本发明提供一种工业用机器人的控制系统，在接收到会对机器人的机构部施加过大的负荷的指令时，能够减轻给予机构部的负荷，并能够避免对周边环境的干扰，从而安全地使机器人停止。具备：设定部(4)，其预先设定延缓时间、第一阈值以及小于第一阈值的第二...

本发明提供一种机床的控制装置，用于在加工程序的加工程序段中对摆动动作的有效/无效进行切换，来减少摆动的次数。机床的控制装置具备：位置指令制作部，其制作使工件与工具相对地移动的位置指令；摆动动作执行判定部，其解析加工程序，判定在加工程序段...

本公开提供一种进行锡焊的机器人装置，其具备：具有使焊锡流出的喷嘴的锡罐、喷出焊剂的焊剂喷出工具、以及支撑锡罐的支撑工具。机器人装置具备：支撑工件的载台、以及能够载置作业工具和锡罐的载置部件。机器人控制装置执行以下控制，即：使焊剂喷出工具...

本发明提供管理装置以及管理系统。管理装置具备：数据收集部，其至少收集第1机床加工后的工件的质量信息和其他机械的运行信息；解析部，其对第1机床的加工后的工件的质量信息与其他机械的运行信息的变化的相关关系进行解析；动作计划制定部，其基于解析...

本发明提供一种控制系统。在该控制系统中，数值控制装置在成为切换对象的机械结构树的数量增加时，与以往相比降低不必要的存储器消耗量。工业用机械的控制系统通过以构成要素为节点的图表形式的机械结构树来表现控制对象的机械结构，并且包含机械结构编辑...

本实用新型提供电动机，其提高了散热性和生产率。电动机包括：前方外壳，其位于负荷侧且在内表面具有环状槽；绕线，其卷绕于定子芯并将自定子芯向前方突出的线圈末端配置于环状槽内；以及导热树脂，其填充于环状槽并与线圈末端以及前方外壳这两者接触。

本实用新型涉及一种提高了防水性的电动机的定子芯和电动机。电动机的定子芯具备：第一芯块和第二芯块，该第一芯块和第二芯块层叠多个大直径薄板且以该第一芯块的大直径薄板的外周缘毛刺与该第二芯块的大直径薄板的外周缘毛刺彼此相对的方式翻转配置；以及...

本发明提供一种能够以较少的工序低成本地制造的编码器及其制造方法。回转式编码器具有：能够绕轴线旋转的旋转狭缝板；用于测量旋转狭缝板的旋转位移的印刷板；在印刷板定位后供印刷板固定的凸缘；固定于凸缘的第1连接器；以及安装于印刷板并与第1连接器...

本发明提供三维拍摄装置，包括：距离图像获取部，切换曝光条件以获取距离图像；有效像素数计算部，计算距离图像中具有距离值的有效像素的数量；无效像素确定部，确定距离图像的无效像素；曝光条件调整部，设定获取测量对象物的距离图像的曝光条件，该曝光...

本发明提供一种毛刺去除电路和电子装置，能够去除上电复位信号中含有的毛刺噪声。毛刺去除电路用于去除电源正常信号和上电复位信号中含有的毛刺噪声，具备：第一毛刺去除部，其根据第一时钟信号进行工作，从电源正常信号中去除毛刺噪声；以及第二毛刺去除...

本发明提供一种电缆(2)的固定结构(1)，即使在电缆(2)与包覆电缆(2)的管(3)未紧贴的情况下，也能够简便地固定电缆(2)和管(3)。该电缆(2)的固定结构(1)具备：固定部件(4)，其固定于结构物(110)；以及捆绑部件(5)，其...

本发明提供可以通过自然文的检索从文件中高精度地提取目标的部位的文件检索装置以及文件检索方法。文件检索装置具有：查询输入部，其输入查询；检索用关键词提取部，其从查询中提取检索用关键词组；第1检索部，其使用关键词的检索式来检索存储在文件存储...

本发明提供一种加工条件调整装置以及加工条件调整系统。该加工条件调整装置具备：数据取得部，其取得至少1个以上的表示包含机床的加工种类的加工状态的数据；优先条件存储部，其存储将加工种类与优先条件关联起来的优先条件数据；预处理部，其制作用于机...

本发明提供颤振判定装置、机器学习装置以及系统。颤振判定装置具备机器学习装置，该机器学习装置将包含切削加工中的进给速度以及主轴旋转速度的加工条件数据作为表示环境的当前状态的状态数据来观测，并基于该状态数据，执行使用了将颤振相对于切削加工的...

本发明提供信息处理装置及信息处理方法。信息处理装置(18)与设置在使用工具(20)对加工对象物(W)进行加工的机床(12)的周边的测定装置(16)以及控制机床(12)的数值控制装置(14)连接。该信息处理装置(18)具备：显示信息的显示...

机床(10)具备：拍摄部(18)，其从工具(TL)的侧面侧拍摄工具(TL)；形状提取部(30)，其从拍摄部(18)拍摄到的工具(TL)的图像中提取工具(TL)的形状；磨损度检测部(32)，其根据工具(TL)的形状来检测工具(TL)的磨损...

本发明提供一种信息处理装置以及信息处理方法。信息处理装置(18)连接了设置在使用工具对加工对象物W进行加工的机床(12)周边的测定装置(16)以及用于控制机床(12)的数值控制装置(14)。该信息处理装置(18)具备：显示部(42)，其...

本发明提供一种用于顺控程序的追踪的顺控程序处理装置，能够追踪顺控程序的任意位置的信号状态，程序编辑装置包含：编译部，其对由程序编辑部针对顺控程序设定的追踪开始位置与结束位置之间的命令的地址进行解析，插入针对追踪用存储器的信号值的转发命令...

本发明提供一种机器人(1)的固定装置(4)、机器人以及机器人系统，所述机器人(1)的固定装置(4)将机器人(1)以定位状态固定在外部结构物(F)，所述机器人(1)将机器人主体(3)装载在能够行驶在地面(F)的台车(2)上，所述机器人(1...

本发明提供一种信息处理装置及信息处理方法。信息处理装置(18)连接有设置在使用工具对加工对象物(W)进行加工的机床(12)的周边的测量装置(16)以及控制机床(12)的数值控制装置(14)。该信息处理装置(18)具备：显示信息的显示部(...