电编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电编码器，包括呈可拆卸连接的第一壳体和第二壳体，设于所述第一壳体和所述第二壳体连接处的密封结构，以及设于所述第一壳体和所述第二壳体形成的容纳腔内的光栅及编码器电路板；所述第一壳体和所述第二壳体上均设有同轴的轴孔，轴孔用以供转轴穿设；所述光栅用于套设于转轴上，所述编码器电路板安装于所述第二壳体上、且与所述光栅对应设置。本实用新型专利技术可有效阻隔外界尘土或油污进入壳体内，以污染所述光栅或所述编码器电路板，从而可有效延长所述电编码器的使用寿命，且可使得所述电编码器的适用场所更广。且可使得所述电编码器的适用场所更广。且可使得所述电编码器的适用场所更广。

【技术实现步骤摘要】
电编码器


[0001]本技术涉及编码器
，具体涉及一种电编码器。

技术介绍

[0002]光电编码器的主要工作原理为光电转换，是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器。光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。但传统的编码器的密封效果不好，在使用过程中容易出现尘屑或油污等接触电路板，使得编码器的灵敏度降低，以缩短了编码器的使用寿命。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的主要目的在于提供一种电编码器，旨在提高传统的编码器的密封性能，以延长编码器的使用寿命。
[0004]为了实现上述目的，本技术提出的一种电编码器，包括：
[0005]第一壳体；
[0006]第二壳体，与所述第一壳体可拆卸连接；
[0007]密封结构，设于所述第一壳体和所述第二壳体连接处；以及，
[0008]光栅及编码器电路板，设于所述第一壳体和所述第二壳体形成的容纳腔内；
[0009]其中，所述第一壳体和所述第二壳体上均设有同轴的轴孔，所述轴孔用以供转轴穿设；所述光栅用于套设于转轴上，所述编码器电路板安装于所述第二壳体上、且与所述光栅对应设置。
[0010]可选地，所述第二壳体具有一端口，所述第一壳体具有伸入至所述端口内以与所述第二壳体的内侧壁相配合的连接段；
[0011]所述密封结构包括套设于所述连接段上的第一密封圈和第二密封圈；
[0012]所述第二壳体的内侧壁设有与所述第一密封圈对应配合的第一卡槽、以及与所述第二密封圈对应配合的第二卡槽。
[0013]可选地，所述第一密封圈和所述第二密封圈沿所述轴孔的轴向并排设置。
[0014]可选地，所述第一密封圈和所述第二密封圈沿所述轴孔的径向依次设置，且所述第二密封圈套设于所述第一密封圈的外侧；
[0015]所述第一密封圈设置为O型圈；所述第二密封圈设置为四氟垫。
[0016]可选地，所述密封结构还包括套设于所述第二壳体外侧、且位于所述第一壳体和所述第二壳体连接处的连接套，以及连接所述连接套和所述第二壳体设置的弹性复位件；
[0017]所述连接套朝向所述第二壳体的内侧壁上设有安装槽，所述弹性复位件设于所述安装槽内。
[0018]可选地，所述第二壳体对应所述连接段的部分贯设有通孔，所述通孔沿所述轴孔
的径向延伸设置；
[0019]所述密封结构包括设于所述通孔内的抵顶件，所述抵顶件与所述连接套的内侧壁相抵接，所述连接段的外侧壁上设有与所述抵顶件配合的定位部。
[0020]可选地，所述抵顶件设置为钢球；
[0021]所述定位部为开设于所述连接段的外侧壁上、并与所述钢球相配合的凹槽。
[0022]可选地，所述连接套靠近所述第一壳体的一端还设有第一限位部，所述第二壳体上设有与所述第一限位部相对应的第二限位部；
[0023]所述密封结构包括连接所述连接套和所述第二壳体的限位件，所述限位件具有与所述第一限位部相配合的第一配合部、以及与所述第二限位部相配合的第二配合部。
[0024]可选地，所述第一限位部为开设于所述连接套上的第一限位槽，所述第二限位部为开设于所述第二壳体上的第二限位槽；
[0025]所述限位件沿所述轴孔的径向分别设有第一凸部和第二凸部，所述第一凸部形成与所述第一限位部相配合的所述第一配合部，所述第二凸部形成与所述第二限位部相配合的所述第二配合部。
[0026]可选地，所述限位件设置为孔用挡圈，所述孔用挡圈的外环端形成所述第一配合部，所述孔用挡圈的内环端形成所述第二配合部。
[0027]本技术提供的技术方案中，通过将电编码器的第一壳体和第二壳体设置为可拆卸连接，以便于所述电编码器的组装和维护；且在所述第一壳体和所述第二壳体的连接处设置有密封结构，以对所述第一壳体和所述第二壳体进行密封，可有效阻隔外界尘土或油污进入壳体内，以污染所述光栅或所述编码器电路板，可有效延长所述电编码器的使用寿命，且可使得所述电编码器的适用场所更广。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0029]图1为本技术提供的一种电编码器的一实施例的结构示意图。
[0030]附图标号说明：
[0031]标号名称标号名称100电编码器34弹性复位件1第一壳体35钢球2第二壳体36孔用挡圈3密封结构4光栅31O型圈5编码器电路板32四氟垫6转轴33连接套
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[0032]本技术目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0036]光电编码器的主要工作原理为光电转换，是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器。光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。但传统的编码器的密封效果不好，在使用过程中容易出现尘屑或油污等接触电路板，使得编码器的灵敏度降低，以缩短了编码器的使用寿命。鉴于此，本技术提供一种电编码器，图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电编码器，其特征在于，包括：第一壳体；第二壳体，与所述第一壳体可拆卸连接；密封结构，设于所述第一壳体和所述第二壳体连接处；以及，光栅及编码器电路板，设于所述第一壳体和所述第二壳体形成的容纳腔内；其中，所述第一壳体和所述第二壳体上均设有同轴的轴孔，所述轴孔用以供转轴穿设；所述光栅用于套设于转轴上，所述编码器电路板安装于所述第二壳体上、且与所述光栅对应设置。2.如权利要求1所述的电编码器，其特征在于，所述第二壳体具有一端口，所述第一壳体具有伸入至所述端口内以与所述第二壳体的内侧壁相配合的连接段；所述密封结构包括套设于所述连接段上的第一密封圈和第二密封圈；所述第二壳体的内侧壁设有与所述第一密封圈对应配合的第一卡槽、以及与所述第二密封圈对应配合的第二卡槽。3.如权利要求2所述的电编码器，其特征在于，所述第一密封圈和所述第二密封圈沿所述轴孔的轴向并排设置。4.如权利要求2所述的电编码器，其特征在于，所述第一密封圈和所述第二密封圈沿所述轴孔的径向依次设置，且所述第二密封圈套设于所述第一密封圈的外侧；所述第一密封圈设置为O型圈；所述第二密封圈设置为四氟垫。5.如权利要求2所述的电编码器，其特征在于，所述密封结构还包括套设于所述第二壳体外侧、且位于所述第一壳体和所述第二壳体连接处的连接套，以及连接所述连接套和所述第二壳体设置的弹性复位件；所述连接套朝向所述第二壳体的内侧壁上设有安装槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺蓓，
申请(专利权)人：深圳市通瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：