伺服马达的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种伺服马达的控制装置，即使设置有死区该伺服马达的控制装置也能够抑制校正的延迟。该伺服马达的控制装置具备：动作获取部，其获取伺服马达的动作；加速量获取部，其获取伺服马达的加速量；校正部，其进行对伺服马达的动作的校正；以及校正开始判定部，其根据伺服马达的动作来判定校正部的校正开始，其中，校正开始判定部具有死区部，该死区部针对伺服马达的动作设定规定值的范围即死区范围，死区部基于由加速量获取部获取到的加速量来变更死区范围。

【技术实现步骤摘要】
伺服马达的控制装置
本专利技术涉及一种伺服马达的控制装置。
技术介绍
以往以来，在机床等控制装置中，进行设定了死区的控制(例如参照专利文献1、专利文献2)。在专利文献1记载了“如图3所示，在来自滤波器部242的控制校正量接近“0”的情况下，死区处理部250将输出值设为“0”。死区处理部250向限幅处理部260输出进行了死区处理的控制校正量。”。另外，在专利文献2中记载了“自适应系数μm(n)与速度及耦合转矩Tc的大小成反比，能够设置死区以使该自适应系数μm(n)在速度为规定值以下的情况下变为零”。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-045702号公报专利文献2：日本特开2013-128387号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题期望一种设置用于不针对伺服马达的静摩擦阻力进行校正的死区并且在进行校正时抑制校正的延迟的技术。用于解决问题的方案(1)本公开的一个方式所涉及一种伺服马达的控制装置，其具备：动作获取部，其获取伺服马达的动作；加速量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服马达的控制装置，其具备：/n动作获取部，其获取伺服马达的动作；/n加速量获取部，其获取所述伺服马达的加速量；/n校正部，其进行对所述伺服马达的动作的校正；以及/n校正开始判定部，其根据所述伺服马达的动作来判定所述校正部的校正开始，/n其中，所述校正开始判定部具有死区部，该死区部针对所述伺服马达的动作设定规定值的范围即死区范围，/n所述死区部基于由所述加速量获取部获取到的加速量来变更所述死区范围。/n

【技术特征摘要】
20190924 JP 2019-1727651.一种伺服马达的控制装置，其具备：
动作获取部，其获取伺服马达的动作；
加速量获取部，其获取所述伺服马达的加速量；
校正部，其进行对所述伺服马达的动作的校正；以及
校正开始判定部，其根据所述伺服马达的动作来判定所述校正部的校正开始，
其中，所述校正开始判定部具有死区部，该死区部针对所述伺服马达的动作设定规定值的范围即死区范围，
所述死区部基于由所述加速量获取部获取到的加速量来变更所述死区范围。


2.根据权利要求1所述的伺服马...

【专利技术属性】
技术研发人员：篠田翔吾，猪饲聪史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP