本发明提供产业用机械的数据收集设定装置，直观且简单地进行用于将期望的产业用机械的各种数据收集到期望的数据收集装置的设定。具备：显示部，显示将虚拟叠加于现实所得到的增强现实；产业用机械指定部，指定显示于显示部中的现实的产业用机械；数据显示...

本公开提供一种能够容易地确认所输入的参数是否合适的机床控制装置和机床。本公开的一个方式所涉及的机床控制装置用于控制具有多个驱动轴的机床，具备：输入受理部，其受理来自外部的输入；以及建模部，其在虚拟三维空间上对由所述驱动轴驱动的被驱动体进...

本发明提供修正测距异常的距离图像生成装置。该距离图像生成装置具备：投光部，其将参照光向被摄体投影；受光部，其具有二维排列的多个像素；光学系统，其将来自被摄体的光引导到受光部；影响度计算单元，其根据多个像素中的关注像素及其周边像素的受光量...

本发明提供一种机器人(1)。机器人(1)具备：机器人主体(2)，其在多个部位具有内外贯穿外壁的开口部；以及电缆(3)，其配线在机器人主体(2)的内部，电缆(3)在两个以上的开口部的附近，分别具备从电缆(3)的主干电缆(9)分支的分支电缆...

本发明提供一种学习线缆的状态的机器学习装置、机器人系统以及机器学习方法。机器学习装置能够定量且高精度地评价机器人的线缆的状态。机器学习装置对设置在机器人中的线缆的状态进行学习，具有：学习数据取得部，其取得机器人进行规定动作时由照相机拍摄...

本发明提供一种机器人系统，其在作业人员不受到损伤而能够承受的生体力学的负载施加于作业人员之前，能够切实地使机器人进行停止动作或者退避动作。该机器人系统具备：机器人(2)；以及控制装置(3)，其控制机器人，机器人具备：第一部件(5)；第二...

本发明提供一种协同作业机器人系统，机器人与操作者分担多个部位的作业，并以多个周期重复实施多个部位的作业，包括：作业时间计测部，按周期计测操作者的负责部位整体的作业时间和机器人的负责部位整体的作业时间；增减时差分预测部，预测使操作者的负责...

本发明提供一种旋转轴的控制装置，能够缩短使旋转轴在规定位置减速到规定速度所需要的时间。旋转轴的控制装置具备：总移动指令制作部，在发出了定位要求时，该总移动指令制作部根据到规定位置为止的总移动量来制作剩余移动量；存储部，其存储针对旋转轴的...

本发明提供数值控制装置以及机床。该数值控制装置能够容易地抑制任意一个加工系统的工具摆动对其他加工系统的加工产生的不良影响。本公开一个方式的数值控制装置具备分别使工具作用于工件而进行加工的多个加工系统，根据加工程序控制机床，该机床在至少一...

本发明涉及一种点焊系统(1)，其具备：点焊枪(2)，其具有包含可动电极(7)的可动部(8)和驱动可动部(8)的驱动部(9)；控制部(4)，其控制驱动部(9)；加压力传感器(5)，其测量点焊枪(2)的可动电极(7)所引起的加压力；以及自重...

本发明提供一种由激光进行焊接的焊接装置及具备焊接装置的机器人装置。该焊接装置具备射出激光的激光头、向激光的路径供给焊锡的焊锡供给机。焊接装置具备接受通过激光熔融了的焊锡的焊锡接受部件、向工件注入熔融了的焊锡的注入部件。焊锡接受部件具备贮...

本发明提供一种冷却用夹套装置和旋转电机，该旋转电机具备该冷却用夹套装置。该冷却用夹套装置具有优异的冷却性能，并且能够容易地制造而能够谋求低成本化。将冷却用夹套装置(1)构成为包括：大致平盘状的夹套主体(3)，其形成有流路(2)，该流路与...

本发明涉及实测装置以及记录有程序的记录介质。一种实测装置(1)，其对基于动作指令进行动作的振镜扫描仪(2)的动作状态进行实测，该振镜扫描仪(2)通过利用马达(23、24)进行旋转驱动的反射镜(21、22)来反射从激光源(P)射出的激光(...

本实用新型提供一种可伸缩盖(1)，包括：盖片(2、3、4)，其为三个以上且相互重叠地沿一个方向排列，并能够沿着排列方向相对移动；以及连杆机构(5)，其为一个以上且具有以能够绕平行的两个关节轴(A1、A2)摆动的方式串联连结的三个连杆(6...

本发明提供一种机器人(1)，能够利用转矩传感器高灵敏度地检测出转矩。该机器人具备：两个连杆部件(4、5)，其具有长轴(4a、5a)且以能够围绕轴线(C)相对旋转的方式连接；以及传感器(7)，其检测由于物体夹于该连杆部件之间而作用于连杆部...

本发明提供控制装置、机械系统以及时刻同步方法。控制装置控制具有由电动机驱动的可动部件的机械装置，具备：无线信号发送接收部，其接收表示通过机械装置的可动部件的前端部的传感器部检测出的前端部的位置、速度或加速度的传感器信号；数据取得部，其根...

本发明提供一种并联连杆机器人，并联连杆机器人(1)具备：基础部(3)；手腕部(5)；多个臂(7)，其并联地连接基础部(3)和手腕部；多个基础促动器(9)，其驱动各臂；追加促动器(13)，其驱动安装于手腕部的手腕机构(11)；辅助连杆(2...

本发明提供装卸构造、连接器以及电气设备。其是一种能够实现风扇单元的风扇的维护所需的作业的效率化、电气设备的主体与风扇单元之间的电连接的稳定化的装卸构造。相对于电气设备的主体装卸具有风扇和收容该风扇的外壳的风扇单元的装卸构造包括：引导机构...

一种定子(10)，包括：在铁心部(12)的两端(12a、12b)侧，包围线圈端部(14)的外周部(14a)侧的第一外装构件(20)；与第一外装构件(20)连接，包围线圈端部(14)的轴向上的端部(14c)侧的第二外装构件(22)；以及覆...

本发明提供一种文件管理装置，通过通信网络而与多个制造机械或多个机器人连接，所述文件管理装置(1)包括：输入部(14)，其供用户输入文件删除命令，该文件删除命令包含作为删除对象的文件的文件名；以及文件删除部(17)，其响应通过输入部(14...