本发明的梯形图显示装置具备：梯形图电路存储部，其将至少包含手势操作的操作开始位置、操作结束位置、以及与手势操作相关的梯形图上的网络的电路状态在内的插入条件与成为插入对象的梯形图电路关联地存储为插入对象梯形图电路信息；梯形图电路条件判定部...

本发明提供马达控制装置以及马达控制用计算机程序，可提升使马达驱动的可动部重复固定动作时的位置控制精度。控制装置具有：驱动信号生成部(21)，其按采样周期，对由位置指令指定的可动部(2)的位置与由位置检测器(4)测量出的可动部(2)的测量...

本发明提供易于设计且使机床与机器人协调动作的加工控制系统和加工系统。加工控制系统具备：数值控制装置，其控制机床；机器人控制装置，其与数值控制装置进行通信，控制具有多个驱动轴的机器人，其中，数值控制装置具有：坐标位置指令制作部，其基于加工...

本发明涉及通过机床进行加工的评价用工件、加工程序以及数据结构。对加工程序、数值控制装置以及机器等各种原因对机床的加工造成的影响进行评价。一种评价用工件，其通过具备直线3轴和1轴以上的旋转轴的多轴加工机进行加工，该评价用工件具备工具的斜率...

本发明提供一种线放电加工机的控制装置、线放电加工机及加工信息的显示方法。线放电加工机(10)的控制装置(18)具备：存储部(28)，其将线放电加工机(10)使用线电极(12)对加工对象物(14)进行加工用的加工程序、与表示线电极(12)...

本发明提供数值控制装置。该数值控制装置根据是否预读程序的执行中的块之后的预定的基准块的执行所需的该基准块之后的块，判定来自程序的块的预读是否充足，在该判定结果表示预读不充足的情况下，进行来自程序的块的预读。

本发明提供监视装置、监视系统和监视方法。监视装置(18)具备：分布生成部(20)，其生成程序的执行时间的频率分布即执行时间分布；存储部(22)，其存储至少一个表示异常的执行时间分布的异常信息；运算部(26)，其根据表示分布生成部(20)...

本公开提供一种能够抑制忘记将参数的变更还原的数值控制装置和数值控制系统。该数值控制装置(1)用于控制对机床(100)的维护，并具备：模式转移部(16)，其基于开始维护机床(100)的触发输入，使机床(100)的动作模式转移到维护模式；动...

本发明提供能够使更换机器人的减速器的作业进一步高效化的治具以及更换减速器的方法。一种治具，其是针对将机器人的第1要素和第2要素相互连接成能够进行减速动作的减速器而言，在使该第2要素与该第1要素分离时对该减速器进行支承的治具，该治具具备：...

本发明提供一种校准装置。控制装置包括参数设定部，该参数设定部将第一机构误差参数设定为无效。控制装置包括测定控制部，该测定控制部使用除第一机构误差参数以外的第二机构误差参数，来将机器人驱动至多个位置和姿势，利用三维测定器测定出机器人的实测...

本发明提供一种数值控制装置。在具有分别安装了工具的多个刀架的能够车削的机械中，同时进行控制使得通过多个工具在旋转轴方向依次切削工件，该数值控制装置生成移动指令数据，该移动指令数据用于进行定位使得多个工具以相同的切入量切入工件，并用于控制...

本发明涉及具有主轴以及进给轴的机床的控制装置。具有由进给轴电动机(2)驱动的进给轴的机床的控制装置(1)具备：负荷转矩推定部(11)，其根据针对驱动机床主轴的主轴电动机(3)的转矩指令和主轴电动机(3)的速度来推定施加给主轴电动机(3)...

本发明提供一种机床，其能够在适当的时机适当地进行马达的增益、滤波器以及时间常数的调整。该机床(1)具备：主轴(4a)；工件支撑部(6)，其支撑工件(W)；伺服马达，其使工件支撑部(6)相对于主轴(4a)旋转或移动；以及控制装置(60)，...

本发明提供一种机床(1)，包括：电机(5a)，其使主轴(4a)旋转；工具库(7)，其对多个工具(T)进行保持；以及控制装置(40)，控制装置(40)的存储部中存储有显示电机(5a)为同步电机的电机信息，在进行用于将安装于主轴(4a)的工...

本发明提供一种机床、加工系统、以及附加工作台单元，能够防止制动器机构部的不希望的磨损，该机床具备：旋转工作台(6)，其安装有要加工的工件；马达，其使旋转工作台(6)旋转；制动器(41)，其使旋转工作台(6)成为夹紧或松开的状态；阀，其控...

本发明涉及控制装置、运算装置以及控制方法。本发明的线放电加工机(10)获取在线电极(12)相对于其行进方向而倾斜至规定角度的状态下加工得到的试件的测定尺寸，根据测定尺寸来计算第1实际信息及第2实际信息，所述第1实际信息表示将线电极(12...

本发明提供一种主轴装置及机床。主轴装置(20)具备：主轴(22)；第一壳体(24)，其收纳主轴，具有主轴被供给气体而旋转自如地轴支承主轴的轴承(60)；马达(40)，其位于主轴的一端，使主轴旋转；第二壳体(41)，其收纳马达，并与第一壳...

本发明提供一种机床(1)，包括：主轴(5)，其对工具(T)进行保持；工具库(4)，其对多个工具(T)进行保持，并在其与主轴(5)之间更换工具(T)；以及清洗机构(20)，其向工具库(4)喷射流体(F)，从而去除附着于工具库(4)的附着物。

本发明提供保持部件及机床，保持部件(52)其在第一块(54)与第二块(56)之间夹着保持平行排列的多个管状部件(28)，而且，在第一块(54)的与第二块(56)对置的面形成有在管状部件(28)延伸的方向上延伸的多个第一槽部(58)，从管...

本实用新型提供一种抑制磁通泄漏并且发挥优异的扭矩提升效果的转子构造。转子构造包括：多个转子芯；多个磁体，其分别贯穿多个磁体插入孔而设置，该多个磁体插入孔沿着轴线方向贯通转子芯而形成；以及轴，其贯穿转子芯的中心孔并且与转子芯设置为一体，作...