本发明提供一种线放电加工机以及线放电加工方法，线放电加工机(10)具有：驱动控制部(70)，其根据加工程序以及加工条件，一边使线电极(12)相对于加工对象物W相对移动，一边按每个周期对线电极(12)以及加工对象物(W)施加电压脉冲；代码...

本实用新型提供能够抑制在使电动机工作时产生的齿槽转矩和发热的转子以及电动机。转子具备：套筒，其固定于旋转轴的径向外侧；多个磁体，其配置于套筒的径向外侧；以及加强构件，其为筒状，该加强构件以与多个磁体的外表面抵接的方式环绕该多个磁体，且在...

本发明提供一种具有蓄电装置的电动机驱动装置。电动机驱动装置具有：变换器，其在交流电源侧的交流电与直流链路中的直流电之间进行电力变换；驱动用逆变器，其在直流链路中的直流电与作为驱动用伺服电动机的驱动电力或者再生电力的交流电之间进行电力变换...

本发明提供不必准备多个手部就能够保持大小不同的工件的两端部的手装置。手装置包括：把持部(3)，把持工件(W)；把持部驱动部(4)，使把持部能分别动作到把持工件的第1位置、张开最大程度的第2位置、第1位置和第2位置之间的第3位置；手机构部...

本发明提供一种图像处理装置、图像处理方法以及机器人系统。图像处理装置具备：二维图像存储部，其存储对同一摄像对象以不同的曝光条件进行拍摄而得到的多个二维图像数据；距离图像存储部，其存储距离图像数据，该距离图像数据表示依赖于摄像对象的空间位...

本公开提供一种加工辅助装置、数值控制装置以及加工辅助系统，使得用户能够确认能够设定什么样的软件。一种用于辅助数值控制装置(20)的加工结果的改善的加工辅助装置(30)，具备：加工资源信息获取部(301)，其获取已经在数值控制装置(20)...

本发明提供机器学习装置、数值控制系统以及机器学习方法。机器学习装置对数值控制装置进行机器学习，并在加工程序中含有包含由2个程序块构成的角部的第1指令时生成替换为m个以上程序块的第2指令，m＞2。机器学习装置具有：状态信息取得单元，其取得...

本发明提供波形显示装置以及波形显示方法。容易掌握垂直方向的误差。波形显示装置具备：位置信息取得部，其从控制机床的控制装置取得表示工件加工中的上述机床的驱动轴的位置的位置信息；机械信息取得部，其取得表示对上述工件的加工设定的上述机床的轴结...

本发明提供一种机床的数值控制系统，能够检查需要按主轴、电动机的各个体调整的参数。该机床的数值控制系统具备用于检查主轴的驱动控制参数的参数检查功能部(5)，参数检查功能部(5)具备：加速减速时间测量部(6)，其测量从主轴接收到加速指令和/...

本发明提供一种产业用机械的数值控制系统，能够对“每个程序”或“程序内的各工序中的每个工序”较佳地施加超驰，并能够防止仅由于操作员的原因进行超驰变更而引起的加工面品质的降低、不良品的产生。将对产业用机械(2)的驱动部(3)施加超驰的超驰功...

本发明提供一种加工系统和加工方法，能够在不增大加工的循环时间的情况下准确地测定出工件的位置。加工系统具备：治具，用于保持多个工件；测定装置，测定保持在治具上的多个工件；以及加工装置，加工所述多个工件，治具具有被加工装置进行定位或位置检测...

本发明提供一种机器人的维护装置以及机器人的维护方法，能够使作业空间小型化，并且能够安全地进行机器人的设置场所中的臂部与基座的分离。该机器人的维护装置具备：一对平行的轨道(20)，其以相对于机器人(R)能够拆装的方式设置于预定方向的两侧；...

该振动显示装置具备：振动获取机构以及振动轨迹描绘机构，所述振动获取机构获取模拟上或者实际的机器人(R)的按照动作程序动作的前端部的振动状态，所述振动轨迹描绘机构将振动状态，沿着机器人(R)的前端部的轨迹(L)描绘于显示装置(36)、或者...

本发明提供一种机器人示教装置，其具备：显示装置；操作键，其由硬键或软键组成，并具有用于对是否接受语音输入进行切换的输入切换开关；麦克风；语音识别部；对应关系存储部，其将示教中使用的多种指令分别与识别对象词语关联起来进行存储；识别对象词语...

本发明提供一种机器学习装置以及机器学习方法、激光加工系统。机器学习装置对激光加工机的焦点位置偏离进行学习。数据取得部取得向激光加工机提供的聚光光学系统的焦点位置指令的数据、以及按照包含该焦点位置指令的加工指令从激光振荡器输出了激光时检测...

本发明涉及一种机器人(1)，所述机器人(1)具备：第一部件(3)；第二部件(4)，其相对于第一部件(3)围绕第一轴线(B)旋转驱动；第三部件(5)，其围绕与第一轴线(B)隔开间隔的第二轴线(C)，相对于第二部件(4)旋转驱动；单轴转矩检...

本发明提供一种机器人示教装置，其用于进行机器人的示教，其具备：显示装置；麦克风，其收集语音并输出语音信号；语音识别部，其从语音信号识别语音所表示的一个以上的单词，输出由该一个以上的单词组成的字符数据；程序编辑部，其生成机器人的动作程序的...

本发明提供一种防护罩密封件、机器人以及并联连杆机器人，无需将球柄的轴部相对于关节部件进行装卸就能够后设置或更换防护罩密封件。防护罩密封件能够装卸地安装于机器人的关节，机器人具备驱动连杆、连杆部件以及球窝接头，球窝接头能够相对旋转或者相对...

本发明提供一种水平多关节机器人，水平多关节机器人(1)具备：基座(2)；第一臂(3)，其以能够沿水平方向回转的方式支撑于基座；第二臂(4)，其以能够沿水平方向回转的方式支撑于第一臂；轴(5)，其以能够沿着竖直方向的长轴直线移动的方式支撑...

本发明提供一种机器人示教装置。该机器人示教装置具备：显示装置；麦克风，其收集语音并输出语音信号；语音识别部，其对语音信号进行语音识别处理并输出语音所表示的文字信息；对应关系存储部，其存储将机器人的示教所涉及的多种操作画面的每一个与识别对...