管理装置以及管理系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供管理装置以及管理系统。管理装置具备：数据收集部，其至少收集第1机床加工后的工件的质量信息和其他机械的运行信息；解析部，其对第1机床的加工后的工件的质量信息与其他机械的运行信息的变化的相关关系进行解析；动作计划制定部，其基于解析部解析的相关关系，制定限制其他机械的动作的动作计划，以便在第1机床进行高品质加工时降低第1机床的环境温度的变化；以及动作指示部，其基于动作计划制定部制定的动作计划，对其他机械发出动作指示。

【技术实现步骤摘要】
管理装置以及管理系统
本公开涉及管理装置以及管理系统，尤其涉及管理设置于工厂等制造现场的多个工业机械的动作的管理装置以及管理系统。
技术介绍
近年来，在工厂等制造现场设置许多机床、机器人等工业机械，使这些工业机械在管理装置或管理系统的管理下动作来大量地制造产品(例如，日本特开2002-373191号公报)。在这种状况下，在加工中心等的机床中进行IT部件、装饰品等外观部件的高品质加工的情况较多(例如，日本特开2013-058035号公报)。为了制造、搬运产品而使工业机械动作时，在该工业机械中产生热。有时工业机械中产生的热沿着空气、墙壁、地板等传递而影响其他工业机械的动作。例如，有时在加工中心进行粗加工时产生的热、因搬运机等周边机械的运转产生的热经由环境(空气等)传导至其他加工中心。而且，当因周围的机械中的发热的影响进行高品质的精加工的加工中心的环境温度变化时，加工面品质有时会大大下降。针对这样的制造现场中的课题，例如可以考虑在楼层中设置的全部装置中将快进、切削进给、工具更换动作时的加减速的设定值等全部降低，鉴于空调装置、周边装置的布局，使空调装置等冷却装置在不良产生的时间段以最佳的设定运转，由此抑制热对精加工的影响。但是，在该方法中会发生制造现场整体的作业效率下降这一另外的课题。因此，该方法不是现实的解决方法。另外，可以变更制造现场中的工业机械的布局。例如，可以将用于精加工的加工中心与其他加工中心设置于不同的楼层。但是，大量地移动重型工业机械的作业会成为很大的负担。另外，机械的专业化(在将机械专业化的情况下，用于精加工的加工中心中只能精加工)也成为使制造现场整体的加工效率下降的原因。因此，期望更灵活地进行对应的方法。
技术实现思路
本公开的一个方案是一种工厂设备的管理装置，其在进行高品质加工的第1机床以及至少一个其他机械运行的制造现场，对其他机械的动作进行管理，所述管理装置具备：数据收集部，其至少收集第1机床的加工后的工件的质量信息和其他机械的运行信息；解析部，其对第1机床的加工后的工件的质量信息与其他机械的运行信息的变化的相关关系进行解析；动作计划制定部，其基于解析部解析的相关关系，制定限制其他机械的动作的动作计划，以便在第1机床进行高品质加工时降低第1机床的环境温度的变化；以及动作指示部，其基于动作计划制定部制定的动作计划，对其他机械发出动作指示。本公开的其他方案是一种管理系统，其经由网络将多个工厂设备的管理装置相互连接，在多个工厂设备的管理装置之间能够共享解析部的解析结果。根据本公开的一个方案，不会使制造现场中的加工效率大大下降，能够容易地建立可进行高品质加工的机械环境。附图说明通过参照附图说明以下的实施例，从而能够更加明确本公开的目的以及特征。图1是概要性地表示一个实施方式的管理装置的动作环境的图。图2是一个实施方式的管理装置的概要性硬件结构图。图3是第1实施方式的管理装置的概要性功能框图。图4是表示管理信息的例子的图。图5是表示相关关系信息的例子的图。图6是表示动作计划制定部制定的动作计划的例子的图。图7是表示动作计划制定部制定的动作计划的其他例子的图。图8是表示通过显示部显示于显示装置的画面例子的图。图9是表示动作计划制定部制定的动作计划的其他例子的图。图10是第2实施方式的管理系统的概要性结构图。具体实施方式以下，使用附图对本公开的实施方式进行说明。图1是概要性地表示本公开的一个实施方式的管理装置的动作环境的图。如图1例示的那样，本公开的一个实施方式的管理装置在将包含云服务器6、雾计算机7、边缘计算机8的多个装置中的每一个连接于有线/无线的网络的环境下动作。图1例示的系统构成为逻辑上分为以下三层：包含云服务器6等的层、包含雾计算机7等的层以及包含边缘计算机8(对单元9所包含的机器人进行控制的机器人控制器、对机床进行控制的控制装置、设置于制造现场的空调装置、换气装置等)等的层。在这样的系统中，本公开的一个方案的管理装置也能够安装在云服务器6、雾计算机7、边缘计算机8的任一个上。管理装置能够在与多个装置中的各个装置之间经由网络相互共享数据，或者将由边缘计算机8取得的各种数据收集到雾计算机7、云服务器6来进行大规模的解析。并且，管理装置能够基于该解析结果控制各个边缘计算机8的动作。在图1例示的系统中，各地的工厂中分别设置有多个单元9(例如，在工厂的每一楼层设置一个单元9等)。另外，在该系统中，上位层的雾计算机7以预定的单位(以工厂为单位、以相同制造商的多个工厂为单位等)管理各个单元9。而且，上位层的云服务器6能够进一步对这些雾计算机7收集、解析的数据进行收集、解析等。也可以将作为云服务器6中的数据的收集、解析等的结果而获得的信息灵活运用于各个边缘计算机8中的控制等。图2是表示本公开的一个实施方式的管理装置1的概要性硬件结构图。本实施方式的管理装置1能够安装成图1中例示的边缘计算机8、雾计算机7、云服务器6。在本实施方式中示出了将管理装置1安装成管理多个边缘计算机8的动作的雾计算机7时的例子。本实施方式的管理装置1所具备的CPU(CentralProcessingUnit；中央处理器)11是整体地控制管理装置1的处理器。CPU11读出经由总线22连接的ROM(ReadOnlyMemory；只读存储器)12中保存的系统程序，依照该系统程序控制整个管理装置1。在RAM(RandomAccessMemory；随机存取存储器)13中保存临时的计算数据、用于显示在显示装置70的显示数据、操作员经由输入装置71输入的各种数据等。非易失性存储器14例如由利用未图示的电池进行备份的存储器、SSD(SolidStateDrive；固态硬盘)等构成。非易失性存储器14构成为即使管理装置1的电源被切断也保持存储状态的存储器。非易失性存储器14具有保存与管理装置1的动作有关的设定信息的设定区域。在非易失性存储器14中存储从输入装置71输入的数据、从处于管理装置1的管理下的机床2、空调装置3等边缘计算机取得的各种数据(机床2的运转信息、与通过机床2加工的工件的加工质量有关的信息、空调装置3的运转信息等)。另外，在非易失性存储器14中存储经由未图示的外部存储装置、网络读入的数据等。存储在非易失性存储器14中的程序、各种数据在执行时/利用时也可以在RAM13中被展开。另外，ROM12中预先写入有包含用于解析各种数据的公知的解析程序等的系统程序。管理装置1经由接口20与有线/无线的网络5连接。在网络5中连接有至少一个的机床2、设置于制造现场的空调装置3或管理该空调装置3的空调管理装置(未图示)等。连接于网络5中的这些装置与管理装置1之间相互进行数据的交换。将作为执行被读入到存储器上的各数据、程序等的结果而获得的数据等经由接口18输出并显示到显示装置70。另外，由键盘、指示设备等构成的输入装置71将基于操作者进行的操作的指令、数据等经由接口19传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工厂设备的管理装置，其在进行高品质加工的第1机床以及至少一个其他机械运行的制造现场，对所述其他机械的动作进行管理，其特征在于，所述管理装置具备：/n数据收集部，其至少收集所述第1机床的加工后的工件的质量信息和所述其他机械的运行信息；/n解析部，其对所述第1机床的加工后的工件的质量信息与所述其他机械的运行信息的变化的相关关系进行解析；/n动作计划制定部，其基于所述解析部解析的相关关系，制定限制所述其他机械的动作的动作计划，以便在所述第1机床进行高品质加工时降低所述第1机床的环境温度的变化；以及/n动作指示部，其基于所述动作计划制定部制定的动作计划，对所述其他机械发出动作指示。/n

【技术特征摘要】
20190304 JP 2019-0389431.一种工厂设备的管理装置，其在进行高品质加工的第1机床以及至少一个其他机械运行的制造现场，对所述其他机械的动作进行管理，其特征在于，所述管理装置具备：
数据收集部，其至少收集所述第1机床的加工后的工件的质量信息和所述其他机械的运行信息；
解析部，其对所述第1机床的加工后的工件的质量信息与所述其他机械的运行信息的变化的相关关系进行解析；
动作计划制定部，其基于所述解析部解析的相关关系，制定限制所述其他机械的动作的动作计划，以便在所述第1机床进行高品质加工时降低所述第1机床的环境温度的变化；以及
动作指示部，其基于所述动作计划制定部制定的动作计划，对所述其他机械发出动作指示。


2.根据权利要求1所述的工厂设备的管理装置，其特征在于，
所述其他机械是与所述第1机床不同的第2机床，
所述限制是对所述第2机床的轴的速度、加速度、动作频率中的至少某一个的变化进行限制。


3.根据权利要求2所述的工厂设备的管理装置，其特征在于，
限定于所述第2机床的特定的轴而实施所述限制。


4.根据权利要求1所述的工厂设备的管理装置，其特征在于，
所述其他机械是与所述第1机床不同的空调装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：越石光，山本泰之，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP