机床制造技术

本发明专利技术提供一种机床，其能够在适当的时机适当地进行马达的增益、滤波器以及时间常数的调整。该机床(1)具备：主轴(4a)；工件支撑部(6)，其支撑工件(W)；伺服马达，其使工件支撑部(6)相对于主轴(4a)旋转或移动；以及控制装置(60)，其控制伺服马达，控制装置(60)在识别出新安装了伺服马达时、工件(W)的加工程序变更了时、或伺服马达的动作值或基于该动作值而计算出的值偏离了预定的基准时，使显示装置显示用于调整伺服马达的增益以及滤波器中的至少一方的调整画面。

【技术实现步骤摘要】
机床
本专利技术涉及机床。
技术介绍
以往，已知一种对马达的增益、滤波器、以及马达的惯量等设定进行调整的马达系统。例如，在专利文献1中记载有这种技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-35676号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题一般而言，对与熟悉作业的用户以外的用户来说，调整伺服马达的增益以及滤波器是很难的，并且也不知道其需要调整的时机。另外，即使进行了增益以及滤波器的调整，也难以判断其是否适当。因此，有时会不进行用于机床的伺服马达、例如附加轴的伺服马达的增益以及滤波器的调整，由此导致在执行加工程序时警报频繁出现的情况等。另外，为了充分发挥伺服马达的性能，在适当调整了增益以及滤波器之后，需要使用适当的时间常数的参数。鉴于上述情况，期望一种能够在适当的时机适当地进行马达的增益、滤波器以及时间常数的调整的机床。用于解决问题的方案本专利技术的第一方案是一种机床，所述机床具备：主轴，其安装有工具；工件支撑部，其支撑工件；伺服马达，其使所述工件支撑部相对于所述主轴旋转或移动；以及控制装置，其在由所述工具对所述工件进行加工时控制所述伺服马达，所述控制装置在识别出新安装了所述伺服马达时、所述工件的加工程序变更了时、或所述伺服马达的动作值或基于该动作值而计算出的值偏离了预定的基准时，使显示装置显示用于调整所述伺服马达的增益以及滤波器中的至少一方的调整画面、或在所述显示装置上进行用于引导至所述调整画面的显示。附图说明图1是一个实施方式的机床的立体示意图。图2是本实施方式的机床的工作台单元的立体示意图。图3是本实施方式的机床的控制装置的框图。图4是表示本实施方式的控制装置的处理的例子的流程图。图5是根据本实施方式显示的初始设定画面的例子。图6是根据本实施方式显示的调整画面的例子。图7是表示本实施方式的控制装置的处理的例子的流程图。图8是表示本实施方式的控制装置的处理的例子的流程图。图9是表示本实施方式的控制装置的处理的例子的流程图。图10是表示本实施方式的控制装置的处理的例子的流程图。图11是本实施方式的存储于存储部的数据的例子。附图标记说明：1：机床1a：机床主体2：基座3：柱部4：主轴单元4a：主轴4b：主轴头部5：工作台单元(移动机构)5a：主轴马达6：工件支撑部(旋转工作台)12：Y方向可动部13：Y轴马达22：X-Y工作台22a：槽23：X轴马达30：第一支撑部31：第一附加轴马达32：第二附加轴马达40：第二支撑部41：制动器51、52：轴53：板部件54：固定部(旋转工作台)60：控制装置61：处理器62：显示装置63：存储部63a：系统程序63b：加工程序63c：初始设定程序63d：自动调整程序T：工具W：工件J：夹具AU：附加轴单元(移动机构)具体实施方式以下参照附图对一个实施方式的机床1进行说明。如图1所示，本实施方式的机床1具备：机床主体1a，其具有基座2、以及从基座2朝向上方延伸的柱部3；主轴单元4，其以能够沿上下方向移动的方式支撑于柱部3；以及工作台单元(移动机构)5，其支撑工件W。用于自动更换安装于主轴单元4的主轴4a的工具T的未图示的工具库可以设置于主轴单元4。基座2例如使用调平螺栓、地脚螺栓等设置于机床1的使用场所。如图2所示，工作台单元5配置于基座2上，在工作台单元5的工件支撑部(旋转工作台)6上利用任意的固定机构固定有工件W。工件支撑部6以及工件W通过设置于工作台单元5的后述的多个马达13、23、31、32，相对于主轴4a沿X轴方向、Y轴方向、围绕X轴、以及围绕沿上下方向延伸的轴运动。主轴单元4的主轴4a以及主轴头部4b配置于工作台单元5的上方。工具T是与工件W接触且对工件W进行加工的部分，例如是钻头、丝锥铣刀、以及研磨工具等任意种类的工具。主轴头部4b以能够旋转的方式支撑主轴4a，在主轴头部4b的上端部固定有用于使主轴4a旋转的主轴马达5a。另外，主轴头部4b以能够沿上下方向移动的方式支撑于机床主体1a的柱部3。具体而言，在柱部3上设置有沿竖直方向(Z轴方向)延伸的多条导轨3a，主轴头部4b以能够沿竖直方向移动的方式支撑于导轨3a。另外，在柱部3的上端部固定有Z轴马达3b，从Z轴马达3b的输出轴的输出经由减速器3c等传递到滚珠丝杠3d。滚珠丝杠3d沿着导轨3a而配置，滚珠丝杠3d与固定于主轴头部4b的背面部4c的滚珠丝杠螺母螺纹结合。根据该结构，通过Z轴马达3b的输出轴的旋转，使得主轴单元4沿竖直方向移动。如图2所示，在基座2的上表面部设置有沿着作为水平方向的Y轴方向延伸的多条导轨11，Y方向可动部12以能够沿Y轴方向移动的方式支撑于导轨11。另外，在基座2的上端部固定有Y轴马达13，从Y轴马达13的输出轴的输出经由减速器13a等传递到滚珠丝杠14。滚珠丝杠14沿着导轨11而配置，滚珠丝杠14与作为Y方向可动部12的一部分的滚珠丝杠螺母螺纹结合。根据该结构，通过Y轴马达13的输出轴的旋转，使得Y方向可动部12沿Y轴方向移动。另外，如图2所示，在Y方向可动部12的上表面部设置有沿着作为水平方向的X轴方向延伸的多条导轨21，X-Y工作台22以能够沿X轴方向移动的方式支撑于导轨21。另外，在Y方向可动部12的上表面部固定有X轴马达23，从X轴马达23的输出轴的输出经由减速器23a等传递到滚珠丝杠24。滚珠丝杠24沿着导轨21而配置，滚珠丝杠24与作为X-Y工作台22的一部分的滚珠丝杠螺母螺纹结合。根据该结构，通过X轴马达23的输出轴的旋转，使得X-Y工作台22沿X轴方向移动。典型地，X-Y工作台22是用于安装工件W或夹具的工作台，其中所述夹具用于固定工件W。在X-Y工作台22的上表面设置有多个槽22a，槽22a用于固定工件W或工件固定用的夹具。例如，槽22a其上端侧的宽度逐渐变窄。通过将插通工件W或夹具后的螺栓拧入配置于槽22a内的挡块中，从而将工件W或工件固定用的夹具固定于X-Y工作台22。在X-Y工作台22上固定有工件W或工件固定用的夹具的情况下，机床1通过X轴马达23以及Y轴马达13使工件W沿X轴方向以及Y轴方向移动，并且通过Z轴马达3b使工具T沿上下方向移动。由此，对工件W进行预定的加工。在本实施方式中，在X-Y工作台22上固定有附加轴单元(移动机构)AU。附加轴单元AU用于使工件W不仅沿X轴方向以及Y轴方向移动，而且围绕X轴以及围绕沿上下方向延伸的轴旋转。附加轴单元(移动机构)AU具有：第一支撑部30，其固定于X-Y工作台22；以及第二支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床，其特征在于，具备：/n主轴，其安装有工具；/n工件支撑部，其支撑工件；/n伺服马达，其使所述工件支撑部相对于所述主轴旋转或移动；以及/n控制装置，其在由所述工具对所述工件进行加工时控制所述伺服马达，/n所述控制装置在识别出新安装了所述伺服马达时、所述工件的加工程序变更了时、或所述伺服马达的动作值或基于该动作值而计算出的值偏离了预定的基准时，使显示装置显示用于调整所述伺服马达的增益以及滤波器中的至少一方的调整画面、或在所述显示装置上进行用于引导至所述调整画面的显示。/n

【技术特征摘要】
20190402 JP 2019-0705871.一种机床，其特征在于，具备：
主轴，其安装有工具；
工件支撑部，其支撑工件；
伺服马达，其使所述工件支撑部相对于所述主轴旋转或移动；以及
控制装置，其在由所述工具对所述工件进行加工时控制所述伺服马达，
所述控制装置在识别出新安装了所述伺服马达时、所述工件的加工程序变更了时、或所述伺服马达的动作值或基于该动作值而计算出的值偏离了预定的基准时，使显示装置显示用于调整所述伺服马达的增益以及滤波器中的至少一方的调整画面、或在所述显示装置上进行用于引导至所述调整画面的显示。


2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，
所述工件支撑部是具有一个以上的旋转轴的旋转工作台，
所述伺服马达的输出轴不经由减速器而与所述旋转工作台连接。


3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，
所述动作值是向所述伺服马达发出旋转指令时的与所述伺服马达的动作有关的值、或者向所述伺服马达或所述旋转工作台发出夹紧或松开的指令时的与所述伺服马达的动作有关的值。


4.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，
基于所述动作值而计算出的值是至少包括所述工件或所述工件支撑部的部分的惯量。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：立木伸吾，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP