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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有6659项专利
伺服电动机控制装置制造方法及图纸
本发明提供伺服电动机控制装置。具备:位置指令制作部,制作用于确定由伺服电动机驱动的被驱动体的目标位置的位置指令;反力指令制作部,制作用于确定被驱动体应受到的目标反力的反力指令;位置获取部,获取被驱动体的实际的位置;位置基准驱动控制部,生...
电动机制造技术
本发明涉及电动机,能够抑制由于作为分割芯的交界面的分割面的影响而产生的转矩脉动。电动机具有:具有多个磁极的转子;第1定子,其在内周侧具备卷绕线圈的多个齿,包括由在周向上的多个分割面分割的多个分割芯,多个分割芯在转子的径向上相对并呈圆环状...
工具更换时期管理系统技术方案
本发明提供一种工具更换时期管理系统,具备:数据获取部,其从机械获取表示加工状态的时间序列数据;数据截取部,其根据加工、工具、工件及工具速度中的至少一个条件或条件的组合,来从时间序列数据截取样本数据;加工状态量计算部,其根据样本数据,计算...
突发事件管理装置、突发事件管理系统以及突发事件管理方法制造方法及图纸
本发明提供一种突发事件管理装置、突发事件管理系统以及突发事件管理方法。与最终用户现场的计算机、以及包括制造商在内的供货商的呼叫中心的计算机连接的突发事件管理装置具备:发放票证接收部,其接收最终用户现场的计算机发放的与突发事件对应的票证;...
伺服控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种伺服控制装置,该伺服控制装置能够在摆动加工中防止工件产生不必要的切入。伺服控制装置(20)具备:摆动指令生成部(23),其生成用于使工件(W)和工具(11)相对地摆动的摆动指令;位置偏差估计部(31),其根据用于使工件(W...
控制系统技术方案
本发明提供能够变更对多个数值控制装置分别组合的眼镜型显示装置的显示的控制系统。控制系统(1)控制工业机器(100),控制装置(10)分别具备:画面生成部(16),其生成显示于控制装置显示部(11)的控制装置用画面(A),并且根据控制装置...
控制装置和机床制造方法及图纸
本发明提供一种控制装置和机床,所述控制装置(7)包括:存储部(11),其对加工程序(11a)和工具长度补正量进行存储;控制部(10),其基于加工程序(11a)和工具长度补正量,使工作台与主轴相对移动;区域设定部(12),其基于工具长度补...
伺服控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种能够抑制在摆动加工中产生不必要的切入的伺服控制装置。伺服控制装置(20)用于通过多个轴的协调动作来对工件(W)进行车削加工的机床(10),并具备:摆动指令生成部(23),其生成用于使所述工件(W)与工具(11)相对地摆动的...
频率特性测定装置、控制装置以及频率特性测定方法制造方法及图纸
本发明提供频率特性测定装置、控制装置以及频率特性测定方法,缩短被测定对象的频率特性的测定时间。测定被测定对象的频率特性的频率特性测定装置,具备:多正弦信号生成部,其生成多正弦信号;扫频正弦波生成部,其生成由将预定相位作为初始相位的扫频正...
注射成型系统技术方案
本发明提供一种注射成型系统,能够容易且迅速地确认注射成型机及各种周边机器的规格、设定的组合并且设定与其对应的限制动作。注射成型系统具备:注射成型机(1);画面设定存储部(11),其设置于注射成型机,用于存储注射成型机的设定状态;动作限制...
注射成型系统技术方案
本发明提供一种注射成型系统,用于利用识别码(识别单元)来统一管理注射成型机以及周边机器的规格、组合等,针对多种多样的规格的组合确保适当的生产状态。注射成型系统具备:注射成型机(1);多个周边机器(2~5);识别码(7),其是针对注射成型...
搬送装置和交接系统制造方法及图纸
本发明提供搬送装置。搬送装置的控制装置具有:标记相对位置计算部,基于照相机的摄影图像来计算3个校正标记相对于台车的相对位置;姿势计算部,基于由标记相对位置计算部计算出的3个校正标记的相对位置和作为3个校正标记与交接位置之间的位置关系而预...
磨石选定装置以及磨石选定方法制造方法及图纸
本发明提供一种磨石选定装置以及磨石选定方法。磨石选定装置在磨削加工之前选定磨石,其具有:输入部,其输入与磨削对象的工件相对的至少包含工件的形状以及磨削机械的振动数据的磨削条件、以及成为磨削加工中的磨石候补的1个以上的磨石的磨石信息;通过...
机器人控制装置和机器人系统制造方法及图纸
本发明提供机器人控制装置和机器人系统,能够防止处理工具或处理对象物损伤。一种用于在机器人系统中进行控制的控制装置,机器人系统具备:具有多个内部驱动轴的多关节型的机器人;处理头,被保持于机器人的顶端部,具有处理工具和使处理工具移动的工具驱...
触碰感应系统技术方案
本发明提供一种触碰感应系统,能够使电磁开闭器的触点长寿命化。具备:本作业用电路(103),其用于将探针(101)与本作业电源(102)连接,并且在探针(101)与本作业电源(102)之间的位置设置有电磁开闭器(104);以及触碰感应用电...
线放电加工机及端面位置确定方法技术
本发明提供一种线放电加工机及端面位置确定方法,线放电加工机(10)通过使线电极(14)朝向加工对象物(W)相对移动,来确定加工对象物(W)的端面的位置。线放电加工机(10)具备:施加电压控制部(34),其在线电极(14)与加工对象物(W...
定子制造技术
本实用新型涉及定子。电动机的定子(10)其具备:铁芯部(12);线圈(16),其以在电动机的轴向上的铁芯部(12)的两端(12a、12b)侧分别具有线圈末端(14)的方式设置于铁芯部(12);固化的浸渍剂(18),其固定线圈末端(14)...
机床和管理系统技术方案
本申请涉及一种机床和管理系统,本申请提供一种机床(1),包括:语音输入部(6),用于输入操作者的语音;语音识别部(7),用于识别被输入至语音输入部(6)的语音;状况判断部(8),用于判断语音输入部(6)中输入了语音时的机床(1)的动作状...
机械的控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种机械的控制装置,能够不依赖于检测器的数据长度地、基于从检测器输出的转数数据来检测绝对位置。机械的控制装置(10)使用用于输出与检测对象的位置对应的转数数据的检测器来检测检测对象的绝对位置,并基于检测出的检测对象的绝对位置来...
调整机器人装置的动作的动作调整装置及动作调整方法制造方法及图纸
本发明提供调整机器人装置的动作的动作调整装置及调整机器人装置的动作的动作调整方法。动作调整装置具备配置成拍摄机器人以及机械手的摄像机。机器人控制装置包含以预先规定的控制周期向机器人发出动作指令的动作控制部。摄像机以与控制周期一致的时间间...
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