本发明提供机器人控制系统，其简便地识别出使用通用的智能设备的移动式操作盘中的紧急停止开关的按压。机器人控制系统(1)具备，控制装置(3)，控制机器人(2)；以及移动式操作盘(5)，与控制装置连接，移动式操作盘以及一个以上的其他设备的每一...

本发明涉及一种电路板防脱构造和数值控制装置。电路板防脱构造包括：壳体；电路板，其以能够插拔的方式安装于壳体；插拔用杆，其被轴支承为能够相对于电路板转动，并且通过勾挂于壳体而较容易地进行插拔电路板的操作；以及凹凸部，当插入电路板后其在插拔...

本发明提供一种控制设备的设置装置及控制设备单元，能够使设置于控制板的控制装置的置换容易。控制设备的设置装置能够将第一控制设备或第二控制设备选择性地设置于控制板，且具备：箱体，其容纳上述第一控制设备或上述第二控制设备，并且固定于上述控制板...

本发明提供一种定子及电动机，定子(14)具备：第一配线(26)，其连接最前端的线圈(24U

本发明提供一种定子以及旋转电机，能得到良好的磁特性。本发明的一方案为一种定子，具备在内侧设置有线圈的大致筒形状的铁芯、通过第一焊接部与上述铁芯接合的定子框，上述铁芯具备沿轴向延伸且从上述铁芯的外周面向径向的内周侧凹陷的槽部，上述第一焊接...

本发明提供一种机床的输入装置和机床，无需在机床表面另外确保非接触读取装置的设置场所，能够在机床结构、机床构造、机床设计中减少限制事项。将非接触读取装置(1)内置于机床(T)的输入装置(2)或机床(T)。另外，输入装置(2)具备操作板部(...

本发明提供一种产业用机械的控制系统，在机械启动时，能够自动地检测出有无接线错误，防止伴随接线错误而发生电动机的高速旋转/高转矩等危险动作。产业用机械的控制系统(A)具备对产业用机械的驱动部(3)的驱动进行控制的控制部(2)以及向控制部(...

本发明提供一种机器学习装置、控制系统以及机器学习方法，兼顾降低机器端的振动和降低移动轨迹的误差。机器学习装置进行根据评价函数对第1系数和第2系数进行优化的机器学习，其中，第1系数是在控制电动机的电动机控制装置中设置的滤波器的系数，第2系...

本发明提供一种用机器人推定负荷的重量及重心位置的装置、方法及程序，能够以简易的结构推定安装于机器人的可动部的负载的重量和水平方向的重心位置。推定装置具有：两个转矩传感器，其对作用于机器人的第一轴的第一转矩以及作用于机器人的第二轴的第二转...

本发明为一种树脂复合板(10)的制造方法，通过对重合多块纤维强化热塑性树脂板(12)而得的树脂板群(14)进行加压加热来制造一体化的1块树脂复合板(10)，所述纤维强化热塑性树脂板含有沿一方向排列的纤维，并且，重合厚度不同的多块纤维强化...

本发明是一种机器人(100)的线条体处理结构(1)。所述机器人具备：基座(110)，其设置于被设置面；回转体(120)，其围绕竖直的第一轴线(A)相对于基座可旋转地被支撑；以及臂(130)，回转体具备沿着第一轴线(A)从基座内部向回转体...

本发明提供一种机床。在机床中，不需要追加检测工具的振动的传感器而检测工具的振动。一种进行工具的切削加工的机床(10)，具备：主轴111，其使安装了用于切削加工的工具的支架旋转；一轴以上的移动轴(116)，其使支架(11)及/或载置了工件...

本发明涉及加工机及压力调整方法。加工机(10)包括：支承驱动轴(12)的静压轴承(14)；根据伺服电动机(18A)的旋转而输出用于向静压轴承(14)供给的流体的流体输出部(18)；检测从流体输出部(18)输出的流体的物理量的传感器(20...

本发明提供一种零部件组装构造和自动组装系统。零部件组装构造具备：第1零部件，其具有设有卡合片的弹性柱；和第2零部件，其具有供卡合片卡合的缺口，卡合片具有：第1突出部，其向弹性柱的侧方突出；和第2突出部，其向与第1突出部的突出方向相反的一...

本发明涉及一种输出与操作开关对应的数字信号的数字信号输出装置。数字信号输出装置(1)具备：操作开关(11)，其具有被施加第一电压的第一端子(21‑1)和在触点闭合时输出第一电压的第二端子(21‑2)；电压切换部(12)，其从多个恒定电压...

本发明提供一种机器学习装置、控制装置、激光加工机以及机器学习方法。机器学习装置取得辅助气体的最佳偏移量。机器学习装置，其对通过激光加工机切断工件时的、从同轴向非同轴的偏移量进行学习，所述激光加工机能够同轴和非同轴地射出激光光束和辅助气体...

本发明提供一种切断工件的激光加工机，可以有效地满足工件的切断部位的一侧的切断质量要求。激光加工机具有：加工头，其能够同轴和非同轴地射出激光光束和辅助气体；数据表，其将使用加工头来切断工件时的加工条件数据与偏移量相互关联起来进行存储，其中...

本发明提供一种切断工件的激光加工方法，可以有效地满足工件的切断部位的一侧的切断质量要求。使用能够同轴和非同轴地射出激光光束和辅助气体的加工头来切断工件的激光加工方法中，准备对工件指定了切断线、第1区域和第2区域的加工程序，其中，所述第1...

本实用新型提供一种定子及电动机，定子(14)具备：第一配线(26)，其连接最前端的线圈(24U

本实用新型涉及一种机床、加工系统以及管理系统。本实用新型的机床(1)具备：转台(3)，其能够保持多个工具(2)；主轴(5)，其择一地保持被转台(3)保持的多个工具(2)；控制部，其按照控制参数控制转台(3)以及主轴(5)的动作；重量获取...