本发明提供一种加工指令改良系统以及加工指令改良方法，通过更简便的方法，来改良加工指令。一种加工指令改良系统，其对将CNC机床与共享数据库连接而成的整合系统中的加工指令进行改良，其中，所述CNC机床根据加工指令将被加工物加工成预定的加工形...

本发明提供数值控制装置、CNC机床、数值控制方法以及记录有数值控制用程序的计算机可读介质，读取加工程序所包含的特征形状的信息，生成适合该特征形状的加工处理的控制指令。数值控制装置具有：特征检测部，其从指令工具或者工件的移动的加工程序，检...

本发明提供一种调整辅助装置其具备：学习模型存储部，其存储学习模型，该学习模型是将进行了工业用机器人的力控制时的动作中的力状态数据以及位置数据作为状态变量，并将表示按照预定的基准对于在该状态下进行的力控制的结果进行良好与否判定而得到的结果...

本发明提供一种具有以视频方式拍摄机器人装置的动作的照相机的监视装置。监视装置具有：照相机，其以视频方式来拍摄机器人装置的动作；以及加速度传感器，其检测机器人装置的运转状态。机器人控制装置的存储控制部执行如下控制：对照相机拍摄到的视频附加...

本发明提供一种学习工具状态的机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法。机器学习装置能够根据机器人使用工具进行作业时从工具施加给机器人的力来判定工具的状态。机器学习装置对机器人在作业中使用的工具的状态进行学习，其具有：学习数据取得部，其取...

本发明提供一种机器人(110)的控制装置(1)，包括：比较部，其将在使搭载有能够检测多个方向(x、y、z)上的相同种类的力分量的力传感器(112)的机器人(110)动作时由力传感器(112)检测到的各力分量的大小，按照每个方向(x、y、...

本发明提供机器人示教装置以及机器人系统。机器人示教装置具备：图像获取装置，其获取表示拍摄对象的距离信息的距离图像或者拍摄对象的二维图像作为运动图像；轨迹检测部，其使用上述运动图像来检测在运动图像内作为上述拍摄对象被拍摄的操作员的手的移动...

本发明提供固定部件以及主轴装置。主轴装置(10)具备：主轴(12)；具有能够旋转地支撑主轴(12)的轴承的主轴壳体(14)；设于主轴(12)的一端的旋转部件(16)；以及以主轴(12)相对于主轴壳体(14)不旋转的方式固定主轴(12)的...

本发明涉及诊断装置以及诊断方法。本发明预先存储多个学习模型，该多个学习模型是对多个机器各自的动作时观测到的物理量进行机器学习而生成的。并且，使用该存储的学习模型、和诊断对象的机器的动作时观测出的物理量，来计算诊断对象的机器与所述多个机器...

本发明提供一种加工控制装置和机床，能够抑制加工精度的降低并且调节加工时间。本公开的一个方式所涉及的加工控制装置具备：加工工序提取部，其对加工程序进行分析来提取能够变更工具的进给速度的多个加工工序；优先级设定部，其针对所述加工工序提取部提...

本发明提供一种加工路径显示装置。加工路径显示装置(20)包括显示部(25)，该显示部基于由激光加工头坐标计算部(22)计算出的激光加工头(8)的坐标值以及由第一显示形式设定部(24a)及第二显示形式设定部(24b)设定的显示形式，来显示...

本发明提供一种诊断装置，其取得与机械的状态相关的数据，对该取得的数据进行预处理，使用与机械的状态相关的统计量对预处理后的数据进行校正。然后，基于该校正后的数据进行基于自编码器的机器学习的处理，进行机械的状态的学习或诊断。这样，该诊断装置...

通过切削工具进行工件的切削加工的机床(10)具备：加工前形状获取部(14)，其获取切削加工前的上述工件的形状作为加工前形状；目标形状获取部(18)，其获取切削加工后的工件的目标形状；差分形状获取部(20)，其获取加工前形状与目标形状之间...

本公开的课题在于提供一种风扇电动机、风扇电动机驱动装置以及冷却装置，能够容易地确认是否能够获得充分的冷却风。一种风扇电动机驱动装置(20)，与风扇电动机(10)连接，对风扇电动机(10)进行驱动，该风扇电动机驱动装置(20)具备：动作控...

本发明提供一种能够准确确认机器人的动作适当与否的模拟装置。该模拟装置具备：模型配置部，其将供给装置、机器人及接收装置的三维模型配置于虚拟空间；工件供给部，其将工件的三维模型配置到搬送面上；以及机器人动作控制部，其使机器人动作，以将搬送面...

本发明提供机器学习装置以及设计辅助装置，可以在模具设计中预测预先设定的成形条件对应的成形收缩率。机器学习装置具有：输入数据取得部，其取得包含任意的成形条件的输入数据，所述成形条件至少包含任意注射成形机进行任意成形品的成形中树脂的种类、添...

本发明提供文档检索装置以及文档检索方法。文档检索装置具有：存储部，其存储机型所应用的文档、词典、机型与所述机型所应用的文档之间的对应关系、以及所述文档与所述文档所应用的词典之间的对应关系；机型选择部，其选择机型；检索对象文档确定部，其参...

本发明提供一种机器学习装置、预测装置以及控制装置，每次进行注射成形时预测成形后的模具状态。机器学习装置具有：输入数据取得部，其取得包含任意的成形条件和状态信息的输入数据，所述成形条件至少包含任意注射成形机进行任意成形品的成形中树脂的种类...

本发明提供一种机器人系统，能够以低成本高效地取出被搬送的堆叠在一起的工件。机器人系统具备：位置获取单元，其基于由第一摄像单元拍摄到的工件，来获取工件的位置；三维信息获取单元，其基于由第二摄像单元拍摄到的工件，来获取被获取了位置的工件的三...

本公开涉及一种位置检测装置。位置检测装置具备：检测器，其与检测对象的位置对应地输出计数值，该计数值重复从零到上限值为止的值；扩展数据存储部，其存储扩展数据，该扩展数据相当于因翻转而产生的计数值的变化量的累计值；位置运算部，其通过将检测器...