本发明专利技术提供机床的控制装置以及控制系统。在进行螺纹切削加工的机床中，在工具开始切削进给后，基于工具与工件之间的相对进给速度达到螺纹切削进给速度的时机，设定与机床的X轴平行的可开始螺纹切削区域。并且，先开始工具在X轴方向上的移动，并且监视主轴的旋转位置，在检测到主轴的螺纹切削开始角度时，在工具在可开始螺纹切削区域内行进的情况下，开始该工具在Z轴方向上的切削进给。具在Z轴方向上的切削进给。具在Z轴方向上的切削进给。
【技术实现步骤摘要】
机床的控制装置以及控制系统
[0001]本专利技术涉及进行螺纹切削的机床的控制装置以及控制系统。
技术介绍
[0002]在使用机床进行螺纹切削加工时，有时不是通过一次性动作完成螺纹切削，而是一边逐渐加深X轴方向的切口一边反复多次螺纹切削，由此来加工1个螺丝。在进行这样的螺纹切削加工的情况下，在多次螺纹切削中，需要进行调整以使螺纹的螺旋轨迹的相位不偏移。在现有的机床中，等待主轴的1转信号的检测，若检测出1转信号则开始螺纹切削，由此使螺纹的螺旋轨迹的相位一致。
[0003]图11是表示现有的工具的驱动方法的示意图。工具首先在驱动开始位置处待机，根据来自伺服控制部的控制信号，通过快进沿着X轴移动到螺纹切削深度。接着，工具等待主轴的1转信号，在检测到1转信号的时机开始螺纹切削进给，使工具沿Z轴负方向移动并进行螺纹切削。当螺纹切削结束时，通过快进沿X轴正方向移动工具，使工具离开工件进而向Z轴正方向移动，使工具返回到最初的驱动开始位置。重复该一系列的作业，进行螺纹切削加工。
[0004]日本特开2006-995号公报所公开的螺纹切削加工装置，使在加工比规定的螺纹槽浅的不完整螺纹部的情况下的主轴转速小于加工作为规定的螺纹槽的有效螺纹部的情况下的主轴转速的同时，仅对主轴的轴向即第一轴和与该第一轴正交的第二轴中的至少第一轴进行插补来进行控制，从而缩短不完整螺纹部的长度，并且提高主轴转速而缩短螺纹切削加工的总加工时间。
[0005]在重复多次螺纹切削而加工1个螺丝的情况下，如图11所示，工具在相同的轨道上反复移动，但如果该周期时间变短，则螺纹切削加工的加工时间缩短，作业效率提高。
技术实现思路
[0006]对此，谋求提高螺纹切削加工的效率的技术。
[0007]本专利技术的一个方式的控制装置控制机床，该机床具备使工具沿主轴的轴向移动的第一轴和使所述工具向与所述第一轴的轴向不同的方向移动的第二轴，利用所述第一轴和所述第二轴来驱动所述工具而对安装于所述主轴的工件进行螺纹切削加工。然后，该控制装置具备：可开始螺纹切削区域决定部，其在所述工具向所述第一轴的方向开始切削进给之后，基于所述工具与所述工件的相对进给速度达到螺纹切削进给速度的时机，决定所述工具的所述第二轴的方向的可开始螺纹切削区域；以及螺纹切削开始时机决定部，其在所述工具的所述第二轴上的位置处于所述可开始螺纹切削区域的范围内时，开始所述工具的切削进给。
[0008]所述可开始螺纹切削区域决定部能够决定所述可开始螺纹切削区域，以使得在所述工具达到螺纹切削进给速度时，所述工具到达螺纹切削深度位置。
[0009]所述可开始螺纹切削区域决定部也可以缩小所述可开始螺纹切削区域的范围，以
使得所述工具在达到螺纹切削进给速度之前到达螺纹切削深度位置。
[0010]所述可开始螺纹切削区域决定部也可以在所述工具在所述工件的近前达到螺纹切削进给速度的情况下，扩大所述可开始螺纹切削区域的范围。
[0011]所述控制装置还可以具备检测所述主轴的旋转位置的旋转位置检测部，所述螺纹切削开始时机决定部在所述旋转位置检测部检测到预定的旋转位置时开始所述工具的驱动。
[0012]所述可开始螺纹切削区域决定部也可以具备：进给速度计算部，其对从开始所述切削进给起直到达到所述螺纹切削进给速度为止的所述工具与所述工件之间的相对进给速度进行计算；以及螺纹切削进给速度达到时间计算部，其基于所述相对进给速度，计算所述相对进给速度达到所述螺纹切削进给速度为止的螺纹切削进给速度达到时间，所述可开始螺纹切削区域决定部也可以基于所述螺纹切削进给速度达到时间，计算所述可开始螺纹切削区域的范围。
[0013]所述螺纹切削开始时机决定部也可以预读向所述机床指示动作的程序，在所述程序中存在螺纹切削的指示的情况下，预先监视所述主轴的位置，在所述主轴处于预定的位置的时机开始所述工具的驱动。
[0014]所述控制装置还可以具备通过量调整部，该通过量调整部基于所述主轴通过预定的旋转位置后的通过量，根据所述通过量对所述工具的相对进给速度进行加速，从而抵消所述通过量。
[0015]本专利技术的一个方式的系统控制机床，该机床具备使工具沿主轴的轴向移动的第一轴和使所述工具向与所述第一轴的轴向不同的方向移动的第二轴，通过所述第一轴及所述第二轴来驱动所述工具而对安装于所述主轴的工件进行螺纹切削加工，其中，所述控制系统具备：可开始螺纹切削区域决定部，其在所述工具向所述第一轴的方向开始切削进给之后，基于所述工具与所述工件之间的相对速度达到螺纹切削进给速度的时机，决定所述工具的所述第二轴的方向的可开始螺纹切削区域；以及螺纹切削开始时机决定部，其在所述工具的所述第二轴上的位置处于所述可开始螺纹切削区域的范围内时，开始所述工具的切削进给。
[0016]本专利技术由于具有所述结构，因此能够缩短螺纹切削加工的所需时间。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的实施方式中的数值控制装置的概要的硬件结构图。
[0018]图2是本专利技术的实施方式中的数值控制装置的功能框图。
[0019]图3是说明可开始螺纹切削区域的图。
[0020]图4A以及图4B是说明直线加减速的情况下的螺纹切削进给速度的速度指令的图。
[0021]图5是表示工具的驱动路径的图。
[0022]图6是说明数值控制装置的动作的流程图。
[0023]图7是说明与现有的数值控制装置之间的周期时间之差的图。
[0024]图8是包含通过量调整部的数值控制装置的功能框图。
[0025]图9是说明通过量调整部的处理的图。
[0026]图10是说明通过量调整部的动作的流程图。
[0027]图11是说明现有的螺纹切削加工中的工具的移动路径的图。
具体实施方式
[0028]图1是通过一个实施方式示出安装了控制装置的数值控制装置1的主要部分的概要的硬件结构图。
[0029]本实施方式的数值控制装置1所具备的CPU11是整体控制数值控制装置1的处理器。CPU11经由总线读取存储在ROM12中的系统程序，根据该系统程序对数值控制装置1的整体进行控制。在RAM13中临时存储临时的计算数据、显示数据、操作员经由输入部22输入的各种数据等。
[0030]非易失性存储器14由例如由电池(未图示)支持的存储器、FD(Floppy Disk Drive：硬盘驱动器)、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等构成，即使数值控制装置1的电源断开也保持存储状态。在非易失性存储器14中存储有经由接口15从外部设备80读入的程序、经由输入部22输入的程序、从数值控制装置1的各部分和机床等获取的各种数据(例如，从机床获取的设定参数等)。存储在非易失性存储器14中的程序、各种数据在执行时/利用时也可以在RAM13中加载。另外，在ROM12中预先写入公知的解析程序等各种系统程序。
[0031]接口1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其控制机床，该机床具备使工具沿主轴的轴向移动的第一轴和使所述工具向与所述第一轴的轴向不同的方向移动的第二轴，并利用所述第一轴和所述第二轴来驱动所述工具而对安装于所述主轴的工件进行螺纹切削加工，其特征在于，所述控制装置具备：可开始螺纹切削区域决定部，其在所述工具向所述第一轴的方向开始切削进给之后，基于所述工具与所述工件的相对进给速度达到螺纹切削进给速度的时机，决定所述工具的所述第二轴的方向的可开始螺纹切削区域；以及螺纹切削开始时机决定部，其在所述工具的所述第二轴上的位置处于所述可开始螺纹切削区域的范围内时，开始所述工具的切削进给。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述可开始螺纹切削区域决定部决定所述可开始螺纹切削区域，以使得在所述工具达到螺纹切削进给速度时，所述工具到达螺纹切削深度位置。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述可开始螺纹切削区域决定部缩小所述可开始螺纹切削区域的范围，以使得所述工具在达到螺纹切削进给速度之前到达螺纹切削深度位置。4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述可开始螺纹切削区域决定部在所述工具在所述工件的近前达到螺纹切削进给速度的情况下，扩大所述可开始螺纹切削区域的范围。5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备检测所述主轴的旋转位置的旋转位置检测部，所述螺纹切削开始时机决定部在所述旋转位置检测部检测到预定的旋转位置时开始所述工具的驱动。6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述可开始螺纹切削区域决定部具备：进给速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：土屋雅彦，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：
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