编码器制造技术

本实用新型专利技术提供一种能够以较少的工序低成本地制造的编码器。编码器具有：能够绕轴线旋转的旋转狭缝板；用于测量旋转狭缝板的旋转位移的印刷板；在印刷板定位后供印刷板固定的凸缘；固定于凸缘的第1连接器；以及安装于印刷板并与第1连接器连接起来的第2连接器，第1连接器和第2连接器中的至少一者是具有能够吸收至少与轴线垂直的方向上的位移的构造的浮动连接器。连接器。连接器。

【技术实现步骤摘要】
编码器


[0001]本技术涉及一种编码器。

技术介绍

[0002]以往，作为用于测量马达等旋转电机的旋转角度位置、旋转速度、或者由马达驱动的直线运动轴的位移、位移速度的构件，公知有与该马达的旋转轴连接起来的回转式编码器、与该直线运动轴连接起来的线性编码器(参照例如日本特开2018-113771号公报)。另外，为了编码器的组装性的提高、组装后的构件间的相对位置的调整，还公知使用弹簧等弹性构件作为构成要素之一(参照例如日本特开平09-269242号公报、日本特开平10-227661号公报)。
[0003]另一方面，已知在电子设备模块中使用在连接器彼此嵌合时吸收它们的位置偏移的浮动连接器(参照例如日本特开2018-125095号公报)。
[0004]以往的编码器具有旋转狭缝板(日文：回転
スリット
)等可动部和用于测量该可动部的位移的传感器部，但为了得到与电动机的旋转位置等相关的准确的信号，需要进行可动部和传感器部之间的光学位置调整。以往，在进行了该位置调整后，利用软钎焊固定传感器部，但该情况存在编码器的制造工序增多(制造流水线加长)的问题。
[0005]另一方面，也可以考虑利用连接器固定传感器部，以便无需软钎焊，但在该情况下，为了进行光学位置调整，需要通过使该连接器由软质材料制作而成等方式使该连接器是挠性的。但该情况会产生连接器的强度下降的问题。

技术实现思路

[0006]技术要解决的问题
[0007]因此，谋求保证编码器的强度且以较少的工序低成本地制造编码器的技术。
[0008]用于解决问题的方案
[0009]本公开的一技术方案是一种编码器，其具有：可动部；用于测量所述可动部的位置的传感器部；凸缘；固定于所述凸缘的第1连接器；以及安装于所述传感器部并与所述第1连接器连接的第2连接器，所述第1连接器和所述第2连接器中的至少一者是浮动连接器。
[0010]对于上述的编码器，也可以是，所述传感器部具有位置调整用区域，该位置调整用区域作为能够被组装用机械保持的被保持部，该位置调整用区域包含平面部。
[0011]对于上述的编码器，也可以是，所述位置调整用区域具有凹部或者凸部。
[0012]对于上述的编码器，也可以是，该编码器具有多个所述浮动连接器，多个所述浮动连接器配置为各浮动连接器能够吸收的主要位移方向彼此不同。
[0013]对于上述的编码器，也可以是，所述第1连接器和所述第2连接器中的一者是所述浮动连接器，所述第1连接器和所述第2连接器中的另一者是刚性的连接器。
[0014]本公开的另一技术方案是一种编码器的制造方法，该编码器具有可动部、用于测量所述可动部的位置的传感器部、以及凸缘，该编码器的制造方法包括：将第1连接器固定
于所述凸缘；将第2连接器安装于所述传感器部；将所述第2连接器与所述第1连接器连接；以及将所述传感器部固定于所述凸缘，所述第1连接器和所述第2连接器中的至少一者是浮动连接器。
[0015]技术的效果
[0016]本技术能够以较少的工序低成本地制造编码器。
附图说明
[0017]本技术的目的、特征和优点能够利用与附图关联的以下实施方式的说明更清楚地了解。在该附图中，
[0018]图1是表示优选的实施方式的回转式编码器的结构例的立体图，
[0019]图2是表示印刷板的形状的一例的俯视图，
[0020]图3是表示印刷板的形状的另一例的俯视图。
具体实施方式
[0021]图1是表示作为优选的实施方式的编码器的回转式编码器的一结构例的立体图。回转式编码器10具有：可动部(这里是能够绕轴线12旋转的旋转狭缝板(板))14、用于测量旋转狭缝板14的旋转位移(位置)的传感器部(这里是配置有发光元件和受光元件等的印刷板(基板))16、在印刷板16定位 (后述)后供印刷板16固定的凸缘18、固定于凸缘18的第1连接器20、以及安装于印刷板16且与第1连接器20连接起来的第2连接器22，第1连接器20和第2连接器22中的至少一者(这里是第2连接器22)是包括能够吸收至少与轴线12垂直的方向上的位移的构造的浮动连接器。
[0022]凸缘18安装于概略地示出的伺服马达等电动机(旋转电机)24(的壳体)，旋转狭缝板14与电动机24的旋转轴26连接。另外，在旋转狭缝板14形成有能够由配置于印刷板16的检测部(未图示)检测的狭缝(未图示)。因此，若旋转狭缝板14随着旋转轴26的旋转而旋转，则检测部检测旋转狭缝板14的狭缝，而输出检测信号。基于该检测信号，能够检测出旋转轴26的旋转角度位置、旋转速度。像这样的回转式编码器10的基本功能与现有技术同样即可，因此省略详细的说明。其中，能够在凸缘18的与安装于电动机24的一侧(图示例中的下侧)相反的一侧(图示例中的上侧)安装用于保护印刷板16等不受外部影响的罩(未图示)。
[0023]浮动连接器(这里是第2连接器)22以能够相对于第1连接器20位移的方式与该第1连接器20连接。浮动连接器22可构成为能够沿任意的方向位移，印刷板16能够相对于凸缘18沿根据浮动连接器22而设定的预定的方向位移。但是，为了顺利地进行后述的光学微调整，在以轴线12的方向为Z方向的情况下，浮动连接器22优选能够吸收至少沿着X-Y面的任意的方向上的位移。
[0024]另外，浮动连接器22将安装于印刷板16的检测部等电子部件(未图示) 与基于上述的检测信号求得旋转轴26的旋转角度位置、旋转速度的运算处理装置(未图示)电连接。
[0025]在本实施方式的情况下，浮动连接器22本身是公知的浮动连接器即可，通过将浮动连接器22使用于回转式编码器10的凸缘18与印刷板16之间的连接，从而能够在回转式编码器的制造工序中省略以往所需的软钎焊工序。因此，能够使回转式编码器的制造流水线的全长比以往短，并且能够减少制造时间和制造成本。
[0026]另外，浮动连接器本身具有吸收位移的功能，因此无需通过使与浮动连接器卡合的连接器(本实施方式中的第1连接器20)由软质素材制作而成等方式使该连接器是挠性的，因此第1连接器20能够是刚性的(例如仅由刚性材料构成)连接器。通常刚性的连接器是低成本且高强度的，因此通过使用刚性的连接器，能够构成可靠性较高的回转式编码器。
[0027]在此，对回转式编码器10的制造工序(制造方法)中的印刷板16的定位和固定进行说明。首先，使用机器人(在后述的图2和图3中仅概略地图示了机械手32)等工业机械来保持印刷板16，并使机器人等动作，以使第1连接器20与第2连接器22卡合。本实施方式的第2连接器22是浮动连接器，因此在该阶段中对于机器人不要求较高的定位精度。
[0028]接着，进行印刷板16与旋转狭缝板14之间的光学位置调整(微调整)。然后，微调整结束之后，使用其他的机器人、螺纹紧固装置等来将印刷板16 固定于凸缘18。例如，将螺栓(未图示)插入形成于印刷板16的孔28，并将该螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器，其特征在于，该编码器具有：可动部；传感器部，其用于测量所述可动部的位置；凸缘；第1连接器，其固定于所述凸缘；以及第2连接器，其安装于所述传感器部并与所述第1连接器连接，所述第1连接器和所述第2连接器中的至少一者是浮动连接器。2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述传感器部具有位置调整用区域，该位置调整用区域作为能够被组装用机械保持的被保持部，该位置调整用区域包含平面部。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田弘智，大竹伸幸，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：