本发明提供一种数值控制装置。可以在加工中实施周向速度恒定控制的开启/关闭。数值控制装置(10)是具有以周向速度恒定的方式来控制主轴转速的周向速度恒定控制功能的数值控制装置(10)，具备：周向速度计算部(112)，其基于指定的主轴的旋转速...

本发明提供检测装置和记录有程序的记录介质。检测装置具备：空转进给阈值获取部，获取在不对工件进行加工的空转进给运转中容许的负荷量的阈值作为空转进给阈值；预期负荷量获取部，获取通过执行实际对工件进行加工的实际加工运转而预期的负荷量的增加量作...

本发明提供一种维护管理装置(1)、机器人系统以及气弹簧的维护管理方法，能够基于气体压力的减少量来判断适当的维护。该维护管理装置(1)管理设置在多关节型机器人的臂上的气弹簧的维护，该维护管理装置具备：气体压力测量部(11)，其定期地测量气...

本发明提供一种机器人控制装置以及机器人控制方法，其由于不需要将逻辑命令与机器人的示教位置相关联而能够在任意位置和定时执行逻辑命令。机器人控制装置(10)具备：动作命令解释部(121)，其对记述了机器人的示教动作以及示教位置的动作命令程序...

本发明提供一种线条体支撑装置，其能够在抑制可动的线条体的劣化的同时对线条体进行支撑，并且能够可装卸地支撑两端安装有连接器的线条体。该线条体支撑装置支撑架设在两个连杆部件之间的线条体的可动部，该两个连杆部件被支撑为能够围绕预定的轴线旋转，...

本发明提供一种伺服马达的控制装置，即使设置有死区该伺服马达的控制装置也能够抑制校正的延迟。该伺服马达的控制装置具备：动作获取部，其获取伺服马达的动作；加速量获取部，其获取伺服马达的加速量；校正部，其进行对伺服马达的动作的校正；以及校正开...

本发明提供诊断装置以及机器学习装置。诊断装置推定工业机械所具备的传送动力的传送带的张力，具备：控制部，其控制进行驱动传送带的诊断动作；数据取得部，其至少取得诊断动作时的反馈数据；预处理部，其对反馈数据的频率‑增益特性进行分析，生成包含该...

本发明提供一种表面精加工装置，包括：机器人臂，其安装有工具；力传感器，其对施加于工具的力进行检测；视觉传感器，其对在金属制的构件上通过加工而形成的平面进行拍摄；存储装置，其对表示所述平面的目标状态的数据进行存储；以及控制装置，其进行如下...

本发明提供一种机器人、测量用夹具、以及确定工具前端位置的方法，机器人(1)具备：臂(10)；工具(30)，其安装于臂(10)；测量用夹具(50)，其以能够拆卸的方式安装于工具(30)的前端部；以及控制装置(20)，其识别用于控制臂(10...

本发明提供一种机器人系统，能够容易、高效且高精度地通过模拟进行确认。具备：虚拟模型显示部(4)，其将虚拟模型配置在画面的虚拟空间上，与现实设备同时地显示该虚拟模型；机器人程序示教部(5)，其在虚拟空间上进行机器人程序的示教；现实空间上虚...

本发明提供一种具备具有操作部的机器人的机器人系统以及控制机器人的方法。机器人系统根据操作力使机器人动作，能够对该机器人的位置更高精度地进行调整。本公开的一方式中，机器人系统具有：机器人，其具有操作部；力传感器，其对施加于操作部的操作力进...

本发明提供提供一种存储器错误判别装置以及存储器错误判别用计算机程序，能够判别在以三维状层叠的存储器中产生的错误是否是由于入射到该存储器的放射线引起的软错误。存储器错误判别装置具备：错误检测部(22)，其检测以三维状层叠的存储器(2)中包...

本发明的控制装置包含：程序解析部、程序执行部以及伺服控制部，程序解析部具有：加工和非加工状态判定部，其判定加工程序的对象程序块是加工状态还是非加工状态；状态保存部，其保存判定结果；是否需要切换判定部，其根据对象程序块的状态和前程序块的状...

本发明提供一种工件搬送系统，根据工件的供给状况、机器人的动作状况来改变或更新各运转模式、动作条件。工件搬送系统(1)具备：工件供给装置(4)，其供给工件(71)；机器人(2)，其搬送被供给的工件(71)；以及控制装置(10)，其基于与工...

本申请的目的在于，提供一种直动伸缩机构，能够在正交的3个轴的全部方向上确保高的刚性且对设置姿势无限制。本实施方式的直动伸缩机构(1)，具有：块列(30)，由多个块(40)沿着连结方向连结而成，壳体部(10)，对块列进行收纳，拉送机构，沿...

本发明提供一种机床的控制装置，无需延长周期时间而能够一边减轻摆动动作造成的对机床的负担一边进行螺纹切削加工，并且在上次路径的摆动动作后执行本次路径的无摆动动作时，能够切实地将切屑切碎。机床的控制装置具备：摆动动作执行判定部，其判定是否执...

本发明的诊断装置获取与工业机械正常运行时的运行状态有关的正常数据，存储正常数据，通过基于存储的正常数据进行学习来创建学习模型，并使用学习模型对工业机械运行的正常或异常进行推定处理。本发明的诊断装置还基于存储的正常数据创建包含至少一种异常...

本发明涉及激光器系统和控制激光器装置的方法。本发明的激光器系统防止对激光进行导光的导光部件过热的情况。激光器系统具有：激光器装置，其具有生成激光的共振器部和对该共振器部生成的激光进行导光的导光部件；检测装置，其对激光器装置的温度、或者通...

本发明提供数值控制装置、机床系统以及数值控制方法，可抑制因切削工具与工件的相对振动而产生的偏芯，提高精加工形状的精度，抑制对切削工具前端的影响。该数值控制装置使机床进行通过使切削工具与加工对象相对地移动而对加工对象进行多次切入加工而在加...

电机(10)具有将定子芯(12)和编码器(14)之间密封的片状的垫圈(16)。垫圈(16)具有：第一部位(24)，该第一部位是包含金属板(MP)和覆盖金属板(MP)的密封部件(SM)的结构，该第一部位至少配置在定子芯(12)的一端侧的端...