反射型光学式编码器及马达以及反射型光学式编码器的制造方法技术

具备：毂部件(8)，安装于旋转轴(11)；以及圆形型的标尺板(5)，通过粘接剂(19)固定到毂部件(8)，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部(141)和光的反射率低的低反射部(142)构成的图案(14)，其中，在毂部件(8)的外周部设置有台阶(23)，标尺板(5)的外径大于毂部件(8)中的标尺板(5)和毂部件(8)的粘接面(17)的最外周部处的外径。外周部处的外径。外周部处的外径。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】反射型光学式编码器及马达以及反射型光学式编码器的制造方法


[0001]本申请涉及反射型光学式编码器及马达以及反射型光学式编码器的制造方法。

技术介绍

[0002]以往，公开了一种编码器，该编码器具有固定到毂的盘、对盘照射光的光源、以及接受由盘反射的光的受光阵列，并且公开了盘和毂通过粘接剂粘接(参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2014-130104号公报

技术实现思路

[0006]一般而言，在反射型光学式编码器中，具有主要由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案，并且在其表面侧具有投光部和受光部。通过用由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案反射从投光部出来的光，并用受光部检测反射的光的光量的差，能够检测位置。通过将具有由这些高反射部和低反射部构成的图案的圆形型的标尺板固定到毂部件，并将它们安装到马达的旋转轴，能够检测马达的旋转角度以及旋转速度。通过将具有由高反射部和低反射部构成的图案的圆形型的标尺板粘接到毂部件，标尺板被固定到毂部件。另外，在切断了编码器的电源时，为了进行编码器位置的探测和保存而需要电池。相对于此，通过对毂部件附加磁性并在附近配置发电元件，发电元件接受毂部件的磁力而发电，能够实现编码器位置的检测和保存。因此，能够去掉电池以及电池的更换作业。
[0007]在上述反射型光学式编码器中，为了确保角度检测精度，进而实现小型化，需要将图案配置到圆形型的标尺板的外周附近。另外，存在由于粘接剂硬化时的硬化收缩引起的标尺板的变形以及固定有标尺板的毂部件的旋转时的振动使检测精度恶化的可能性。因此，在标尺板中图案存在的位置需要粘接固定。
[0008]其结果，在对毂部件粘接固定标尺板时，伸出的粘接剂有时往上爬而污染标尺板的表面。在该情况下，从由高反射部和低反射部构成的图案反射的光的光量的差变化，所以存在使马达的旋转角度以及旋转速度的检测精度恶化这样的问题。
[0009]本申请公开用于解决如上述的课题的技术，其目的在于提供使得粘接剂不附着到标尺板上的图案之上，能够提高马达的旋转角度以及旋转速度的检测精度的反射型光学式编码器及马达以及反射型光学式编码器的制造方法。
[0010]本申请公开的反射型光学式编码器具备：毂部件，安装于旋转轴；圆形型的标尺板，通过粘接剂固定到所述毂部件，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案；投光部，对所述标尺板的所述表面照射光；以及受光部，接受在设置于所述标尺板的所述图案中反射的反射光，其中，
[0011]在所述毂部件的外周部设置有台阶，所述标尺板的外径大于所述毂部件中的所述标尺板和所述毂部件的粘接面的最外周部处的外径。
[0012]另外，本申请公开反射型光学式编码器的制造方法，该反射型光学式编码器具备：毂部件，安装于旋转轴；以及圆形型的标尺板，通过粘接剂固定到所述毂部件，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案，
[0013]在所述毂部件的外周部设置有台阶，作为所述毂部件的外径的所述台阶的端部的外径大于所述标尺板的外径，所述标尺板的外径大于所述毂部件中的所述标尺板和所述毂部件的粘接面的最外周部处的外径，
[0014]其中，所述反射型光学式编码器的制造方法具备：
[0015]从金属的卷材对所述标尺板进行成形的工序；
[0016]使从所述卷材成形的所述标尺板吸附到具有吸附面的标尺搭载装置的所述吸附面的工序；
[0017]对所述毂部件的所述粘接面涂敷所述粘接剂的工序；
[0018]通过所述标尺搭载装置使所述标尺板移动到从涂敷有所述粘接剂的所述粘接面离开预先决定的距离的位置而挤压所述粘接剂的工序；以及
[0019]使所述粘接剂硬化的工序。
[0020]根据本申请公开的反射型光学式编码器及马达以及反射型光学式编码器的制造方法，通过在毂部件设置台阶，从毂部件的粘接面与具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案的圆形型的标尺板之间溢出的粘接剂存积到毂部件的台阶，粘接剂不会从具有台阶的毂部件与圆形型的标尺板之间伸出。因此，即使在对毂部件粘接标尺板的情况下，粘接剂也不会附着到图案之上，能够稳定地检测马达的旋转角度、旋转速度。
附图说明
[0021]图1是示出实施方式1所涉及的反射型光学式编码器的整体结构的剖面图。
[0022]图2是示出实施方式1所涉及的反射型光学式编码器的整体结构的剖面图。
[0023]图3是示出实施方式1所涉及的标尺板的俯视图。
[0024]图4A是示出标尺板的俯视图。
[0025]图4B是示出标尺板的俯视图。
[0026]图5是示出实施方式1所涉及的反射型光学式编码器的制造方法的一个例子的图。
[0027]图6是示出实施方式1所涉及的反射型光学式编码器的制造方法的一个例子的图。
[0028]图7是示出实施方式1所涉及的反射型光学式编码器的制造方法的一个例子的图。
[0029]图8是示出实施方式1所涉及的反射型光学式编码器的制造方法的一个例子的图。
[0030]图9是示出实施方式1所涉及的反射型光学式编码器的制造方法的一个例子的图。
[0031]图10是示出实施方式1所涉及的编码器部的剖面图。
[0032]图11是图10中的A部放大图。
[0033]图12是示出标尺板以及毂部件的端部的放大剖面图。
[0034]图13是示出实施方式2所涉及的反射型光学式编码器中的标尺板以及毂部件的端部的放大剖面图。
[0035]图14是示出实施方式3所涉及的反射型光学式编码器中的标尺板以及毂部件的端部的放大剖面图。
[0036]图15是示出实施方式4所涉及的反射型光学式编码器中的标尺板以及毂部件的端部的放大剖面图。
[0037](符号说明)
[0038]1：反射型光学式编码器；3：发电元件；5：标尺板；6：光；8：毂部件；9：外壳；11：旋转轴；14：图案；15：卷材；17：粘接面；19：粘接剂；21：传感器；23：台阶；24：端部；30：凸部；36：迷宫构造；37：曲面部；41：投光部；42：受光部；100：标尺搭载装置；101：吸附面；141：高反射部；142：低反射部；143：对准图案。
具体实施方式
[0039]实施方式1.
[0040]以下，根据附图说明实施方式1。图1是示出实施方式1所涉及的反射型光学式编码器的整体结构的剖面图。反射型光学式编码器1安装到马达12。进而，反射型光学式编码器1具有与马达12的马达旋转轴13连接的旋转轴11、固定到在旋转轴11安装的毂部件8的圆形型的标尺板5、照射光6的投光部41和接受反射光的受光部42、安装有发电元件3的基板2、安装有基板2的外壳9、以及安装有外壳9和旋转轴11的外壳10。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种反射型光学式编码器，具备：毂部件，安装于旋转轴；圆形型的标尺板，通过粘接剂固定到所述毂部件，并且在表面具有由光的反射率高的高反射部和光的反射率低的低反射部构成的图案；投光部，对所述标尺板的所述表面照射光；以及受光部，接受在设置于所述标尺板的所述图案中反射的反射光，其中，在所述毂部件的外周部设置有台阶，所述标尺板的外径大于所述毂部件中的所述标尺板和所述毂部件的粘接面的最外周部处的外径。2.根据权利要求1所述的反射型光学式编码器，其中，作为所述毂部件的外径的所述台阶的端部的外径大于所述标尺板的外径。3.根据权利要求1或者2所述的反射型光学式编码器，其中，所述粘接面的最外周部处的外径大于所述图案的最外周部处的外径。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的反射型光学式编码器，其中，所述毂部件具有磁性，所述反射型光学式编码器还具备通过从所述毂部件释放的磁力的变化而发电的发电元件。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的反射型光学式编码器，其中，所述标尺板的材质是不锈钢。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的反射型光学式编码器，其中，所述粘接剂是紫外线硬化型的粘接剂。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的反射型光学式编码器，其中，所述毂部件是使磁性粒子分散在塑料材料中而成的部件。8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的反射型光学式编码器，其中，在所述台阶的端部设置有凸部。9.根据权利要求8所述的反射型光学式编码器，其中，所述凸部的高度低于所述粘接面。10.根据权利要求1至9中的任意一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村嘉智，竹田誉，司城大辅，金森大辅，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：