机床的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机床的控制装置，无需延长周期时间而能够一边减轻摆动动作造成的对机床的负担一边进行螺纹切削加工，并且在上次路径的摆动动作后执行本次路径的无摆动动作时，能够切实地将切屑切碎。机床的控制装置具备：摆动动作执行判定部，其判定是否执行使切削工具在工件的径向上摆动的摆动动作；摆动指令生成部，其根据判定结果来生成摆动指令；以及控制部，其对进给轴的位置指令重叠摆动指令来生成驱动指令，摆动动作执行判定部判定断续地执行摆动动作，摆动指令生成部生成摆动指令，使得本次路径的非摆动切削加工部分包含上次路径的摆动切削加工完成部分，或者使得本次路径的摆动切削加工部分包含上次路径的非摆动切削加工完成部分。

【技术实现步骤摘要】
机床的控制装置
本专利技术涉及机床的控制装置。
技术介绍
目前已知一边将切屑切碎一边实现螺纹切削加工的技术。例如，在预定的多次切入加工时，使工件与切削工具往复振动，并且设定伴随有往复振动的各切入加工时的振动模式，使得在预定的切入加工时的切削加工部分中部分包含通过其他切入加工已切削的部分(例如，参照专利文献1)。但是，在专利文献1的技术中，由于在螺纹切削加工中始终进行工件与切削工具的往复振动(以下也称为摆动动作)，所以往复振动对机床造成的负担大。因此，希望一种机床的控制装置，其无需在机床的加工中延长重要的周期时间，而能够在减轻摆动动作造成的对机床的负担的同时进行螺纹切削加工。另外，在专利文献1的技术中，在摆动动作时，由于响应延迟等原因，位置指令与实际位置之间的偏差即位置偏差大，由此产生不完全切削(参照后述的图7)。因此，现状是在最终路径的精加工中难以实现切屑的切碎，希望一种机床的控制装置，如在螺纹切削加工的最终路径中的精加工那样，在上一次路径的摆动动作后执行本次路径的无摆动动作时，能够切实地将切屑切碎。专利文献1：国际公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床的控制装置，其使至少一个主轴与至少一个进给轴协同动作，通过切削工具一边在径向上多次切入工件一边进行螺纹切削加工，上述至少一个主轴使上述切削工具与上述工件相对地旋转，上述至少一个进给轴使上述切削工具相对于上述工件相对移动，其特征在于，/n上述机床的控制装置具备：/n摆动动作执行判定部，其判定是否执行使上述切削工具在上述工件的径向上摆动的摆动动作；/n摆动指令生成部，其根据上述摆动动作执行判定部的判定结果生成上述摆动动作的摆动指令；以及/n控制部，其对上述进给轴的位置指令重叠上述摆动指令来生成上述进给轴的驱动指令，/n上述摆动动作执行判定部判定断续地执行上述摆动动作，/n上述摆动指令生...

【技术特征摘要】
20191003 JP 2019-1833141.一种机床的控制装置，其使至少一个主轴与至少一个进给轴协同动作，通过切削工具一边在径向上多次切入工件一边进行螺纹切削加工，上述至少一个主轴使上述切削工具与上述工件相对地旋转，上述至少一个进给轴使上述切削工具相对于上述工件相对移动，其特征在于，
上述机床的控制装置具备：
摆动动作执行判定部，其判定是否执行使上述切削工具在上述工件的径向上摆动的摆动动作；
摆动指令生成部，其根据上述摆动动作执行判定部的判定结果生成上述摆动动作的摆动指令；以及
控制部，其对上述进给轴的位置指令重叠上述摆动指令来生成上述进给轴的驱动指令，
上述摆动动作执行判定部判定断续地执行上述摆动动作，
上述摆动指令生成部生成摆动指令，使得本次的切入动作中的非摆动切削加工部分包含上次的切入动作中的摆动切削加工完成部分，或者使得本次的切入动作中的摆动切削加工部分包含上次的切入动作中的非摆动切削加工完成部分。


2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，
上述摆动动作执行判定部判定摆动动作的执行，使得在本次的切入动作中在与上一次的切入动作中的摆动切削加工完成部分不同的位置进行摆动切削加工。


3.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其特征在于，
上述机床的控制装置还具备摆动条件计算部，该摆动条件计算部根据加工程序、加工参数以及来自上...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀川祐太郎，安田将司，山本健太，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP