一种机器人控制装置(1)，使安装于机器人(100)的前端的第一工件(W1)相对于第二工件(W2)相对移动，机器人(100)包括传感器(140)，传感器(140)对作用于第一工件(W1)的力的大小或作用于机器人(100)的转矩的大小进行检...

本发明涉及一种机上测量装置(14)，其确定设置于加工装置(12)的加工刀具(48)的刀刃(50)的顶端位置，该机上测量装置(14)具备：测量部(74)，其测量由加工刀具(48)加工了的加工工件(90)中的、未由加工刀具(48)加工的基准...

本实用新型提供一种能够以较少的工序低成本地制造的编码器。编码器具有：能够绕轴线旋转的旋转狭缝板；用于测量旋转狭缝板的旋转位移的印刷板；在印刷板定位后供印刷板固定的凸缘；固定于凸缘的第1连接器；以及安装于印刷板并与第1连接器连接起来的第2...

本发明提供一种加工程序生成辅助装置，用于在操作者手动地生成加工程序时辅助加工程序的生成。加工程序生成辅助装置具备：CAD数据分析部，其对CAD数据进行分析来得到CAD形状信息；加工程序分析部，其对由操作者制作出的制作中途的加工程序进行分...

本发明涉及马达驱动装置。马达驱动装置(10)具备：获取部(63),其获取数据获取期间(T1、T2)的长度互不相同的多个数据(DAn、DBm)；选择部(64),其基于开关电路(66)对开关元件(32Uu、32Vu、32Wu、32Ud、32...

本发明提供一种能够提高鲁棒性、设定的作业性以及检测精度的图像处理系统。图像处理系统是从拍摄对象物得到的图像中检测对象物的像的图像处理系统，所述图像处理系统具备：第一检测装置，其基于表现对象物的像的特征的模型图案，来从图像中检测对象物的像...

本发明提供一种机床用手(1)。机床用手(1)具备：主体部(2)，其能够装卸地安装在机床的主轴(100)，并具备与形成于主轴(100)的冷却液供给通道(110)连接的流道(7)；以及两个以上的手部件(3)，该两个以上的手部件(3)以至少一...

本发明提供一种带风扇的马达(10)，其具备：马达(10a)，其具有形成有贯通孔(16a)的中空形状的马达轴(16)，且用于使主轴(14)旋转；以及风扇(10b)，其具有形成有贯通孔(30a)的中空形状的旋转轴(30)以及设置于旋转轴(3...

本发明提供同步方法以及控制装置，即使基本定时信号生成电路与通信控制电路以不同的时钟进行动作时，也保持通信控制电路与外部设备之间的同步精度。同步方法中，基本定时信号生成电路生成基本定时信号，通信控制电路生成第1通信周期定时信号，对基本定时...

本发明提供一种机床系统(1)。机床系统(1)具备机床(2)和控制装置(3)，机床(2)具备机床主体(6)和获取机床主体(6)的温度数据的一个以上的温度传感器(7)，控制装置(3)具备存储部和辅助电源，存储部存储由温度传感器(7)按时间序...

本实用新型涉及一种转子及马达，转子(14)具备：转子铁心(30)；板状的多个极的磁体(32)，其以一对磁极面(F1、F2)位于与转子铁心(30)的径向交叉的方向上的状态设置在转子铁心(30)上；以及多个空隙(34)，它们形成在转子铁心(...

电动机的定子(1)具有圆筒形状的定子铁芯(3)。在定子铁芯(3)的内周面上，沿着圆周方向交替地排列有第一芯齿(5)、第二芯齿(6)。第二芯齿(6)的与定子铁芯(3)的中心轴垂直的剖面形状与第一芯齿(5)的剖面形状不同。在第一芯齿(5)上...

本实用新型提供一种带风扇的马达(10)，其具备：具有形成有贯通孔(16a)的中空形状的马达轴(16)且用于使主轴(14)旋转的马达(10a)；以及具有形成有贯通孔(30a)的中空形状的旋转轴(30)以及设置于旋转轴(30)的多个叶片(3...

本发明提供伺服电动机的控制装置，具备：速度比较部，其将特定位置停止指令时的速度与第一速度进行比较；特定位置停止动作决定部，其决定特定位置停止指令时的动作方法；以及特定位置停止控制部，其基于所决定的动作方法来控制伺服电动机，其中，在特定位...

本发明提供一种应用程序执行用控制系统。具备：定义文件存储部，其用于存储定义文件，所述定义文件定义了根据控制装置的信息和状态发送的指示信息；定义文件获取部；定义文件分析部，其对获取到的定义文件进行分析；条件制作部，其基于分析的结果来制作控...

本发明提供同时进行工件选择以及机器人作业的机器人控制系统。机器人控制系统具备：选择部，其使用第一视觉传感器从多个工件中选择作业对象；以及动作控制部，其控制使用工具对作业对象进行作业的机器人，该机器人控制系统同时并行执行选择和作业，选择部...

本发明提供线放电加工机以及控制方法。线放电加工机(10)具备：检测部(66)，其检测线电极(12)与加工对象物(W)接触的接触状态以及处于接触状态的线电极(12)离开加工对象物(W)的接触解除状态；振动部(68)，其在加工对象物(W)的...

本发明提供一种注射成形机。在具有注射单元(18)、支撑上述注射单元(18)的基座(22)、以及设于上述注射单元(18)的回转轴(24)的注射成形机(10)中，具备：设于上述回转轴(24)且与上述回转轴(24)一体地旋转的从动旋转部(26...

本发明涉及线放电加工机以及控制方法。线放电加工机(10)在从推测为在与线电极(12)延伸的行进方向交叉的方向上相对于加工对象物(W)相对移动的线电极(12)进入至加工对象物(W)的第1时间点(T1)至推测为线电极(12)从加工对象物(W...

本发明提供一种对机器人的位置进行控制的机器人装置的控制装置。预先决定第一工件的第一特征部位和第二工件的第二特征部位。特征量检测部在由摄像机拍摄到的图像中检测与第一特征部位的位置有关的第一特征量以及与第二特征部位的位置有关的第二特征量。计...