一种电动机的电磁制动器(10)，具备制动器芯(14)，其具有线圈架收纳部(54)和连接器插入孔(52a)，所述线圈架收纳部收纳线圈架(24)，所述连接器插入孔供连接器(56)插入，线圈架(24)具有在内侧收纳有端子(32)的多个端子收纳...

一种用于将CNC机器工具路径从标称工件形状适配到实际工件形状的方法和系统。所述方法包括在标称工件形状上定义特征点的网格，其中特征点包含机器工具路径周围的区域，但不一定包括机器工具路径上的点。使用探针来检测实际工件上的特征点的位置。计算空...

本发明涉及模拟装置、数值控制装置以及模拟方法，能够容易地进行被加工物在加工中的问题的产生原因的确定、或者加工程序、位置指令等控制指令、伺服控制、机械动作等的调整效果的确认。本发明具备：多个保存部，其用于保存由通过机床对被加工物进行加工时...

本发明提供可编程控制器。可编程控制器将分割了1个动作周期中的可执行时间后得到的时间分配给多个系统，在该分配后的时间中执行各系统的时序程序，在比上述分配时间提前结束了上述时序程序的执行的情况下，累积剩下的时间作为余数时间。并且，在基于累积...

本发明提供一种可编程控制器。可编程控制器将分割1个动作周期中的可执行时间而得的时间分配给多个系统，在该分配的时间内执行各系统的时序程序，测量上述时序程序的执行结束时的上述分配时间的剩余即剩余时间。并且，判断在该测量到的剩余时间是否执行预...

本申请提供一种直动机构，其目的在于，在能够适用于机械臂等的直动机构中，能够在抑制机构大型化的同时实现刚性的提高。本实施方式的直动机构(1)具有：多个直动元件(11、13、15、17)，以相互自由移动的方式串联；轴(41)，被固定在多个直...

本发明提供一种对模具缓冲垫上的被加工物进行加工的加工机械的控制装置。该加工机械按照规定了多个动作模式的加工程序由滑块施加压力来加工模具缓冲垫上的被加工物，上述控制装置具备：滑块位置控制部，其根据动作模式对滑块进行位置控制；压力指令生成部...

一种注塑成型机(10)，其具有：基座(18)；枢轴销(32)，其设置在基座(18)上；以及注射单元(14)，其通过枢轴销(32)能够相对于基座(18)向旋转方向旋转地被支承，所述注塑成型机(10)具备：棒状构件(34)，其通过推压注射单...

本发明提供一种注释装置，该注释装置即使针对大量的图像也能够容易且准确地进行注释处理。注释装置(1)具备摄像装置(50)、机器人(3)、控制部(4)、指定部(53、55)、坐标处理部(56)以及存储部(54)。控制部(4)控制机器人(3)...

本发明提供一种机器人系统，其具备离线编程装置，所述机器人系统能够制作由任意形状的轨迹构成的加工路径，并能够削减对任意形状的加工路径示教所需的工时。所述机器人系统具备用于对机器人的程序进行示教的离线编程装置(2)，所述机器人具备用于对配置...

本申请的目的在于，提供一种机器人装置，具有直动伸缩功能，可实现结构简化、轻量化以及臂部强度的提高，进而在保证臂部上下旋转的大的活动范围的同时实现小型化。本实施方式的机器人装置(200)，具有基台(210)、支柱部(220)以及以自由旋转...

本发明提供一种点焊系统，在以下方面的可靠性高：能够在发生点焊的打点脱落等异常时，立刻以更高精度准确地检测出该异常。该点焊系统具备：机器人侧系统，其具有机器人和对机器人的驱动进行控制的机器人侧控制部；以及焊机侧系统，其具有安装于机器人的焊...

本发明提供一种点焊系统，在以下方面的可靠性高：能够在发生点焊的打点脱落等异常时，立刻以更高精度准确地检测该异常。该点焊系统具备：机器人侧系统，其具有机器人和对机器人的驱动进行控制的机器人侧控制部；以及焊机侧系统，其具有安装于机器人的焊枪...

本发明提供一种具备直动机构的机器人的寿命推定装置(1)，直动机构具备导向部件、以及沿着导向部件移动的一个以上的滑块，机器人的寿命推定装置(1)具备：负载计算部(4)，其基于使机器人动作的程序和机器人以及安装在机器人上的负荷的几何参数，在...

本发明提供一种旋转轴模块以及机器人，能够单独解除想要在现场迅速解除的轴的制动器。该旋转轴模块具备：促动器，其具备第一部件和第二部件，并且驱动第二部件相对于第一部件围绕预定的轴线相对旋转；直流电源(11)；以及开关(12)，促动器具备能够...

本发明提供一种电动机的定子。不会降低电动机的性能而高效地去除定子的发热。电动机的定子具备：圆筒形的定子芯；线圈，其卷绕于定子芯；以及第1冷却管，其卷绕于在定子芯的轴向端部形成的线圈端部。部形成的线圈端部。部形成的线圈端部。

本发明提供电动机的控制装置，能够使得迅速且有效地停止在特定位置，从而实现定位动作的进一步高速化。电动机的控制装置用于使以规定速度旋转的旋转轴在停止指令之后停止在特定位置，具备：第一时间计算部，根据当前速度、目标停止位置以及定位时的加速度...

本发明涉及连接结构及组装体，连接结构(16)具备：支柱构件(18)，其从一端部(E1)至另一端部(E2)在一个方向上延伸，并且未插通于貫通孔(12H1)，一端部(E1)安装于配置物(14)，在另一端部(E2)形成有螺纹孔(18SH)；包...

本发明提供一种优化处理装置，对生成的加工程序中包含的NC指令代码进行优化，加快机床的动作。优化处理装置(10)具备：程序块分析部(111)，其对第一程序(210)中包含的每个程序块的准备功能代码和/或辅助功能代码进行分析；代码处理部(1...

本发明提供一种机器人，其在将马达相对于减速器偏心而配置的情况下，也能够充分确保刚性。该机器人具备一个以上的旋转关节(1)，各旋转关节(1)具备：马达(2)；减速器(3)，其对马达(2)的旋转进行减速；以及第一部件(5)和第二部件(4)，...