本发明提供一种系统(10)，具备：第一单元(12)，其具有第一亮灯部(26a)、控制第一亮灯部的第一控制部(30a)、能够切换为亮灯和灭灯的第一开关(28a)；第二单元(14a)，其具有第二亮灯部(26c)；以及第一配线(20a)，其连...

本发明提供一种三维形状测量系统以及三维形状测量方法。三维形状测量系统(10)具有：多关节机器人(20)，其具有多个轴(AX)；三维视觉传感器(30)，其在多关节机器人(20)上至少设置一个，测量被摄体的三维形状；存储部，其存储距离图像，...

本实用新型提供一种同步电动机的转子。同步电动机的转子包括固定于转子芯的外周面的多个磁体和具有圆筒的形状的加强构件。在磁体与加强构件之间配置有夹入构件。磁体具有周向上的中央部向外侧鼓出的外周面。夹入构件形成为覆盖磁体的整个外周面。夹入构件...

本发明提供一种电子装置和噪声去除系统，该电子装置能够去除输入信号的毛刺噪声，并且对去除了毛刺噪声的次数进行计数并记录该次数。本公开所涉及的电子装置具有去除信号中包含的毛刺的功能，具备：毛刺去除电路，其去除所输入的信号的毛刺；以及计数部，...

本发明提供一种对异物侵入到配置于机床的电动机的内部进行检测的异物检测装置。异物检测装置具有：离子传感器，其配置于进给轴马达的内部。离子传感器形成为对包含在切削液中的离子进行检测。机械控制装置根据离子传感器的输出，来判定离子浓度是否在与切...

本发明提供一种控制参数调整装置。该控制参数调整装置至少取得包含在静电电容式触摸面板装置中设定的控制参数的与控制参数相关的数据、与未对静电电容式触摸面板装置进行触摸时检测出的外部噪声相关的数据，基于取得的数据生成在机器学习中使用的学习数据...

本发明提供一种机械的控制装置，在预定时间内避免加工不良的产生，并且自动地实施诊断测试。机械的控制装置根据程序来控制机械的动作，并且在预定时间进行机械的安全功能的诊断测试，机械的控制装置具备：诊断测试时间计算部，其计算诊断测试的实施预定时...

本发明提供一种数值控制系统。数值控制系统具备：取得机床的加工运转中的上下文的上下文取得部、检测机床各轴的控制状态量的状态量检测部、使用基于上述上下文的提取模式来从状态量中提取状态数据的状态数据提取部、根据所述状态数据生成体现机床的运转状...

本发明涉及机器人的手腕构造以及机器人。其是能够保护手腕构造的油封不受清扫用的高压喷流或外部的异物等的影响的机器人的手腕构造。机器人的手腕构造包括：手腕主体；保持架，其安装于手腕主体；手腕凸缘部，其能够旋转地支承于保持架；油收纳部，其设于...

本发明提供一种机器人控制装置(1)，其具备：蠕变信息存储部(12)，其将由在机器人上所产生的蠕变变形引起的挠曲量与累计时间相对应地存储；零点标定数据存储部(13)，其存储机器人的零点标定数据；计时器(11)，其对累计时间进行计数；以及校...

一种激光控制装置、激光控制系统、激光装置及激光控制方法。激光控制装置在将光纤用于激光传播的激光装置检测出异常产生而停止激光输出时，能够不使光穿过光纤而判定能否重新输出激光。激光控制装置具有判定部，判定部在激光装置的控制电路检测出激光振荡...

本发明提供一种线电极断线预测装置，其具备：数据取得部，其在线放电加工机对工件进行加工时取得与该工件的加工有关的数据；预处理部，其根据数据取得部取得的数据，来生成加工条件数据、加工构件数据以及加工状态数据，来作为表示加工状态的状态数据；以...

本发明提供电动机及其制造方法，其提高了散热性和生产率。电动机包括：前方外壳，其位于负荷侧且在内表面具有环状槽；绕线，其卷绕于定子芯并将自定子芯向前方突出的线圈末端配置于环状槽内；以及导热树脂，其填充于环状槽并与线圈末端以及前方外壳这两者...

本发明提供一种机器人系统，具备：机器人；机器人控制装置，其控制机器人；影像获取装置，其获取包括机器人以及机器人控制装置的作业空间的现实的影像；以及头部佩戴型的影像显示装置，其具备获取视线信息的视线追踪部。机器人控制装置具备：信息存储部，...

本发明提供一种机器人控制装置及管理系统。机器人控制装置(20)在通过搬运装置(2)对对象(O)进行移动的过程中，使用移动量检测装置(50)的检测结果使机器人(10)跟随对象(O)，移动量检测装置(50)对由搬运装置(2)产生的对象(O)...

本发明提供机器人，该机器人具备：马达(31)，其安装于臂的外壳(37)的一端面(37a)；减速器输出轴(35)，其利用多个安装螺栓(36)安装于外壳的另一端面(37b)；孔(37c)，其设置于外壳，并且供马达的输出轴(31a)插入通过；...

本发明是一种机器人(1)，该机器人具备至少一个关节轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)，该关节轴具备：第一连杆部件(2、3、4、5)以及第二连杆部件(3、4、5、6)，其以能够围绕旋转轴线旋转的方式连接；减速器，其具有输入轴部和输出...

本发明提供一种机器人。机器人具备：第一臂(6)；第二臂(5)，支撑第一臂；以及润滑剂用的流道(10)，设置于臂(5、6)，第一臂(6)具有：第一臂主体(6a)；第一壳体(6e)，固定于第一臂主体；以及第一齿轮(6b)，向以能够围绕第一旋...

本发明提供一种机器人，其具备至少一个关节轴，至少一个关节轴具备：第一连杆构件和第二连杆构件，其以能够围绕旋转轴线旋转的方式连接；减速器，其具有固定于第一连杆构件的输入轴部和固定于第二连杆构件的输出轴部；马达；输入侧编码器；输出侧编码器，...

本发明提供一种精密机床。精密机床(10)具备：固定于作为支承工具(TL)的工具支承部的工具台(16)；作为能够移动工具台(16)的移动机构的工具工作台(12b)；以及一个或多个摄像装置(18)，该摄像装置固定于工具台(16)上，具有拍摄...