本发明提供一种清洗机床的作业区域的清洗系统和方法。以往，可以提升机床的清洗系统的作业效率。清洗机床的作业区域的清洗系统具有：清洗喷嘴，其对设置于机床的装卸装置进行装卸，该清洗喷嘴喷出流体；机器人，其能够把持清洗喷嘴；以及清洗执行部，其使...

本发明提供一种判定是否需要清洗机床的作业区域的装置、清洗系统和方法，能够更高精度地判定是否需要清洗机床的作业区域。判定是否需要清洗机床的作业区域的装置具有：拍摄装置，其在机床在作业区域加工工件前拍摄该作业区域的第1图像数据，在机床在作业...

本发明提供一种激光焊接装置(1)，其能够使用轻量且紧凑的流体喷嘴产生空气量大的气流，并将焊接时所产生的飞溅物和烟雾有效地从光路上排除。该激光焊接装置具备激光头(2)，其射出激光；以及气流形成部(3)，其形成片状气流(A)；由气流形成部(...

本发明涉及电动机以及电动机的制造方法。一种使制造电动机的工序容易化的电动机。电动机具备：基板，其安装有电子部件；第1连接器，其是设于定子的第1连接器，用于接收向线圈输入的动力信号和与电子部件通信的通信信号；以及布线构造，其将电子部件与第...

本发明提供一种机器学习装置、预测装置以及控制装置，防止可动部的碰撞而不在手动进给中过度产生警报。机器学习装置(30)具有：状态观测部(301)，其取得手动进给状态信息来作为输入数据，所述手动进给状态信息包含通过能够实现手动进给的机床(1...

本发明提供一种挠曲量计算装置和记录有程序的计算机可读记录介质，能够更简单地获得挠曲量。一种挠曲量计算装置(1)，计算构成产业机械(100)的构成要素的相对于基准方向的挠曲量，该挠曲量计算装置具备：实际挠曲量获取部(10)，其在构成要素的...

本发明提供一种分析装置，其具备：事先分析部，其提取以规定的滑动窗宽度截取时间序列数据而得到的区间数据，并对提取出的区间数据的变化趋势的简单性进行分析；数据分割部，其以基于由事先分析部分析出的结果而设定的滑动窗宽度，将数据分割成分割数据；...

本发明涉及一种包括控制部的机床的控制装置，控制部按顺序重复如下工序：攻丝工序，使攻丝加工用的工具的前端一边正转一边从退避点移动至预定深度位置，从而在攻丝位置实施攻丝加工；拉拔工序，使工具的前端一边反转一边从预定深度位置移动至退避点，从而...

本发明提供一种程序编辑装置、线放电加工机以及程序编辑方法。程序编辑装置(18)在根据多个程序块各自具有的路径信息选择了显示部(54)所显示的加工路径(72)中的弧状的部分路径(72P)的情况下，根据变更所选择的作为选择对象的部分路径(7...

本发明提供一种数值控制装置，其能够没有关键词地输入功能简称。数值控制装置具备：键输入缓冲区存储部，其存储键输入的字符；功能简称存储部，其存储功能简称以及该功能简称与程序用代码的对应关系；功能简称候选显示部，其根据存储在键输入缓冲区存储部...

本发明涉及一种显示装置。显示装置(1)具备：电动机位置信息获取部(11)，其获取电动机(4)的指令位置和实际位置中的至少一方的电动机位置信息；机械信息获取部(12)，其获取包含驱动轴结构、工具形状和未加工工件形状的机械信息；加工面形状模...

本发明提供一种诊断装置，该诊断装置具备：控制部，其进行驱动传动带的诊断动作的控制；第一张力运算部，其基于从上述诊断动作得到的数据，进行推定传动带无损耗的情况下的该传动带的张力值即第一传动带的张力值的运算；第二张力运算部，其运算包含传动带...

本发明提供一种数值控制装置，能够不仅考虑到工具长度差而且考虑到工具直径差，由用户简单校正因机床的经时变化引起的误差。对安装于机床的立柱的工具进行控制的数值控制装置具备：校正用数据设定部，对立柱的直线驱动轴组合、立柱的倾斜方向及立柱的垂直...

本发明提供一种推定装置及推定系统。推定加工对象物的旋转轴的位置的推定装置具备：第一位置取得部，其取得刀具在第一方向上的位置；第二位置取得部，其取得刀具在第二方向上的位置；负荷取得部，其取得第一方向上的刀具的第一方向负荷和第二方向上的刀具...

本发明提供一种工件搬运用工具。工件搬运用工具(1)具备：基座部(2)，其安装于机器人的手腕的前端；工件保持部(3)，其以能够装卸的方式保持工件；以及可动连接部(4)，其在基座部(2)以能够向释放作用于工件的外力的方向位移的方式连接工件保...

本发明提供控制装置、控制装置的控制方法以及控制系统。该控制装置识别对象物的位置并控制处理对象物的机器或机器人的动作，具备：传感器信号取得部，其取得来自输出包含对象物的被摄体的三维点群数据和与之对应的照相机图像的传感器的信号；区域取得部，...

本发明提供一种控制装置，用于计算机器人(1)在第一移动路径的移动点处的位置的校正量，并按对第一移动路径进行校正得到的第二移动路径对机器人(1)进行驱动。控制装置具备：第二摄像机，其用于检测由机器人装置进行作业后的部分的形状；变量计算部，...

本发明提供一种粘丝检测装置和电弧焊机器人系统，能够更可靠地判断在电弧焊中焊丝与工件有无粘丝。一种粘丝检测装置，检测配置于电弧焊机器人的焊丝与工件有无粘丝，所述粘丝检测装置具备：第一粘丝检测部，其基于施加到焊丝与工件之间的电压的电压值来检...

本发明涉及电动机驱动装置(10)，具备：转换器(14)，其将从交流电源(16)供给的交流电压转换为直流电压；平滑电容器(22)，其对从转换器输出的直流电压进行平滑化；逆变器(28)，其将由平滑电容器平滑化过的直流电压转换为交流电压来驱动...

本发明涉及一种直线电动机的电枢芯。抑制液体向电枢芯的内部浸入。直线电动机的电枢芯包括：芯主体，其具有供绕组卷绕的多个齿部，该芯主体由层叠钢板构成；块，其配置于芯主体的内部；紧固用孔，其设于块，供紧固件插入；以及紧固件贯通构件，其具有紧固...