【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机器人模拟装置。
技术介绍
1、作为用于模拟机器人或机械装置的动作的模拟装置，使用各种类型的装置。
2、例如，专利文献1涉及用于成套设备或机械装置的现象理解、运转教育等的教育装置，记载了“如图2的(c)所示那样，第3存储器6存储构成成套设备或机械装置的机械、阀、配管等的外形图、部件图、颜色、各种运转状态下的动作声等数据、配管图等，用于由图像˙动作声生成装置5生成从学习者指定的位置、方向观察到的成套设备或机械装置的图像及其运转状态下的动作声。动作声是指例如在泵或电动机等旋转设备中由于旋转而产生的设备的声音，在配管等中由于在内部流过水、蒸汽等而产生的声音。”(段落0011)。
3、专利文献2记载了“机器人11具备机械手21、安装在机械手21的前端的手部22、以及附加在手部22的麦克风23”(段落0018)，“作为容易输入与手部22的作业相关的声音(声波)的部位的一例，麦克风23安装在手部22”(段落0020)、以及“在本实施方式的机器人系统1中，例如不进行对声音信息进行傅立叶变换来进行频率分析的处理，而...
【技术保护点】
1.一种机器人模拟装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的机器人模拟装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的机器人模拟装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的机器人模拟装置，其特征在于，
5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的机器人模拟装置，其特征在于，所述驱动声生成部具备：
6.根据权利要求5所述的机器人模拟装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的机器人模拟装置，其特征在于，
8.根据权利要求5至7中的任意一项所述的机器人模拟装置，其特征在于，所述机器人是多轴
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机器人模拟装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的机器人模拟装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的机器人模拟装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的机器人模拟装置，其特征在于，
5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的机器人模拟装置，其特征在于，所述驱动声生成部具备：
6.根据权利要求5所述的机器人模拟装置，其特...
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