进行解析并生成移动指令数据;目标速度计...