【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种控制装置。
技术介绍
1、例如，已知如下技术：在控制机床、机器人等工业机械的控制装置中，为了在工业机械产生不良情况时调查其原因，记录按键操作的履历、产生警报的履历、特定的信号的状态的履历等日志信息，解析不良情况的原因。例如，参照专利文献1-2。
2、该情况下，在工业机械的动作中产生问题而调查其原因时，作业者取得到不良情况产生时为止的日志信息，按时间序列解析各种履历，由此，根据不良情况产生时的操作、信号状态、警报的产生状况来推定不良情况的原因。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2005-4270号公报
6、专利文献2：日本特开2007-272545号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、由机械制造商将控制工业机械的控制装置与i/o设备、工业用pc(ipc)、马达等一起装入工业机械(例如，机床等)。
3、由于工业机械是生产物，因此在产生不良情况时需要早期恢复。然而，由于工业机械的多功能、高功能化使得工业机械复杂化，存在难以早期确定原因的不良情况产生增加的倾向。例如，在产生的不良情况中，存在再现性低的不良情况、产生频度低的不良情况等。在此，再现性低的不良情况中例如存在依赖于i/o设备、ipc、马达等的连接状态的不良情况、仅在生产现场的设置状态下再现的不良情况(例如，在实际加工中产生的不良情况等)。另外，产生频度低的不良情况中例如存在间歇地产生的不良情况
4、由于这样的不良情况的现象难以再现，因此，为了早期恢复，有时需要进行现场的已设机中的调查。
5、例如，为了进行现场的已设机中的调查，在机械制造商的研究所等开发据点制作调查用软件，作业者前往现场将调查用软件加载到已设机中并执行。然而，该情况下，即使需要重新制作调查用软件，由于开发据点与现场在物理上分离，因此，作业者有时也无法灵活地应对。另外，现场调查所花费的工时、时间大，有时也会妨碍早期恢复。
6、另外，例如，在使用通用的调试装置进行现场的已设机的调查的情况下，需要作业者对已经装入于已设机的控制装置后续安装该调试装置，存在维护性差这样的问题。另外，在已设机的环境为高温、雾等恶劣环境的情况下，调试装置有时无法耐受这样的环境。另外，在调试装置中，存在只能以简单的条件进行采样、或者无法变更采样时的动作等能够收集的数据的限制。
7、因此，期望能够对现场的已设机灵活地进行不良情况产生时的原因调查。
8、用于解决课题的手段
9、本公开的控制装置的一方式是一种控制工业机械的控制装置，包含：一个以上的处理器；一个以上的存储器，其存储所述处理器执行的命令和/或所处理的数据，所述控制装置具有：记录条件存储部，其存储与所述命令和/或所述数据的记录相关的一个以上的记录条件；处理数据指定信息存储部，其按照每个所述记录条件存储处理数据指定信息，所述处理数据指定信息指定所述命令和/或所述数据中的存储在处理数据存储部中的处理数据；记录处理部，其在满足所述记录条件时，将与所述记录条件对应的所述处理数据指定信息所指定的处理数据记录在所述处理数据存储部中。
10、专利技术效果
11、根据一方式，能够对现场的已设机灵活地进行不良情况产生时的原因调查。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种控制工业机械的控制装置，该控制装置包含：一个以上的处理器；一个以上的存储器，其存储所述处理器执行的命令和/或所处理的数据，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，
8.根据权利要求1～7中任一项所述的控制装置，其特征在于，
9.根据权利要求1～8中任一项所述的控制装置，其特征在于，
10.根据权利要求1～9中任一项所述的控制装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种控制工业机械的控制装置，该控制装置包含：一个以上的处理器；一个以上的存储器，其存储所述处理器执行的命令和/或所处理的数据，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求1～4中任一...
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