一种减震式伺服电机制造技术

本发明专利技术公开了一种减震式伺服电机，旨在提供一种减震效果好、结构稳定、连接效率高、连接方式灵活、便于散热、装卸和维护的减震式伺服电机。它包括机体，机体上套接有缓冲气囊和冷却囊，冷却囊置于缓冲气囊和机体之间，缓冲气囊上设有安装结构和支撑架，安装结构包括安装座、连接杆和顶杆，安装座的一端与缓冲气囊连接且相连通，安装座的另一端与连接杆的一端滑动连接，连接杆的另一端与顶杆弹性连接，支撑架与缓冲气囊活动连接，安装座与支撑架连接。本发明专利技术的有益效果是：伺服电机具有多重、高效减震效果；结构稳定；连接效率高、连接方式灵活，对连接目标适应性高；便于散热；装卸和维护；结构气密性高、结构操作流畅度。结构操作流畅度。结构操作流畅度。

【技术实现步骤摘要】
一种减震式伺服电机


[0001]本专利技术涉及伺服电机
，尤其指一种减震式伺服电机。

技术介绍

[0002]伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。随着社会自动化技术的不断进步，伺服电机的应用将不断普及，但目前伺服电机结构复杂，散热效果一般，长时间工作容易影响伺服电机的正常工作；另外，目前的伺服电机减震效果差。
[0003]中国专利申请公布号：CN 211046614 U，申请公布日：2020.07.17，本技术公开了一种减震式伺服电机，其包括机体、外套壳、进风尾罩以及风扇，所述外套壳包裹在机体的外周，所述外套壳的内壁设置有缓冲体，所述进风尾罩装设在所述外套壳的尾端，所述风扇安装在机体的尾端；所述机体套设于所述缓冲体内，所述缓冲体靠近所述机体的内壁开设有多个通风槽；所述外套壳的底部固定连接有安装座，所述安装座包括从上至下依次设置的上支撑板、减震层以及下支撑板。该方案的不足之处在于：机体和外套套壳之间通过缓冲单元连接，机体本身易产生震动同时影响旋转杆与旋转目标连接的稳定性，缓冲单元的缓冲作为缓冲结构单一，降低了对震动的减低效果，同时外套壳限制了连接目标体的距离、使装置在安装在连接目标内部时不适用于內撑式安装，导致驱动电机的连接方式适应性低、灵活性不足。
[0004]中国专利申请公布号：CN 214429385 U，申请公布日：2021.10.19，本技术公开了一种伺服电机的安装减震机构，包括安装底板，所述安装底板的顶部固定连接有减震组合簧，所述减震组合簧的顶端焊接有减震板，所述减震板外壁的一侧焊接有两个第二滑轨，两个所述第二滑轨的内轨均滑动连接有两个第二滑动块，四个所述第二滑动块组成二组，两组所述第二滑动块外壁的顶部均焊接有第一滑轨。该方案的不足之处在于：伺服电机通过减震组合与安装底板连接，其中隔音网罩和隔音棉限制了伺服电机的散热，在伺服电机与腔体状的安装上无法灵活性适应形状连接，另外减震组合的减震方式单一，导致减震效果不足以及连接的稳定下降，另外通过隔音网罩焊接倾斜板、两个倾斜板焊接有伸缩杆、隔音网罩焊接伸缩杆和隔音网罩焊接有锁环，使结构件的连接灵活性不足、在安装和拆卸时费时费力、后期维护困难。
[0005]综上所述，伺服电机的减震方式单一、能力不足以及结构稳定性和连接稳定性低，连接的方式不够灵活、散热效率低和不便装卸和维护。

技术实现思路

[0006]本专利技术是为了克服现有技术中驱动电机的减震方式单一、能力不足以及结构稳定性和连接稳定性低，连接的方式不够灵活、散热效率低、不便装卸和维护的不足，提供了一
种减震效果好、结构稳定、连接效率高、连接方式灵活、便于散热、装卸和维护的减震式伺服电机。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种减震式伺服电机，包括机体，机体上套接有缓冲气囊和冷却囊，冷却囊置于缓冲气囊和机体之间，缓冲气囊上设有安装结构和支撑架，安装结构包括安装座、连接杆和顶杆，安装座的一端与缓冲气囊连接且相连通，安装座的另一端与连接杆的一端滑动连接，连接杆的另一端与顶杆弹性连接，支撑架与缓冲气囊活动连接，安装座与支撑架连接。
[0008]缓冲气囊用于充气入气体使机体安装结构与外部安装时的震动减轻，冷却囊内带有冷却液，便于机体散热同时二重减震机体，其中安装结构由安装座、连接杆和顶杆组成，安装座内设有空腔并与缓冲气囊的表面连接、同时腔内与缓冲气囊的内腔相连通，连接杆滑动连接在安装座内，进而通过缓冲气囊使连接杆在安装座内可上下滑动，进而使连接杆另一端连接的顶杆与外部形成减震连接，另外顶杆与连接杆为弹性连接，进而机体得到第三重减震，伺服电机在安装后对本体和连接目标体进行三重减震，同时连接时可适应性內撑式连接，适用与不同大小连接目标体的腔体的灵活连接，也可通过顶杆与连接目标体直接安装连接，通过缓冲气囊的气体充入和抽出完成紧密连接安装和收缩快速卸下，达到多重、高效减震、结构稳定、连接效率高、连接方式灵活、便于散热和装卸和维护的效果。
[0009]作为优选，缓冲气囊上设有进气孔、抽气孔和充气孔，安装座与充气孔连接，安装座包括充气筒和滑块，滑块置于充气筒内与充气筒滑动连接，安装座的一端设有通孔一，安装座的另一端设有通孔二，通孔二与充气孔相连通，滑块的一端与通孔二相对，滑块的另一端与连接杆连接，顶杆与通孔一插接。安装座由滑块和充气筒组成，滑块置于充气筒并可在充气筒内滑动，滑块的一端面与通孔二相对，通过二与充气孔相连通，使缓冲气囊通过进气孔充入气体后通过充气孔进入通孔二对滑块进行推动，实现对连接杆的和顶杆的推动，达到提高结构连接稳定性、安装结构与连接目标体的安装稳定的效果。
[0010]作为优选，滑块上连接有密封圈一，密封圈一与滑块的侧面连接，密封圈一与充气筒的内壁相贴。滑块的侧面上连接了密封圈一、密封圈一与充气筒的内壁相贴，以提高充气推动一侧的密封性、防止漏气，达到提高连接效率和抗震的效果。
[0011]作为优选，顶杆和连接杆上均设有若干限位槽，限位槽上插接有限位杆，顶杆的端头连接有弹簧，弹簧的另一端与连接杆的端头连接。顶杆和连接杆上的限位槽的位置相对应，限位杆的一端插接在顶杆上的限位槽、另一端插接在连接杆上的限位槽，同时弹簧连接顶杆和连接杆，使顶杆和连接杆弹性连接后通过限位杆的连接后移动稳定、防止顶杆和连接杆弯折、影响连接和减震效果。
[0012]作为优选，限位杆均匀布置在顶杆和连接杆边缘，弹簧置于限位杆内。限位杆设有若干个且连接在连接杆的边缘处一周，同时弹簧置于限位杆内，使弹簧的收放伸缩竖直稳定、进一步避免顶杆在连接时产生弯折，提高结构连接的稳定性。
[0013]作为优选，限位杆结构形状柱状，限位杆的侧面与连接杆和顶杆的表面齐平。状柱状的限位杆可插入限位槽在内稳定位移同时防止限位杆从限位槽掉出，同时限位杆的表面与连接杆和顶杆的表面齐平，使结构表面齐整、提高连接强度、同时方便限位杆跟随顶杆和连接杆进出充气筒，提高结构操作流畅度。
[0014]作为优选，进气孔和抽气孔上均连接有密封圈二。进气孔用于通过外接充气设备
连接充入气体，密封圈二防止气体漏出，抽气孔用于放出气体使快速解除连接、便于拆卸。
[0015]作为优选，充气孔上连接有安装环，安装环内设有密封圈三，安装座与安装环螺纹连接，安装座的端面与密封圈三的端面相贴。充气孔上连接了安装环，通过安装环与安装座螺纹连接，使连接结构稳定、安装效率提高，同时安装座上连接了密封圈三，防止漏气。
[0016]作为优选，支撑架包括固定环和支架杆，充气筒与固定环插接，充气筒的截面形状为楔形状，支架杆的一端与固定环连接，支架杆的另一端与缓冲气囊活动连接。固定环通过支架杆支撑套接在缓冲气囊外，支架杆使固定环与缓冲气囊（机体）保持间距，以方便散热，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震式伺服电机，其特征是，包括机体（1），所述机体（1）上套接有缓冲气囊（2）和冷却囊（3），所述冷却囊（3）置于缓冲气囊（2）和机体（1）之间，所述缓冲气囊（2）上设有安装结构（4）和支撑架（5），所述安装结构（4）包括安装座（6）、连接杆（7）和顶杆（8），所述安装座（6）的一端与缓冲气囊（2）连接且相连通，所述安装座（6）的另一端与连接杆（7）的一端滑动连接，所述连接杆（7）的另一端与顶杆（8）弹性连接，所述支撑架（5）与缓冲气囊（2）活动连接，所述安装座（6）与支撑架（5）连接。2.根据权利要求1所述的一种减震式伺服电机，其特征是，所述缓冲气囊（2）上设有进气孔（9）、抽气孔（10）和充气孔（11），所述安装座（6）与充气孔（11）连接，所述安装座（6）包括充气筒（12）和滑块（13），所述滑块（13）置于充气筒（12）内与充气筒（12）滑动连接，所述安装座（6）的一端设有通孔一（14），所述安装座（6）的另一端设有通孔二（15），所述通孔二（15）与充气孔（11）相连通，所述滑块（13）的一端与通孔二（15）相对，所述滑块（13）的另一端与连接杆（7）连接，所述顶杆（8）与通孔一（14）插接。3.根据权利要求2所述的一种减震式伺服电机，其特征是，所述滑块（13）上连接有密封圈一（16），所述密封圈一（16）与滑块（13）的侧面连接，所述密封圈一（16）与充气筒（12）的内壁相贴。4.根据权利要求2所述的一种减震式伺服电机，其特征是，所述顶杆（8）和连接杆（7）上均...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奕强，
申请(专利权)人：深圳市通瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：