注射成形机的控制装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及注射成形机的控制装置和控制方法。一种注射成形机(10)的控制装置(20)，该注射成形机(10)将缸(26)内的树脂熔融并且进行测量，该控制装置(20)具有：压力取得部(72)，其取得树脂的压力；反转控制部(76)，其在螺杆(28)后退至规定的测量位置后，使螺杆(28)反转以便降低树脂的压力；判定部(78)，其在螺杆开始反转后，判定树脂的压力是否到达预先决定的后退启动压力(P2)；以及后退控制部(80)，其在判定为树脂的压力到达后退启动压力(P2)时，使螺杆(28)后退。

【技术实现步骤摘要】
注射成形机的控制装置和控制方法
本专利技术涉及注射成形机的控制装置和控制方法。
技术介绍
针对注射成形机提出了几个用于降低成形品品质的偏差的方法。例如，日本特开平09－029794号公报中提出了如下内容：在树脂的测量后以螺杆的松退和同螺杆的反转的顺序针对注射装置(注射单元)进行螺杆的松退和同螺杆的反转。根据公开内容，由此，降低缸内的树脂重量的偏差。在时间上高效地获得成形品这样的观点中，并不优选按顺序进行螺杆的松退和反转的方法。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供能够快速实现减压且获得优质的成形品的注射成形机的控制装置和控制方法。专利技术的一个方式提供一种注射成形机的控制装置，所述注射成形机具有装入树脂的缸、和在所述缸内进退与旋转的螺杆，一边使所述螺杆正转一边使所述螺杆后退至规定的测量位置，由此将所述缸内的所述树脂熔融并且进行测量，所述控制装置具有：压力取得部，其取得所述缸内的所述树脂的压力；反转控制部，其在所述螺杆后退至所述规定的测量位置后，基于规定的反转条件使所述螺杆反转，以便降低所述树脂的压力；判定部，其在所述螺杆开始反转后，判定所述树脂的压力是否到达预先决定的后退启动压力；以及后退控制部，其在通过所述判定部判定为所述树脂的压力到达所述后退启动压力时，基于规定的后退条件使所述螺杆后退。专利技术的另一个方式提供一种注射成形机的控制方法，所述注射成形机具有装入树脂的缸和在所述缸内进退与旋转的螺杆，一边使所述螺杆正转一边使所述螺杆后退至规定的测量位置，由此将所述缸内的所述树脂熔融并且进行测量，所述控制方法包含：反转控制步骤，在所述螺杆后退至所述规定的测量位置后，监视所述缸内的所述树脂的压力，并且根据规定的反转条件使所述螺杆反转，以便降低所述树脂的压力；判定步骤，在所述螺杆开始反转后，判定所述树脂的压力是否到达预先决定的后退启动压力；以及后退控制步骤，在所述判定步骤中判定为所述树脂的压力到达所述后退启动压力时，进行所述螺杆的反转和基于规定的后退条件的所述螺杆的后退，以便降低所述树脂的压力。根据本专利技术，提供能够快速实现减压且获得优质的成形品的注射成形机的控制装置和控制方法。附图说明通过参照附图所说明的以下实施方式的说明可以容易地清楚上述目的、特征和优点。图1是实施方式的注射成形机的侧视图。图2是实施方式的注射单元的概略剖视图。图3是实施方式的控制装置的概略结构图。图4是实施方式的判定部参照的表的一例。图5是表示由实施方式的控制装置执行的注射成形机的控制方法的一例的流程图。图6是进行了图5的控制方法时的针对螺杆的转速的时序图。图7是进行了图5的控制方法时的针对螺杆的后退速度的时序图。图8是进行了图5的控制方法时的针对施加于缸内的树脂的背压的时序图。具体实施方式以下，列举最佳的实施方式，一边参照附图一边对本专利技术有关的注射成形机的控制装置和控制方法进行详细说明。另外，以下所记载的各方向设为按照各附图所示的箭头的方向。[实施方式]图1是实施方式的注射成形机10的侧视图。本实施方式的注射成形机10具有：合模单元14，其具有能够开闭的金属模具12；注射单元16，其在前后方向上与合模单元14对置；机台18，其支承合模单元14、注射单元16；以及控制装置20，其控制注射单元16。关于这其中的合模单元14和机台18，可以根据已知的技术来构成。因此，以下适当省略针对合模单元14和机台18的说明。以下，在进行本实施方式的控制装置20的说明前，首先对控制装置20的控制对象即注射单元16进行说明。注射单元16支承于基部22，该基部22通过设置于机台18的导轨24而以能够前后进退的方式被支承。由此，注射单元16在机台18上能够前后进退，能够相对于合模单元14接离。图2是注射单元16的概略剖视图。注射单元16具有：筒状的加热缸(缸)26、设置于缸26内的螺杆28、设置于螺杆28的压力传感器30、以及与螺杆28连接的第1驱动装置32和第2驱动装置34。缸26与螺杆28各自的轴线在本实施方式中通过虚拟线L而一致。这样的方式也称为“直列(直列螺杆)方式”。此外，应用了直列方式的注射成形机也称为“直列式注射成形机”。作为直列式注射成形机的优点，与其他方式的注射成形机相比较，例如列举有注射单元16的构造简单、保养性优越的优点。这里所谓其他方式例如已知预塑化方式。如图2所示，缸26具有设置于后方向侧的漏斗36、对缸26进行加热的加热器38、以及设置于前方向侧的顶端的喷嘴40。这其中的漏斗36设置有用于向缸26供给成形材料的树脂的供给口。此外，喷嘴40设置有用于注射缸26内的树脂的注射口。螺杆28具有横跨整个前后方向设置的螺旋状的螺纹部42。螺纹部42与缸26的内壁一起构成螺旋状的流路44。螺旋状的流路44将从漏斗36供给到缸26的树脂向前方向侧引导。螺杆28具有：螺杆头部46，其是前方向侧的顶端部；检查片48，其设置成从螺杆头部46向后方向隔开距离；以及防止逆流环50，其在螺杆头部46与检查片48之间能够前后移动。防止逆流环50在从自身的后方向侧的树脂受到前方向的压力时相对于螺杆28向前方向相对移动。此外，从自身的前方向侧的树脂受到后方向的压力时相对于螺杆28向后方向相对移动。在测量(后述)时，从漏斗36供给到缸26的供给口的树脂通过螺杆28向正方向的旋转而紧贴流路44熔融并且被向前方向压送，与防止逆流环50的前方向侧相比后方向侧的压力变大。于是，防止逆流环50向前方向移动，与之相伴地流路44缓缓开放。由此，树脂能够沿着流路44比检查片48进一步向前方向侧流动。反之，注射时，与防止逆流环50的后方向侧相比前方向侧的压力变大。于是，防止逆流环50相对于螺杆28向后方向相对移动，与之相伴地流路44缓缓锁闭。防止逆流环50后退至检查片48时，树脂在防止逆流环50的前后成为最难流动的状态，从而比检查片48更靠前方向侧的树脂向比检查片48更靠后方向侧逆流的情况得以抑制。螺杆28安装有用于逐次检测施加于缸26内的树脂的压力的负载传感器等压力传感器30。本实施方式中，上述“施加于缸26内的树脂的压力”简称为“背压”或者“树脂的压力”。第1驱动装置32是使螺杆28在缸26内旋转的装置。第1驱动装置32具有：伺服电动机52a、驱动滑轮54a、从动滑轮56、和传动带部件58a。驱动滑轮54a与伺服电动机52a的旋转轴一体地旋转。从动滑轮56与螺杆28被一体地设置。传动带部件58a将伺服电动机52a的旋转力从驱动滑轮54a传递至从动滑轮56。伺服电动机52a的旋转轴旋转时，其旋转力经由驱动滑轮54a、传动带部件58a、和从动滑轮56传递至螺杆28。由此，螺杆28旋转。这样，第1驱动装置32使伺服电动机52a的旋转轴旋转，从而使螺杆28旋转。另外，通过改变伺服电动机52a的旋转轴的旋转方向，能够与之对应地将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射成形机的控制装置，所述注射成形机具有装入树脂的缸和在所述缸内进退及旋转的螺杆，一边使所述螺杆正转一边使所述螺杆后退至规定的测量位置，由此将所述缸内的所述树脂熔融并且进行测量，其特征在于，/n所述控制装置具有：/n压力取得部，其取得所述缸内的所述树脂的压力；/n反转控制部，其在所述螺杆后退至所述规定的测量位置后，根据规定的反转条件来使所述螺杆反转，以便降低所述树脂的压力；/n判定部，其在所述螺杆开始反转后，判定所述树脂的压力是否到达预先决定的后退启动压力；以及/n后退控制部，其在通过所述判定部判定为所述树脂的压力到达所述后退启动压力时，根据规定的后退条件使所述螺杆后退。/n

【技术特征摘要】
20190918 JP 2019-1695671.一种注射成形机的控制装置，所述注射成形机具有装入树脂的缸和在所述缸内进退及旋转的螺杆，一边使所述螺杆正转一边使所述螺杆后退至规定的测量位置，由此将所述缸内的所述树脂熔融并且进行测量，其特征在于，
所述控制装置具有：
压力取得部，其取得所述缸内的所述树脂的压力；
反转控制部，其在所述螺杆后退至所述规定的测量位置后，根据规定的反转条件来使所述螺杆反转，以便降低所述树脂的压力；
判定部，其在所述螺杆开始反转后，判定所述树脂的压力是否到达预先决定的后退启动压力；以及
后退控制部，其在通过所述判定部判定为所述树脂的压力到达所述后退启动压力时，根据规定的后退条件使所述螺杆后退。


2.根据权利要求1所述的注射成形机的控制装置，其特征在于，
所述规定的反转条件指定所述螺杆的旋转量、旋转加速度、转速、和旋转时间中的至少一个。


3.根据权利要求1或2所述的注射成形机的控制装置，其特征在于，
所述规定的后退条件指定所述螺杆的后退距离、后退速度、和后退时间中的至少一个。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的注射成形机的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具有：操作部，其用于操作员指示所述后退启动压力。


5.根据权利要求1～3中任一项所述的注射成形机的控制装置，其特征在于，
所述判定部通过参照将所述规定的反转条件与所述后退启动压力对应起来而得的表来决定所述后退启动压力。


6.根据权利要求1～5中任一项所述的注射成形机的控制装置，其特征在于，
在直至预先决定的时刻为止所述树脂的压力没有降低至后退启动压力时，与所述判定部的判定无关地，所述后退控制部根据所述后退条件使所述螺杆后退。


7.根据权利要求6所述的注射成形机的控制装置，其特征在于，
所述时刻是基于所述规定的反转条件的所述螺杆的反转结束时。

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【专利技术属性】
技术研发人员：堀内淳史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP