机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种机器人系统，能够容易、高效且高精度地通过模拟进行确认。具备：虚拟模型显示部(4)，其将虚拟模型配置在画面的虚拟空间上，与现实设备同时地显示该虚拟模型；机器人程序示教部(5)，其在虚拟空间上进行机器人程序的示教；现实空间上虚拟模型显示部(6)，其将虚拟模型和机器人程序的示教点基于在虚拟空间上的位置关系来显示在现实空间上；以及虚拟模型配置位置修正部(7)，其对虚拟模型的配置位置进行修正使得该虚拟模型的配置位置与现实空间上的现实设备的配置位置一致。

【技术实现步骤摘要】
机器人系统
本专利技术涉及一种机器人系统。
技术介绍
在产业用机器人等的机器人系统中，使用增强现实(AR)的技术受到关注，正大力进行着研究开发。在这种机器人系统中，例如存在如下构成的系统：基于由摄影装置拍摄到的机器人的图像，生成机器人的CG影像，通过用户对触摸屏幕上所显示的CG影像进行触摸操作，来使触摸屏幕上的CG影像的机器人虚拟地进行动作，并使实际的机器人追随虚拟的机器人的动作来进行动作。另外，还存在如下技术：将搭载有工具的机器人、工件以及周边设备等的三维模型配置在画面中以同时显示，并进行机器人程序的示教、模拟。在专利文献1中，公开了“一种模拟装置，利用将机器人虚拟化而得到的虚拟机器人来进行模拟，所述模拟装置的特征在于，具备：受理部，其受理信息的输入，该信息包含同是否使所述虚拟机器人与虚拟对象物联动地进行动作有关的信息及同用于将所述虚拟对象物安装到所述虚拟机器人的安装部分有关的信息；以及控制部，其使显示部显示所述虚拟机器人和已安装于所述受理部所受理的所述安装部分的所述虚拟对象，在所述受理部受理了使所述虚拟机器人与所述虚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人系统，具备模拟装置，所述模拟装置将至少包括虚拟机器人模型的虚拟模型配置在画面中，与至少包括现实机器人的现实设备同时地显示所述虚拟模型，进行机器人程序的示教和模拟，在所述机器人系统中，/n所述模拟装置具备：/n虚拟模型显示部，其将所述虚拟模型配置在画面的虚拟空间上，与所述现实设备同时地显示所述虚拟模型；/n机器人程序示教部，其在虚拟空间上进行机器人程序的示教；/n现实空间上虚拟模型显示部，其将所述虚拟模型和所述机器人程序的示教点基于在虚拟空间上的位置关系来显示在现实空间上；以及/n虚拟模型配置位置修正部，其对所述虚拟模型的配置位置进行修正使得所述虚拟模型的配置位置与现实空间上的所述...

【技术特征摘要】
20191008 JP 2019-1849311.一种机器人系统，具备模拟装置，所述模拟装置将至少包括虚拟机器人模型的虚拟模型配置在画面中，与至少包括现实机器人的现实设备同时地显示所述虚拟模型，进行机器人程序的示教和模拟，在所述机器人系统中，
所述模拟装置具备：
虚拟模型显示部，其将所述虚拟模型配置在画面的虚拟空间上，与所述现实设备同时地显示所述虚拟模型；
机器人程序示教部，其在虚拟空间上进行机器人程序的示教；
现实空间上虚拟模型显示部，其将所述虚拟模型和所述机器人程序的示教点基于在虚拟空间上的位置关系来显示在现实空间上；以及
虚拟模型配置位置修正部，其对所述虚拟模型的配置位置进行修正使得所述虚拟模型的配置位置与现实空间上的所述现实设备的配置位置一致。
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【专利技术属性】
技术研发人员：米山宽之，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP