【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种对激光加工机的动作进行示教的示教装置及示教方法、和生成干涉确认程序的装置及方法。
技术介绍
1、已知用于对激光加工机的动作进行示教的示教装置(例如专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2020-35404号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、以往，寻求了一种有效地检验激光加工机射出的激光与存在于作业单元的物体(例如治具)之间的干涉的技术。
3、用于解决问题的方案
4、在本公开的一个方式中，在用于对激光加工机的动作进行示教的示教装置中，激光加工机对物体进行激光加工，该示教装置具备：模型数据获取部，其获取将物体进行模型化所得到的物体模型；输入受理部，其受理用于在虚拟激光加工动作中检测虚拟激光与该物体模型之间的干涉的干涉检测条件的输入，其中，虚拟激光加工动作是向针对物体模型设定的加工部位模拟地照射该虚拟激光的动作；以及干涉检测部，其基于输入受理部受理到的干涉检测条件，来检测在虚拟激光加工动作中发生的干涉，其中，干涉检测条件包括虚拟激光的光束尺寸或者为了将干涉的检测设为无效而针对物体模型设定的无效区域。
5、在本公开的其它方式中，在对激光加工机的动作进行示教的方法中，激光加工机对物体进行激光加工，该方法使处理器进行以下处理：获取将物体进行模型化所得到的物体模型的模型数据；受理用于在虚拟激光加工动作中检测虚拟激光与该物体模型之间的干涉的干涉检测条件
6、在本公开的另外的其它方式中，在生成干涉确认程序的装置中，干涉确认程序使激光加工机执行用于事先确认激光与环境物之间的干涉的干涉确认动作，激光加工机执行对针对工件设定的加工部位进行激光加工的激光加工动作，该装置具备：输入受理部，其受理用于干涉确认动作的动作参数的输入；动作速度设定部，其基于输入受理部受理到的动作参数，来将干涉确认动作中的激光加工机的动作速度决定为比激光加工动作中的激光加工机的动作速度低的速度；以及程序生成部，其生成规定了以下指令的干涉确认程序：该指令用于在干涉确认动作中，使激光加工机以由动作速度设定部决定出的动作速度进行动作，并向加工部位照射光学特性与激光加工动作中的激光的光学特性不同的激光。
7、在本公开的另外的其它方式中，在生成干涉确认程序的方法中，干涉确认程序使激光加工机执行用于事先确认激光与环境物之间的干涉的干涉确认动作，激光加工机执行对针对工件设定的加工部位进行激光加工的激光加工动作，该方法使处理器进行以下处理：受理用于干涉确认动作的动作参数的输入；基于受理到的动作参数，来将干涉确认动作中的激光加工机的动作速度决定为比激光加工动作中的激光加工机的动作速度低的速度；生成规定了以下指令的干涉确认程序：该指令用于在干涉确认动作中，使激光加工机以决定出的动作速度进行动作，并向加工部位照射光学特性与激光加工动作中的激光的光学特性不同的激光。
8、专利技术的效果
9、根据本公开，能够有效地对激光与物体之间可能发生的干涉进行检验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于对激光加工机的动作进行示教的示教装置，所述激光加工机对物体进行激光加工，所述示教装置具备：
2.根据权利要求1所述的示教装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的示教装置，其中，
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的示教装置，其中，
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的示教装置，其中，
6.根据权利要求5所述的示教装置，其中，
7.一种生成干涉确认程序的装置，所述干涉确认程序使激光加工机执行用于事先确认激光与环境物之间的干涉的干涉确认动作，所述激光加工机执行对针对工件设定的加工部位进行激光加工的激光加工动作，所述装置具备：
8.根据权利要求7所述的装置，其中，
9.根据权利要求7或8所述的装置，其中，
10.根据权利要求9所述的装置，其中，
11.根据权利要求7～10中的任一项所述的装置，其中，
12.根据权利要求7～11中的任一项所述的装置，其中，
13.一种示教装置，具备根据权利要求7～12中的任一项所述的装置，所述示
14.一种对激光加工机的动作进行示教的方法，所述激光加工机对物体进行激光加工，
15.一种生成干涉确认程序的方法，所述干涉确认程序使激光加工机执行用于事先确认激光与环境物之间的干涉的干涉确认动作，所述激光加工机执行对针对工件设定的加工部位进行激光加工的激光加工动作，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于对激光加工机的动作进行示教的示教装置，所述激光加工机对物体进行激光加工，所述示教装置具备：
2.根据权利要求1所述的示教装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的示教装置，其中，
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的示教装置，其中，
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的示教装置，其中，
6.根据权利要求5所述的示教装置，其中，
7.一种生成干涉确认程序的装置，所述干涉确认程序使激光加工机执行用于事先确认激光与环境物之间的干涉的干涉确认动作，所述激光加工机执行对针对工件设定的加工部位进行激光加工的激光加工动作，所述装置具备：
8.根据权利要求7所述的装置，其...
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