机床用手制造技术

本发明专利技术提供一种机床用手(1)。机床用手(1)具备：主体部(2)，其能够装卸地安装在机床的主轴(100)，并具备与形成于主轴(100)的冷却液供给通道(110)连接的流道(7)；以及两个以上的手部件(3)，该两个以上的手部件(3)以至少一个能够围绕预定的轴线(A、B)摆动的方式安装在主体部(2)，并通过关闭而能够在手部件之间把持物体，流道(7)通过将从冷却液供给通道(110)供给的冷却液朝向露出于外部的手部件(3)的表面排出，从而使手部件(3)进行打开动作或关闭动作。从而使手部件(3)进行打开动作或关闭动作。从而使手部件(3)进行打开动作或关闭动作。

【技术实现步骤摘要】
机床用手


[0001]本专利技术涉及机床用手。

技术介绍

[0002]目前已知如下把持装置，其利用供给到加工中心主轴的冷却液来开闭驱动多个手部件(例如，参照专利文献1)。
[0003]该把持装置具备：液压缸，其压入供给到主轴的冷却液；活塞，其可移动地配置在液压缸内，并利用冷却液的压力进行移动；以及多个手部件，其可摆动地连接到活塞。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本技术注册第3206020号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]冷却液中有时掺杂有由切削产生的切屑、空气，在对密封的液压缸内供给冷却液的专利文献1的把持装置中，可能会因为切屑或空气流入液压缸内而发生动作不良。因此，需要一种即使使用有时掺杂有切屑、空气的冷却液，也不发生动作不良而能够进行工件的搬运等的机床用手。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本专利技术的一个方案是一种机床用手，该机床用手具备：主体部，其能够装卸地安装在机床的主轴，并具备与形成于该主轴的冷却液供给通道连接的流道；以及两个以上的手部件，该两个以上的手部件以至少一个能够围绕预定的轴线摆动的方式安装在该主体部，并通过关闭而能够在所述手部件之间把持物体，所述流道具备排出口，该排出口将从所述冷却液供给通道供给的冷却液朝向露出于外部的所述手部件的表面排出，利用所述冷却液的压力使所述手部件进行打开动作或关闭动作。
附图说明
[0011]图1是示出根据本专利技术的一个实施方式的机床用手中一对手部件关闭的状态的主视图。
[0012]图2是示出图1的机床用手中一对手部件打开的状态的主视图。
[0013]图3是示出使用图1的机床用手把持工件的状态的主视图。
[0014]图4是示出图2的机床用手的纵剖视图。
[0015]图5是示出图2的机床用手中的冷却液的流动的放大纵剖视图。
[0016]图6是示出图1的机床用手的第一变形例中一对手部件关闭的状态的放大纵剖视图。
[0017]图7是示出图6的机床用手中一对手部件打开的状态的放大纵剖视图。
[0018]图8是示出图1的机床用手的第二变形例中一对手部件打开的状态的主视图。
[0019]图9是示出图8的机床用手中一对手部件关闭的状态的主视图。
[0020]图10是示出图9的机床用手的纵剖视图。
[0021]图11是示出根据本申请其他实施方式的机床用手中一对手部件关闭的状态的主视图。
[0022]图12是示出图11的机床用手中一对手部件打开的状态的主视图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1：机床用手
[0025]2：主体部
[0026]3：手部件
[0027]7：流道
[0028]9：排出口
[0029]10：齿轮(可动部件)
[0030]11：螺旋弹簧(施力部件)
[0031]14：螺旋弹簧(施力部件)
[0032]15：球体(可动体)
[0033]20：机床用手
[0034]21：主体部
[0035]22：可动部件
[0036]23：手部件
[0037]100：主轴
[0038]110：冷却液供给通道
[0039]A、B、C：摆动轴线(轴线)
[0040]W：工件(物体)
具体实施方式
[0041]以下参照附图对本专利技术的一个实施方式的机床用手1进行说明。
[0042]如图1和图2所示，本实施方式的机床用手1具备主体部2和两个一对的手部件3。
[0043]主体部2具备前端部4和圆筒状的轴部5，前端部4形成为长方体块状，轴部5配置在比前端部4更靠基端侧的位置，并且用于能够装卸地安装在机床的主轴100。如图4所示，在轴部5中设置有从一端的开口部6沿着中心轴延伸的流道7。在轴部5安装在主轴100时，开口部6连接到设置在主轴100中的冷却液供给通道110上，使从冷却液供给通道110供给的冷却液流入流道7内。
[0044]两个一对的手部件3配置在隔着主体部2的前端部4的两侧，并且分别围绕两个平行的摆动轴线(轴线)A、B可摆动地安装在主体部2，该摆动轴线A、B沿着与轴部5的中心轴正交的平面延伸。
[0045]如图4所示，设置在主体部2的流道7，在前端部4分支成两个方向的分支流道8。分支流道8分别向朝向各手部件3的方向分支。分支流道8具有排出口9，排出口9在前端部4的侧面的各两个部位开口。设定四个分支流道8及排出口9的总开口面积与轴部5中的流道7的
横截面积大致相等。
[0046]在各手部件3上固定有齿轮10，齿轮10围绕摆动轴线A、B旋转。固定在两个手部件3上的齿轮10相互啮合。
[0047]另外，在两个手部件3之间架设有螺旋弹簧(施力部件)11，螺旋弹簧11利用弹性恢复力对手部件3向关闭方向施力。
[0048]在本实施方式中，一对手部件3的对置的侧面对置地配置在堵塞排出口9的位置，排出口9设置在主体2的前端部4。
[0049]在图1所示的一对手部件3关闭的状态下，各手部件3的侧面最接近排出口9，配置在几乎堵塞各排出口9的位置上。然后，在图2所示的一对手部件3打开的状态下，通过各手部件3围绕摆动轴线A、B摆动，各手部件3的侧面稍微倾斜而从排出口9分离，在主体部2和手部件3之间形成间隙。
[0050]利用螺旋弹簧11的弹性恢复力，始终向关闭方向对各手部件3施力。即，在手部件3之间未保持有工件(物体)W，且冷却液没有供给到流道7的状态下，利用螺旋弹簧11的弹性恢复力，各手部件3的侧面堵塞主体部2的排出口9。
[0051]然后，在冷却液被供给到流道7时，各手部件3被从排出口9排出的冷却液推压，克服螺旋弹簧11的弹性恢复力而向相互分离的方向摆动。来自排出口9的冷却液的排出压力例如是0.4MPa～2MPa。
[0052]图中，附图标记12是末端挡块，末端挡块12在打开位置与手部件3抵靠，并通过弹性变形而限制手部件3进一步移动。另外，附图标记13是海绵等弹性部件，弹性部件13在把持工件W时与工件W接触而发生弹性变形。
[0053]以下对如此构成的本实施方式的机床用手1的作用进行说明。在以下的说明中，由于本实施方式的机床用手1左右对称，因此只对一侧进行说明，省略另一侧的说明。
[0054]本实施方式的机床用手1，例如，作为工具之一容纳在机床的工具库中，根据需要或定期地利用机床所具备的未图示的自动工具更换装置，代替工具等其他工具安装在主轴100。
[0055]例如，在需要向旋转工作台所具备的卡盘供给工件W或变更工件W的姿态等时，机床用手1安装在主轴100。
[0056]然后，在机床用手1的手部件3向下安装在主轴100的状态下，利用主轴100的升降动作来进行升降。
[0057]如图1所示，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床用手，其特征在于，具备：主体部，其能够装卸地安装在机床的主轴，并具备与形成于该主轴的冷却液供给通道连接的流道；以及两个以上的手部件，该两个以上的手部件以至少一个能够围绕预定的轴线摆动的方式安装在该主体部，并通过关闭而能够在所述手部件之间把持物体，所述流道具备排出口，该排出口将从所述冷却液供给通道供给的冷却液朝向露出于外部的所述手部件的表面排出，利用所述冷却液的压力使所述手部件进行打开动作或关闭动作。2.根据权利要求1所述的机床用手，其特征在于，所述机床用手具备可动体，该可动体以能够沿着所述流道移动的方式配置在所述流道内的所述排出口的附近，并且推压所述手部件。3.根据权利要求2所述的机床用手，其特征在于，所述可动体是球体。4.根据权利要求1～3中任一项所述的机床用手，其特征在于，所述机床用手具备施力部件，该施力部件利用弹性恢复力对所述手部件向与由所述冷却液的压力引起的动作方向相反的方向施力。5.根据权利要求1～4中任一项所述的机床用...

【专利技术属性】
技术研发人员：越智伊，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：