可伸缩盖制造技术

本实用新型专利技术提供一种可伸缩盖(1)，包括：盖片(2、3、4)，其为三个以上且相互重叠地沿一个方向排列，并能够沿着排列方向相对移动；以及连杆机构(5)，其为一个以上且具有以能够绕平行的两个关节轴(A1、A2)摆动的方式串联连结的三个连杆(6、7、8)，并且每三个相邻的盖片(2、3、4)配置一个连杆机构(5)，连杆机构(5)的各连杆(6、7、8)以能够分别绕与关节轴(A1、A2)平行的轴线(B1、B2、B3)摆动的方式连结于相邻的三个盖片(2、3、4)中的任意一个，在连杆机构(5)中，各连杆(6、7、8)与盖片(2、3、4)的连结位置被设定于中心的连杆(6、7、8)能够从与排列方向正交的状态向两个方向摆动的位置。

【技术实现步骤摘要】
可伸缩盖
本技术涉及一种可伸缩盖(Telescopiccover)。
技术介绍
已知一种用于覆盖沿机床等的滑块的滑动方向暴露的导轨或滚珠丝杠等的直动机构的可伸缩盖(例如，参照专利文献1)。该可伸缩盖包括：多段盖片；以及多段受电弓形的多重平行连杆，其与所述盖片同步地进行动作。在可伸缩盖以高速进行伸缩的使用条件下，特别需要这样的同步机构。现有技术文献专利文献专利文献1：日本实开平5-26244号公报
技术实现思路
技术所要解决的问题在受电弓形的多重平行连杆中，由于连杆在每段保持菱形形状的同时进行动作，因而难以确保相对于横向宽度的大幅行程。因此，在对可伸缩盖的横向宽度有尺寸限制的情况下，需要增加可伸缩盖和多重平行连杆的段数。然而，段数的增加会导致由部件件数的增加而引起的成本升高、可靠性的降低。因而，期望一种可伸缩盖，能够以更少的段数覆盖具有较大的行程的直动机构。用于解决问题的手段本技术的一个方面为一种可伸缩盖，包括：盖片，其为三个以上且相互重叠地沿一个方向排列，并能够沿排列方向相对移动；以及连杆机构，其为一个以上且具有以能够绕平行的两个关节轴摆动的方式串联连结的三个连杆，并且每三个相邻的所述盖片配置一个所述连杆机构，所述连杆机构的各所述连杆以分别能够绕与所述关节轴平行的轴线摆动的方式连结于相邻三个所述盖片中的任意一个，在所述连杆机构中，各所述连杆与所述盖片的连结位置被设定于：中心的所述连杆能够从与所述排列方向正交的状态向两个方向摆动的位置。附图说明图1为表示根据本技术的一个实施方式的具备可伸缩盖的载物台的一个示例的立体图。图2为表示图1的可伸缩盖的立体图。图3为表示图2的可伸缩盖最大限度伸长的状态的俯视图。图4为表示在图2的可伸缩盖连杆机构成为最大宽度尺寸的状态的俯视图。图5为表示图2的可伸缩盖最大限度收缩的状态的俯视图。图6为表示图2的可伸缩盖的变形例的立体图。图7为表示图6的可伸缩盖最大限度伸长的状态的俯视图。图8为表示在图6的可伸缩盖中连杆机构成为最大宽度尺寸的状态的俯视图。图9为表示图6的可伸缩盖最大限度收缩的状态的俯视图。图10为表示图2的可伸缩盖的其它变形例的立体图。具体实施方式下面，参照附图对根据本技术的一个实施方式的可伸缩盖1进行说明。如图1所示，根据本实施方式的可伸缩盖1例如设置于机床所具备的载物台100。载物台100包括：未图示的基座；滑块110，其搭载工件等；以及未图示的直动机构，其将滑块110支承为能够相对于基座而沿一个方向滑动。可伸缩盖1分别配置于滑块110的滑动方向的两侧，通过覆盖直动机构来防止直动机构暴露于外部。如图2至图5所示，各可伸缩盖1包括：沿滑块110的滑动方向排列的三张盖片2、3、4、以及对这些盖片2、3、4进行连结的连杆机构5。盖片2、3、4包括：第一盖片2，其固定于滑块110；第三盖片4，其固定于基座；以及第二盖片3，其配置于第一盖片2与第三盖片4之间。第二盖片3比第一盖片2小且被配置为沿滑动方向与第一盖片2局部地重叠，并且第二盖片3能够一边维持局部地收纳于第一盖片2的内侧的状态一边相对于第一盖片2沿滑动方向相对移动。第三盖片4比第二盖片3小且被配置为沿滑动方向与第二盖片3局部地重叠，并且第三盖片4能够一边维持局部地收纳于第二盖片3的内侧的状态一边相对于第二盖片3沿滑动方向相对移动。连杆机构5包括分别形成为直棒状的第一连杆(连杆)6、第二连杆(连杆)7以及第三连杆(连杆)8。第一连杆6的一端以能够绕第一关节轴(关节轴)A1摆动的方式连结于第二连杆7的一端，第二连杆7的另一端以能够绕与第一关节轴A1平行的第二关节轴(关节轴)A2摆动的方式连结于第三连杆8的一端。第一连杆6的另一端通过第一轴9而以能够绕与第一关节轴A1和第二关节轴A2平行的第一轴线(轴线)B1旋转的方式安装于第一盖片2。第二连杆7在其中心位置通过第二轴10而以能够绕与第一关节轴A1和第二关节轴A2平行的第二轴线(轴线)B2旋转的方式安装于第二盖片3。第三连杆8的另一端通过第三轴11而以能够绕与第一关节轴A1和第二关节轴A2平行的第三轴线(轴线)B3旋转的方式安装于第三盖片4。在本实施方式中，可伸缩盖1在如图3所示的三个盖片2、3、4最大限度扩展的状态与如图5所示的三个盖片2、3、4最大限度重叠的状态之间进行动作。并且，如图4所示，当第二连杆7以与滑动方向正交的方向、即沿第二盖片3的宽度方向配置的状态为基准时，其在图3和图5所示的状态下沿相反的方向摆动。换言之，在本实施方式中，连杆机构5的第一至第三连杆6、7、8与第一至第三盖片2、3、4连结的连结位置，以第二连杆7沿宽度方向配置的状态为基准而被设定于能够沿两个方向摆动的位置。具体而言，第一连杆6安装于第一盖片2的安装位置和第三连杆8安装于第三盖片4的安装位置，分别配置于从宽度方向的中心分别向相反的方向偏置的位置。另外，在图3的状态下，第一连杆6、第二连杆7以及第三连杆8被设定于不排列在一条直线上的位置。在图3和图5中，当将第二连杆7的长度设为L并将第二连杆7与滑动方向所成的角设为θ时，连杆机构5的最大横向宽度尺寸与图4所示的状态下的第二连杆7的长度尺寸L相等。另外，连杆机构5的行程为2Lcosθ。因此，行程的横向宽度比为2cosθ。与此相对，对于以往的受电弓形的多重平行连杆而言，在最大限度收缩的状态下，如果能够将各连杆6、7、8配置为沿着宽度方向的姿势，则行程横向宽度比为2cosθ。然而，在实际中，为了避免相邻的轴9、10、11彼此之间的干扰，无法沿宽度方向配置连杆6、7、8，且行程的横向宽度比小于2cosθ。即，根据本实施方式的可伸缩盖1，在图3所示的状态下，当在使第一盖片2与第三盖片4相互接近的方向上作用有力时，施加于第一盖片2的力经由第一轴9而作用于第一连杆6。另外，施加于第三盖片4的力经由第三轴11而作用于第三连杆8。并且，沿第一连杆6和第三连杆8的长度方向传递来的力，作用于第二连杆7的两端的第一关节轴A1以及第二关节轴A2。由此，在图3中，在第二连杆7作用有偶力，第二连杆7相对于第二盖片3而绕第二轴线B2逆时针摆动。当第二连杆7摆动时，第一盖片2与第二盖片3、以及第二盖片3与第三盖片4的重叠区域增大，可伸缩盖1的整体长度缩短。并且，如图4所示，连杆机构5在第二连杆7沿宽度方向延伸的位置处横向宽度尺寸成为最大。通过使第二连杆7进一步摆动，从而使第一盖片2与第二盖片3、第二盖片3与第三盖片4的重叠区域增大，可伸缩盖1的整体长度缩短，并缩短至图5的最小长度。相反地，在图5所示的状态下，当在使第一盖片2与第三盖片4相互分离的方向上作用有力时，第二连杆7向与上述方向相反的方向摆动，并经由图4的状态而伸长至图3所示的最大长度。三张盖片2、3、4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩盖，其特征在于，包括：/n盖片，其为三个以上且相互重叠地沿一个方向排列，并能够沿排列方向相对移动；以及/n连杆机构，其为一个以上且具有以能够绕平行的两个关节轴摆动的方式串联连结的三个连杆，并且每三个相邻的所述盖片配置一个所述连杆机构，/n所述连杆机构的各所述连杆以能够分别绕与所述关节轴平行的轴线摆动的方式连结于相邻的三个所述盖片中的任意一个，/n在所述连杆机构中，各所述连杆与所述盖片的连结位置被设定于，中心的所述连杆能够从与所述排列方向正交的状态向两个方向摆动的位置。/n

【技术特征摘要】
20190425 JP 2019-0846251.一种可伸缩盖，其特征在于，包括：
盖片，其为三个以上且相互重叠地沿一个方向排列，并能够沿排列方向相对移动；以及
连杆机构，其为一个以上且具有以能够绕平行的两个关节轴摆动的方式串联连结的三个连杆，并且每三个相邻的所述盖片配置一个所述连杆机构，
所述连杆机构的各所述连杆以能够分别绕与所述关节轴平行的轴线摆动的方式连结于相邻的三个所述盖片中的任意一个，
在所述连杆机构中，各所述连杆与所述盖片的连结位置被设定于，中心的所述连杆能够从与所述排列方向正交的状态向两个方向摆动的位置。


2.根据权利要求1所述的可伸缩盖，其特征在于，
三个所述盖片为沿所述排列方向依次排列的第一盖片、第二盖片以及第三盖片，
三个所述连杆为与所述第一盖片连结的第一连杆、与所述第二盖片连结的第二连杆、以及与所述第三盖片连结的第三连杆，
所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端部连结，另一端与所述第一盖片连结，
所述第二连杆在其中心处与所述第二盖片连结，
所述第三连杆的一端与所述第二连杆的另一端部连...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川龙太郎，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP