【技术实现步骤摘要】
数值控制装置、CNC机床、数值控制方法以及记录有数值控制用程序的计算机可读介质
本专利技术涉及数值控制装置、CNC机床、数值控制方法以及记录有数值控制用程序的计算机可读介质。
技术介绍
已知如下数值控制装置:根据加工程序来控制机床,以使工具与工件(被加工物)相对移动,而进行工件的加工。例如,专利文献1中记载有如下内容,数值控制装置具有:程序读取单元,其每次预读NC加工程序的2个程序块;程序解析单元,其对NC加工程序进行解析,变换为执行形式的数据;形状判定单元,其计算2个程序块中的、第1程序块的单位向量与第2程序块的单位向量涉及的角度α,根据该角度α,来判定伺服控制延迟造成的角误差是否超出允许范围,在判定为超出时,对第1程序块的数据指示位置检查,成为允许范围内;以及伺服控制单元,其根据执行形式的数据来进行伺服控制,并且在第1程序块的数据的处理结束的时间点进行位置检查。此外,专利文献2中记载有如下内容,数值控制装置对由多个程序块构成的加工程序进行解析,进行插补前加减速处理以及插补后加减速处理从而进行速度控 ...
【技术保护点】
1.一种数值控制装置,其特征在于,具备:/n特征检测部,其从指令工具或者工件的移动的加工程序,检测出加工形状的特征;/n内侧旋转量计算部,其基于驱动所述工具或者所述工件的伺服控制装置的伺服参数、从所述加工程序检测出的所述加工形状的特征以及规定加工条件的加工要求,计算出加工轨迹相对于程序轨迹的内侧旋转量的关系式;以及/n加工速度决定部,其决定通过所述关系式进行了最佳化的加工速度。/n
【技术特征摘要】
20190621 JP 2019-1153221.一种数值控制装置,其特征在于,具备:
特征检测部,其从指令工具或者工件的移动的加工程序,检测出加工形状的特征;
内侧旋转量计算部,其基于驱动所述工具或者所述工件的伺服控制装置的伺服参数、从所述加工程序检测出的所述加工形状的特征以及规定加工条件的加工要求,计算出加工轨迹相对于程序轨迹的内侧旋转量的关系式;以及
加工速度决定部,其决定通过所述关系式进行了最佳化的加工速度。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置,其特征在于,
所述加工形状的特征包含曲率和微小线段的长度中的至少一方。
3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置,其特征在于,
所述伺服参数包含前馈的无效或者前馈系数。
4.根据权利要求1~3中的任一项所述的数值控制装置,其特征在于,
所述加工条件包含插补后加减速方式、插补后加减速时间常数、基于圆弧插补的加减速的允许加速度以及微小线段允许加速度中的至少1个。
5.一种数值控制装置,其特征在于,
在权利要求1~4中的任一项所述的数...
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