PLC装置以及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种PLC装置以及控制装置。即使在CNC由于加工处理的定时或负载状况等无法响应时，也能够取得与PLC的周期动作对应的CNC的动作信息。PLC(10)具备：特殊命令控制部(103)，其对用于从控制工业机械的控制装置(30)取得表示上述控制装置(30)的动作状态的动作信息的特殊命令设定在上述控制装置(30)无法进行响应的情况下使上述控制装置(30)周期性地取得并保持上述动作信息的循环时间，并将设定了上述循环时间的上述特殊命令发送给上述控制装置(30)；以及取得部(104)，其从上述控制装置(30)取得根据上述循环时间取得的上述动作信息。

【技术实现步骤摘要】
PLC装置以及控制装置
本专利技术涉及PLC装置以及控制装置。
技术介绍
在机床中，通过CNC(计算机数值控制：ComputterizedNumericalControl)和PLC(ProgrammableLogicController可编程序控制器)，根据工具的移动量、移动速度等的数值控制，进行复杂形状的加工等。在这种情况下，PLC有时在顺序控制中要参考机床中的XYZ各轴的状态等。关于这一点，已知对于PLC经由CNC间的窗口读出CNC状态的WINDR命令等特殊命令。例如，参照非专利文献1。如图1A所示，PLC在期望的定时经由接口向CNC发送WINDR的特殊命令，从CNC取得CNC的动作信息。在图1A中，横轴表示时间。另外，WINDR(A)和WINDR(B)表示用于取得CNC信息、轴信息等相互不同的动作信息的命令。但是，在本来的用途中，PLC必须根据PLC的周期动作取得动作信息，但是一旦执行特殊命令则执行权一直占用到完成为止。例如，由于CNC的加工处理的定时或负载状况等，PLC无法在期待的定时取得CNC的动作信息而处于等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PLC装置，其特征在于，具备：/n特殊命令控制部，其对用于从控制工业机械的控制装置取得表示上述控制装置的动作状态的动作信息的特殊命令设定在上述控制装置无法进行响应的情况下使上述控制装置周期性地取得并保持上述动作信息的循环时间，并将设定了上述循环时间的上述特殊命令发送给上述控制装置；以及/n取得部，其从上述控制装置取得根据上述循环时间取得的上述动作信息。/n

【技术特征摘要】
20190628 JP 2019-1214221.一种PLC装置，其特征在于，具备：
特殊命令控制部，其对用于从控制工业机械的控制装置取得表示上述控制装置的动作状态的动作信息的特殊命令设定在上述控制装置无法进行响应的情况下使上述控制装置周期性地取得并保持上述动作信息的循环时间，并将设定了上述循环时间的上述特殊命令发送给上述控制装置；以及
取得部，其从上述控制装置取得根据上述循环时间取得的上述动作信息。


2.根据权利要求1所述的PLC装置，其特征在于，
上述PLC装置经由接口进行与上述控制装置的通信。


3.根据权利要求2所述的PLC装置，其特征在于，
上述接口具备保持部，该保持部保持从上述控制装置接收到的上述动作信息，
上述特殊命令控制部发送设定了上述循环时间并且设定了最大可接收数的上述特...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野濑直，望月充，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP