发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 一种马达选定装置(10),具备:速度计算部(16),其根据在使预先决定的驱动对象进行规定的动作时对驱动对象进行驱动的马达的速度波形,考虑成为选定对象的对象马达中产生的铁损而计算马达选定用速度;存储部(22),其存储与成为选定对象的对象马...
  • 本发明涉及用于选择适当的马达的马达选定装置以及马达选定方法。马达选定装置(10)具备:速度计算部(16),其根据在使预先决定的驱动对象进行规定的动作时对驱动对象进行驱动的马达的速度波形来计算平均速度;电流计算部(18),其根据在使驱动对...
  • 本发明提供机床的控制装置以及控制系统。在进行螺纹切削加工的机床中,在工具开始切削进给后,基于工具与工件之间的相对进给速度达到螺纹切削进给速度的时机,设定与机床的X轴平行的可开始螺纹切削区域。并且,先开始工具在X轴方向上的移动,并且监视主...
  • 本发明提供一种位置调整装置以及超精密加工机。调整支撑对象物(12)的高度的位置调整装置(10)具备:固定部(22);移动部(24),其设为能够相对于固定部(22)在高度方向上移动且支撑支撑对象物(12);伸缩部(26),其与固定部(22...
  • 本发明提供一种调整辅助器具和激光焊接装置,能够将实际的焦点位置相对于设计上的焦点位置的偏移进行量化。一种调整辅助器具,安装于检流计式扫描器的激光射出侧,用于调整检流计式扫描器的工具坐标系,该调整辅助器具具备:受光构件,其具有受光面,该受...
  • 本发明提供一种能够构建电力效率比以往优良的系统的产业用机械的伺服控制装置。该伺服控制装置具备:驱动用的电动机(3),其用于驱动产业用机械;负荷检测部(5),其用于检测驱动用的电动机(3)的负荷或消耗电力量;缓冲用的电动机(6),其基于负...
  • 本发明提供一种安全装置。安全装置(14)具备:安全杆(40),其能够与设有可动模具(16B)的可动压板(22)连动地在合模方向及开模方向上移动;以及插销(42),其在设于注射成形机的罩上的门敞开时与安全杆(40)抵接,插销(42)在开模...
  • 本发明提供一种位置调整装置以及超精密加工机。调整支撑对象物(12)的高度的位置调整装置(10)具备:固定部(14);移动部(16),其设为能够相对于固定部(14)在高度方向上移动且支撑支撑对象物(12);伸缩部(18),其与固定部(14...
  • 本发明提供一种使动作对象动作的注射成形机(10)的驱动机构(40),其具备产生驱动力的驱动用马达(42);与驱动用马达(42)连结的驱动带轮(44);与动作对象连结的从动带轮(46);以及相互并排地绕挂于驱动带轮(44)和从动带轮(46...
  • 本发明提供一种伺服控制装置,该伺服控制装置根据机械的状态不断地优化参数。一种伺服控制装置(10),用于控制对产业用机械的轴进行驱动的电动机,该伺服控制装置具备:状态值导出部(11),其根据产业用机械的运转程序和/或运转计划信息,来导出电...
  • 本发明提供一种异常判定装置以及异常判定系统。异常判定装置取得在工业用机械的动作时观测到的观测数据,从所述观测数据中提取包含预定定时的动作状态的特征显现的部分的部分时序数据,根据该提取出的部分时序数据算出统计量,根据该算出的统计量,执行与...
  • 本发明提供一种机器人(1),机器人(1)具备:机器人主体(2),其具备具有长轴的臂(7)以及至少一个关节;以及非接触式传感器单元(3),其检测与机器人主体(2)的臂(7)接近的物体,非接触式传感器单元(3)具备:支撑部件(12),其固定...
  • 本发明提供一种能直观地显示出工具的前端在工件坐标系中的位置的增强现实眼镜装置以及显示程序。增强现实眼镜装置(1)具有透过型的显示部(11),能将机床(100)中的工具(101)的轨迹显示在显示部(11)中,上述增强现实眼镜装置具备:程序...
  • 本发明提供电力转换装置及其控制方法。电力转换装置(10),具备:转换器(12),将从交流电源(14)经由开闭器(16)供给的交流电压转换为直流电压;平滑电容器(18),使从转换器输出的直流电压平滑化;电阻器(20),抑制流入平滑电容器的...
  • 本发明提供一种图像处理装置(1),能够适当且容易地指定应提取的颜色的范围。图像处理装置(1)具备:图形画面创建部(6),其创建第一以及第二图形画面;以及模式切换部(7),其切换分别使第一图形画面以及第二图形画面显示于显示部(20)的第一...
  • 本实用新型涉及电动机,能够抑制由于作为分割芯的交界面的分割面的影响而产生的转矩脉动。电动机具有:具有多个磁极的转子;第1定子,其在内周侧具备卷绕线圈的多个齿,包括由在周向上的多个分割面分割的多个分割芯,多个分割芯在转子的径向上相对并呈圆...
  • 本实用新型提供一种旋转动作检测装置。在输出与连结于转轴(16)的旋转板(12)的旋转动作相应的信号的旋转动作检测装置(10)中,在转轴(16)固定有凸起(14),凸起(14)固定于旋转板(12)的单面(24),凸起(14)和转轴(16)...
  • 本发明提供一种电动机控制装置,即使是用于校正指令值的校正滤波器具有在特定的频域提高增益的滤波器特性的情况,也能够防止指令值的微小变动的放大,从而防止被驱动部的振动或异响的发生。电动机控制装置具备:指令部,其输出用于控制伺服电动机的指令值...
  • 本发明提供一种伺服电动机的控制装置,能够消除因噪声等的影响而对伺服电动机的轴等的位置进行误检测、误设定的问题。一种伺服电动机的控制装置,对用于检测伺服电动机的旋转的增量型的编码器的Z相信号进行检测来进行驱动控制,该伺服电动机的控制装置具...
  • 本发明提供控制装置、诊断方法以及诊断程序。希望能够容易地确定工业机器中的通信异常的原因。经由网络与外部设备通信的工业用机器的控制装置具备:与多个通信协议的每一个对应的多个通信部;以及诊断部,其按照预定的顺序启动多个通信部,并且使用与已启...