本申请公开了一种装配式C型钳，涉及铆接技术领域，其包括主钳体和钳头，所述钳头可拆卸设置在主钳体的端部，所述主钳体的端部设置有定位件，所述定位件插入钳头内并对钳头进行限位，所述钳头内设置有固定件，所述固定件固定连接主钳体和钳头。本申请钳头...

本技术公开了一种外置手工装铆钉的弹舱，包括固定块，固定块的侧面设置有侧块，侧块的侧面和固定块的内部之间均匀固定连接有至少两个的透明弹舱本体，固定块的顶部和透明弹舱本体的顶部之间螺纹连接有螺栓六，透明弹舱本体的一端可以可拆卸连接有塞子，侧...

本申请涉及机械臂控制的技术领域，公开一种拉铆设备的铆接状态控制方法、系统及存储介质。方法包括：上料时，机械臂带动铆枪旋入铆接螺母，基于压力传感器监测压力及波动，计算旋入过程值，异常则提示；对位时，机械臂移动至拉铆工位，驱动铆枪往复转动，...

本申请公开了一种折返式流钻螺接装置，涉及自动螺接技术领域，其包括机架、受力顶板、扭力驱动机构、压力驱动机构、导杆、预压机构、安装座、供钉机构和浮动夹持机构，受力顶板固定设置在机架的顶部，扭力驱动机构设置在受力顶板底部，压力驱动机构设置在...

本申请涉及一种推渣机的移动控制方法、系统及终端，涉及工业渣处理设备的技术领域，包括采集推渣机的移动触发信号；根据移动触发信号控制预设的集电器以预设的初始接触参数接触预设的滑触线以向推渣机供电；根据预设的清理移动参数控制推渣机移动以清理废...

本申请涉及一种移动房移动控制方法、系统及终端，涉及设备移动控制的技术领域，包括采集移动触发信号；驱动装置响应于移动触发信号以基准移动参数驱动移动房移动；控制拉伸位移传感器对移动房检测，生成双侧检测位移量；对双侧检测位移量和目标移动位置进...

本申请公开了一种自动拉铆机构，涉及拉铆技术领域，其包括机架，还包括设置在机架上的拉铆枪、驱动组件和送料组件，所述拉铆枪包括枪体、铆杆、旋转部件和升降部件，所述驱动组件包括第一驱动件、第一丝杆和升降板，所述送料组件包括送料管、旋转件、旋转...

本申请公开了一种机械式供钉站，涉及铆接设备技术领域，其包括供钉机构、接钉机构和储料仓，接钉机构包括第一固定座和两个接钉轨道，接钉轨道设置在第一固定座上，接钉轨道的底端设置有下料座，下料座内开设有进料滑槽，下料座内滑动设置有下料块，下料块...

本申请涉及自动化控制的技术领域，公开拉铆设备的多步骤自动铆接过程控制方法及系统，包括：通过送钉机构输送铆钉，并对铆钉进行初步加工；控制拉铆枪移动至工件上的待铆接孔位，并执行定位与插入可行性诊断；将铆钉送入拉铆枪鼻嘴，并确认铆钉在鼻嘴内就...

本申请涉及自动控制的技术领域，公开一种高精度棘轮供料控制方法、系统及存储介质，方法包括：获取物料参数并从中提取物料高度尺寸与物料外径尺寸，根据物料高度尺寸正相关调节单向限位单元的限位行程，以适配不同高度物料；料带收集单元拉拽料带时，结合...

本发明公开了一种应用于自冲铆接的控制方法，涉及自冲铆接控制技术领域。该方法通过多源数据融合接口实时采集铆接材料数据，捕捉铆接头高动态形变过程，提取形变速率与回弹量特征值，构建多维度工艺参数集。综合分析材料的硬度、厚度及塑性耗散特性，建立...

本技术公开一种用于推渣机的运行过载保护装置，设备不会过载，大大延长了设备的使用寿命；推渣支架的顶部设置有风道隔板推弓，风道隔板推弓的中部固定设置在推渣支架上，风道隔板推弓的两端均为向下弯曲的弧形结构；风道隔板推弓的中部下侧设置有两个连接...

本发明公开了一种SPR在线铆前检测控制方法，涉及铆接技术领域，包括以下步骤：按照预先设定的初始送料速度将铆钉从料仓或自动送料机构传送至铆接区域；在铆钉进入送料通道到达摄像头可视范围内时，通过安装在不同位置和不同角度的摄像头同步采集铆钉的...

本申请提供了一种铆接装置的铆钉机构以及铆接装置，其中，铆钉机构包括执行机构，铆鼻机构和供钉机构。供钉机构包括供钉组件、限钉组件以及传动组件；传动组件包括容纳铆钉带的第一走带通道，第一走带通道的两侧设置有齿钉驱动轮和导向块，出口设置有第一...

本技术公开一种蓄电池式自动推渣机，后期维护方便，电机的机体固定设置在推渣支架上，传动杆活动设置在推渣支架底部，电机的动力输出端与传动杆之间动力连接，传动杆的两端均设置有传动齿轮，传动齿轮与纵向固定在火焰切割机机架挡板上的齿条相啮合，轨道...

本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种焊房的动力装置，焊房移动顶运行稳定，结构强度高，外观整洁，无外突物阻碍；为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种焊房的动力装置，包括设置在活动外墙一端靠近地轨处的活动外墙驱动装置，所述...

本技术公开一种推渣机防超载保护装置，设备不会过载，大大延长了设备的使用寿命；电机的机体固定设置在推渣支架上，传动杆活动设置在推渣支架底部，电机的动力输出端与传动杆之间动力连接，传动杆的两端均设置有传动齿轮，传动齿轮与纵向固定在机架挡板上...

本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种推渣机铲斗机构，设备不会过载，大大延长了设备的使用寿命；为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种推渣机铲斗机构，包括推渣板、电机、传动杆、轨道轮和推渣支架，所述电机的机体固定设置在推渣...

本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种焊房吸风装置，管道密封性好，伸缩风口能更大程度保证部件的使用寿命；为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种焊房吸风装置，包括设置于移动顶板上设置有排风道，所述排风道的一端为开口结构，另...

本发明公开了一种无钉铆铆入行程自动调整方法，涉及铆接技术领域，用于解决铆接精度偏差问题；首先，通过仿真分析和实验数据确定理论停止位置，并依据铆接工艺和材料特性建立工艺基准。然后，在生产过程中，实时采集工件的铆入停止位置、环境温度、电源电...