数值控制装置、机床系统以及数值控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供数值控制装置、机床系统以及数值控制方法，可抑制因切削工具与工件的相对振动而产生的偏芯，提高精加工形状的精度，抑制对切削工具前端的影响。该数值控制装置使机床进行通过使切削工具与加工对象相对地移动而对加工对象进行多次切入加工而在加工对象上形成螺纹的螺纹切削加工的动作，具备：控制使加工对象旋转的主轴和3轴的驱动轴的驱动部；为使切削工具与加工对象沿着螺纹槽相对地振动，而使对3轴中的2轴以上施加的振动叠加在切削工具与加工对象的相对移动上的振动叠加部和多次切入加工中，使振动的相位相对于主轴的相位每次错开预先决定的振动相位偏移量的螺纹切削振动调整部。

【技术实现步骤摘要】
数值控制装置、机床系统以及数值控制方法
本专利技术涉及数值控制装置、机床系统以及数值控制方法，特别涉及使机床将切屑切碎的同时进行螺纹切削加工的数值控制装置、机床系统以及数值控制方法
技术介绍
例如在专利文献1中记载了将切屑切碎的同时进行螺纹切削加工的机床的数值控制装置。在专利文献1中记载的机床的控制装置，在对工件进行螺纹切削加工时，避免长连接的切屑缠在工件或切削工具上，并且避免损伤工件的加工面。具体而言，在专利文献1中记载的机床的控制装置设置有振动设置单元，该振动设置单元设置成：使工件与切削工具相对旋转的同时沿着加工进给方向相对地进行进给移动，并使工件与切削工具在工件的径向相对地振动来多次地进行螺旋状切削加工，从而进行螺纹切削加工，并且在预定的切入加工时的切削加工部分中局部地包括伴随振动的各切入加工时的振动的图案、其他的切入加工的切削完毕的部分。专利文献1：国际公开第2016/056526号小册子。
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在对机床的工件的螺纹切削加工中，为了提高加工精度，希望尽可能地抑制切削工具与工件的相对振动对旋转中的工件产生的影响。关于这一点，专利文献1所记载的控制装置是仅工件直径方向的单轴切削工具的振动，因此存在旋转中的工件产生偏芯的可能性。因此，期望抑制因切削工具与加工对象的相对振动而产生的偏芯，提高精加工形状的精度，抑制对切削工具前端(tip)的影响。用于解决课题的手段(1)本公开的第1方式是一种数值控制装置，使机床进行通过使切削工具与加工对象相对地移动而对上述加工对象执行多次切入加工，从而在上述加工对象上形成螺纹的螺纹切削加工的动作，该数值控制装置具备：驱动部，其对使所述加工对象旋转的主轴和3轴的驱动轴进行控制；振动叠加部，其为了使所述切削工具与所述加工对象沿着螺纹槽相对振动，将施加于所述3轴中的2个轴以上的振动叠加于所述切削工具与所述加工对象的相对移动；以及螺纹切削振动调整部，其在多次上述切入加工中，使上述振动的相位相对于上述主轴的相位每次错开预先决定的振动相位偏移量。(2)本公开的第2方式是一种机床系统，该机床系统具备：上述(1)所述的数值控制装置；以及机床，其使切削工具与加工对象相对地移动而对上述加工对象执行多次切入加工，从而在上述加工对象上形成螺纹。(3)本公开的第3方式是一种数值控制装置的数值控制方法，使机床进行使切削工具与加工对象相对地移动而对上述加工对象进行多次切入加工，从而在上述加工对象上形成螺纹的螺纹切削加工的动作，在该数值控制方法中，控制使所述加工对象旋转的主轴和3轴的驱动轴，为了使所述切削工具与所述加工对象沿着螺纹槽相对振动，将施加于所述3轴中的2个轴以上的振动叠加于所述切削工具与所述加工对象的相对移动上，在多次的所述切削加工中，使所述振动的相位相对于所述主轴的相位每次错开预先决定的振动相位偏移量。专利技术效果根据本公开的各方式，在机床对加工对象的螺纹切削加工中，通过对X轴、Y轴及Z轴中的2个轴以上施加振动，能够抑制因切削工具与加工对象的相对振动而产生的偏芯，能够提高精加工形状的精度，抑制对切削工具前端的影响。附图说明图1是表示本公开的一实施方式的机床系统的框图。图2是表示从切削工具观察工件的、工件的螺纹槽方向的切削工具的振动方向的俯视图。图3是表示从工件的前端侧观察的、切削工具相对于工件的振动方向的局部剖视图。图4是表示第1次及第2次切入加工后的、从Z轴方向观察的切削工具在工件的1个螺纹槽中的轨迹的概念图。图5是表示第1次切入加工时的从Z轴方向观察的切削工具在工件的螺纹槽中的轨迹的概念图。图6是表示第1次切入加工时的从Z轴方向观察的切削工具在工件的螺纹槽中的轨迹的概念图。图7是表示第1次切入加工时的从Z轴方向观察的切削工具在工件的螺纹槽中的轨迹的概念图。图8是表示第1次切入加工时的从Z轴方向观察的切削工具在工件的螺纹槽中的轨迹的概念图。图9是表示第1次切入加工时的从Z轴方向观察的切削工具在工件的螺纹槽中的轨迹的概念图。图10是表示第2次切入加工时的从Z轴方向观察的工件中的、没有进行切入加工的工件的旋转的概念图。图11是表示第2次切入加工时的从Z轴方向观察的工件中的、没有进行切入加工的工件的旋转的概念图。图12是表示第2次切入加工时的从Z轴方向观察的切削工具在工件的螺纹槽中的轨迹的概念图。图13是表示第2次切入加工时的从Z轴方向观察的切削工具在工件的螺纹槽中的轨迹的概念图。图14是表示第2次切入加工时的从Z轴方向观察的切削工具在工件的螺纹槽中的轨迹的概念图。图15是表示第2次切入加工时的从Z轴方向观察的切削工具在工件的螺纹槽中的轨迹的概念图。图16是表示第1次以及第2次切入加工时的从Z轴方向观察的切削工具在工件的1个螺纹槽中的轨迹的概念图。图17是表示切削角度θ为90°时的第一次及第二次切入加工后的一个螺纹槽的轨迹的概念图。图18是表示切削角度θ为80°时的第一次及第二次切入加工后的一个螺纹槽的轨迹的概念图。图19是表示切削角度θ为45°时的第一次及第二次切入加工后的一个螺纹槽的轨迹的概念图。图20是表示切削角度θ为0°时的第一次及第二次切入加工后的一个螺纹槽的轨迹的概念图。具体实施方式以下，使用附图详细地对本公开的实施方式进行说明。图1是表示本公开的一实施方式的机床系统的框图。如图1所示，机床系统10具备机床100和数值控制装置200。此外，数值控制装置200也可以包含在机床100中。首先，对机床100进行说明。如图1所示，机床100具备线性伺服电动机101、主轴台102、主轴电动机103以及工件104。主轴电动机103使借助未图示的卡盘安装于旋转轴的作为加工对象的工件104旋转。另外，线性伺服电动机101使安装有主轴电动机103的主轴台102向图1所示的Z轴的进给方向移动，工件104向进给方向移动。另外，线性伺服电动机101与工件104的进给方向的移动叠加使工件104沿Z轴方向往复移动。切削工具110通过工件104的进给方向的移动，从旋转的工件104的前端进行切入加工，形成螺纹。通过进行多个切入加工而形成螺纹。另外，机床100具备线性伺服电动机105、支承台106、支承柱107、线性伺服电动机108、工具台109以及切削工具110。线性伺服电动机105使支承台106在未图示的Y轴方向上往复移动。切削工具110使用对旋转的工件104进行切入加工的车刀等。在支承台106上设有支承柱107。线性伺服电动机108安装于支承柱107的侧面，使安装有切削工具110的工具台109沿X轴方向往复移动。另外，X轴方向的往复移动、Y轴方向的往复移动以及Z轴方向的往复移动分别与X轴方向的振动、Y轴方向的振动以及Z轴方向的振动对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数值控制装置，使机床进行使切削工具与加工对象相对地移动来对上述加工对象执行多次切入加工，从而在上述加工对象上形成螺纹的螺纹切削加工的动作，其特征在于，/n该数值控制装置具备：/n驱动部，其对使所述加工对象旋转的主轴和3轴的驱动轴进行控制；/n振动叠加部，其为了使所述切削工具和所述加工对象沿着螺纹槽相对振动，将施加于所述3轴中的2个轴以上的振动叠加于所述切削工具与所述加工对象的相对移动上；以及/n螺纹切削振动调整部，其在多次上述切入加工中，使上述振动的相位相对于上述主轴的相位每次错开预先决定的振动相位偏移量。/n

【技术特征摘要】
20191001 JP 2019-1814371.一种数值控制装置，使机床进行使切削工具与加工对象相对地移动来对上述加工对象执行多次切入加工，从而在上述加工对象上形成螺纹的螺纹切削加工的动作，其特征在于，
该数值控制装置具备：
驱动部，其对使所述加工对象旋转的主轴和3轴的驱动轴进行控制；
振动叠加部，其为了使所述切削工具和所述加工对象沿着螺纹槽相对振动，将施加于所述3轴中的2个轴以上的振动叠加于所述切削工具与所述加工对象的相对移动上；以及
螺纹切削振动调整部，其在多次上述切入加工中，使上述振动的相位相对于上述主轴的相位每次错开预先决定的振动相位偏移量。


2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述振动叠加部构成为变更上述振动的频率。


3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，
所述振动叠加部构成为根据各切入加工的切入量设定所述振动的振幅。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的数值控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田贵之，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP