【技术实现步骤摘要】
具有蓄电装置的电动机驱动装置
本专利技术涉及一种具有蓄电装置的电动机驱动装置。
技术介绍
在对驱动设置于机械中的驱动轴的伺服电动机(以下，称为“驱动用伺服电动机”)的旋转进行控制的电动机驱动装置中，通过变换器(converter)将从交流电源供给的交流电变换为直流电并输出给直流链路，并且通过逆变器(inverter)将直流链路中的直流电变换为交流电，将该交流电用作驱动用伺服电动机的驱动电力，其中，所述机械包括机床、机器人等。所谓“直流链路”指的是将变换器直流输出侧与逆变器的直流输入侧电连接的电路部分，有时也称为“直流链路部”、“DC链路”、“DC链路部”、或者“直流中间电路”等。一般情况下，为了降低电动机驱动装置的成本和占用空间，多数情况下对多个逆变器设置一个变换器。即，将从交流电源供给的交流电变换为直流电的变换器作为共用的电源部，多个驱动用逆变器使用从该电源部输出的直流电，生成用于驱动各驱动用伺服电动机的交流电。在通过电动机驱动装置对驱动用伺服电动机进行加速或者减速控制时，由于对交流电源要求输出或者再生较大的交流电...
【技术保护点】
1.一种电动机驱动装置，其特征在于，具有：/n变换器，其在交流电源侧的交流电与直流链路中的直流电之间进行电力变换；/n驱动用逆变器，其在所述直流链路中的直流电与作为驱动用伺服电动机的驱动电力或者再生电力的交流电之间进行电力变换；/n驱动用电动机控制部，其对与所述驱动用逆变器连接的所述驱动用伺服电动机进行控制；/n蓄电装置，其向所述直流链路供给直流电或者从所述直流链路蓄积直流电；/n消耗电力推定部，其取得总消耗电力的比当前时间点的值早规定时间的推定值即消耗电力推定值，其中，所述总消耗电力是作为所述驱动用伺服电动机的输出、所述驱动用伺服电动机中的线圈损耗、所述变换器中的损耗、所...
【技术特征摘要】
20190425 JP 2019-084324;20200407 JP 2020-0692131.一种电动机驱动装置，其特征在于，具有：
变换器，其在交流电源侧的交流电与直流链路中的直流电之间进行电力变换；
驱动用逆变器，其在所述直流链路中的直流电与作为驱动用伺服电动机的驱动电力或者再生电力的交流电之间进行电力变换；
驱动用电动机控制部，其对与所述驱动用逆变器连接的所述驱动用伺服电动机进行控制；
蓄电装置，其向所述直流链路供给直流电或者从所述直流链路蓄积直流电；
消耗电力推定部，其取得总消耗电力的比当前时间点的值早规定时间的推定值即消耗电力推定值，其中，所述总消耗电力是作为所述驱动用伺服电动机的输出、所述驱动用伺服电动机中的线圈损耗、所述变换器中的损耗、所述驱动用逆变器中的损耗之和而获得的；以及
蓄电装置控制部，其与所述消耗电力推定值对应地控制所述蓄电装置的供电和蓄电。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述蓄电装置控制部将所述消耗电力推定值与预先规定的供电用阈值和蓄电用阈值进行比较，
在比较的结果是判定为所述消耗电力推定值高于所述供电用阈值时，控制所述蓄电装置使所述蓄电装置向所述直流链路供给直流电，
在比较的结果是判定为所述消耗电力推定值低于所述蓄电用阈值时，控制所述蓄电装置使所述蓄电装置从所述直流链路蓄积直流电。
3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述消耗电力推定部具有：
消耗电力计算部，其计算所述总消耗电力；
消耗电力存储部，其存储由所述消耗电力计算部计算出的所述总消耗电力的值；以及
消耗电力推定值计算部，其根据存储在所述消耗电力存储部中的当前时间点以前的至少2个所述总消耗电力的值，来计算所述消耗电力推定值。
4.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述消耗电力推定部具有：
输出推定部，其取得比所述驱动用伺服电动机的当前时间点的输出值早所述规定时间的推定值即驱动用伺服电动机输出推定值；以及
消耗电力推定值计算部，其计算至少包含所述驱动用伺服电动机输出推定值的所述消耗电力推定值。
5.根据权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述输出推定部具有：
转矩取得部，其取得所述驱动用伺服电动机的转矩值；
转矩存储部，其存储由所述转矩取得部取得的所述转矩值；
转矩推定值计算部，其根据存储在所述转矩存储部中的当前时间点以前的至少2个所述转矩值，来计算比...
【专利技术属性】
技术研发人员：筱田翔吾，猪饲聪史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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