发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本发明提供一种机器学习装置、学习模型的生成方法、绝缘电阻推定装置及控制装置。机器学习装置(12)具有:训练数据获取部(24),其获取多个训练数据,所述训练数据包含规定期间的期初及期末的伺服电机(22)的绝缘电阻、和表示规定期间中的伺服电...
  • 本发明提供一种机器人,其能够确保第二臂内的密闭,并且能够将电缆支撑部件配置在接口部件的附近。该机器人具备:底座(100);第一臂(10),其支撑在底座上;第二臂(20),其以能够围绕轴线摆动的方式支撑在第一臂上;第二臂具有臂主体(25)...
  • 本实用新型涉及成型物、电动机以及用于制造成型物的装置。该成型物能够将分型线配置于在产品的外观上不显眼的位置。成型物具备筒状的主体部、沿径向贯通主体部的孔或从主体部沿径向突出的凸部,在成型物形成有与模具的合模面相对应的分型线,分型线具有从...
  • 本发明提供一种工业机械的数值控制装置。在对工业机械进行控制的数值控制装置中,取得与工业机械的控制相关的数据,针对与工业机械的控制相关的数据,生成包含检错码或纠错码中的至少一方的错误码,存储错误码,使用错误码检测数据的错误,在错误检测部(...
  • 本发明涉及注射成型机的控制装置以及控制方法。一种注射成型机(10)的控制装置(20),该注射成型机(10)具备装入树脂的缸(26)和在缸(26)内进退及旋转的螺杆(28),上述控制装置(20)具备:计量控制部(76),其基于规定的计量条...
  • 本实用新型提供机床的输入装置和机床。以往的分开设置的IC标签读取装置高成本化且大型化,需要确保较大的设置场所。本实用新型无需在机床表面另外确保非接触读取装置的设置场所,能够在机床结构、机床构造、机床设计中减少限制事项。非接触读取装置(1...
  • 本发明提供一种温度异常探测装置和电动机,能够对于绕组以外的部件也进行保护并适当地控制电动机的动作。一种温度异常探测装置(10),探测电动机(1)的温度的异常,该电动机具有定子和转子,该温度异常探测装置具备:温度获取部(11),其获取定子...
  • 本发明涉及一种用于复合电缆的中继装置(1),所述复合电缆的各个配线连接于电机所具备的两个以上的电机侧连接器,其中,所述用于复合电缆的中继装置(1)包括:中继侧连接器(2、3、4),其为两个以上且连接于各电机侧连接器;中空外壳(5、6),...
  • 本发明提供控制程序的生成方法、程序生成装置、电气设备。程序生成装置包含:端子检测部,其检测包含第1端子的位置的位置信息,该第1端子是与电配线连接的输入输出装置的端子。显示控制部将控制程序和端子检测部检测出的第1端子的位置信息显示到显示部...
  • 本发明涉及机床的加工控制装置和加工控制方法。本发明的机床的加工控制装置按照每个规定的读入单位读入加工程序,根据读入的加工程序,控制机床(10)的加工动作,依次读出所读入的加工程序,进行加工模拟,根据该加工模拟的结果,判别缓存状态。在加工...
  • 一种编码器(10),包括:相信号生成部(12),其根据测量对象的移动,生成相位彼此相差90度的正弦波的第一模拟信号及第二模拟信号并输出;利萨如角计算部(14),其根据第一模拟信号及第二模拟信号求得利萨如角;以及振幅调整部(26),其仅调...
  • 本发明提供一种轻量齿轮(1)及其制造方法、齿轮系的制造方法以及机器人,能够防止树脂制的连接体因在与金属的接合部位中传递的转矩而产生过大的应力。轻量齿轮(1)具备:金属制的圆环状的齿部(2);金属制的轴(3),其沿着齿部的中心軸(A)延伸...
  • 本发明涉及注射成形机的控制装置和控制方法。一种注射成形机(10)的控制装置(20),该注射成形机(10)将缸(26)内的树脂熔融并且进行测量,该控制装置(20)具有:压力取得部(72),其取得树脂的压力;反转控制部(76),其在螺杆(2...
  • 注射成型机(10)的控制装置(20)具备:压力获取部(72),其获取树脂的压力;逆旋转控制部(76),其在螺杆(28)到达预定的计量位置后,使螺杆(28)逆旋转;测量部(78),其测量螺杆(28)到达预定的计量位置后的经过时间或螺杆(2...
  • 本发明提供一种机器人控制装置(1)。机器人控制装置(1)具备:手动脉冲发生部(4、5、6),其发生与作业人员的操作量相应的脉冲数的脉冲;指令信号计算部(13、14),其基于所输入的脉冲数,计算对机器人的动作指令信号;以及脉冲数限制部(1...
  • 本发明提供诊断装置以及诊断方法。诊断装置(16)具备:取得部(40),其取得表示用于驱动机床(12)的轴(20)的电动机(22)的动作状态的状态信息;传感器(30),其测定表示机床(12)的环境的物理量;存储部(32),其根据物理量的值...
  • 本发明提供一种机器人用焊接工具及机器人,该机器人用焊接工具使用配置于设置在第二构件的通孔内的金属制的焊接部件对由第一金属构成的第一构件和由第二金属构成的第二构件进行焊接。机器人用焊接工具包括:焊接炬,其安装于机器人的机器人臂;部件推动器...
  • 电机(10)具有将定子芯(12)和编码器(14)之间密封的片状的垫圈(16)。垫圈(16)具有:第一部位(24),该第一部位是包含金属板(MP)和覆盖金属板(MP)的密封部件(SM)的结构,该第一部位至少配置在定子芯(12)的一端侧的端...
  • 本实用新型提供一种芯主体和电抗器。其为不增加损失、不大型化而能够以低成本制作的轻量的芯主体和电抗器。电抗器(6)包含这样的芯主体:该芯主体(5)包括外周部铁芯(20)、以及与外周部铁芯的内表面接合的至少三个铁芯(41~44),在至少三个...
  • 本实用新型提供一种芯主体和电抗器。其在输送时以及安装时操作性不会降低。芯主体包括外周部铁芯以及至少三个铁芯。在相邻的两个铁芯之间形成有能够磁耦合的间隙。外周部铁芯包括通过层叠多个磁性板而形成的第一外周部铁芯块和第二外周部铁芯块、以及在这...