发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本公开的课题在于提供如下电源装置:能够不使用变压器地进行变压,且能够输出任意频率的交流。电源装置(1)具备:正转换电路(2),其具有多个正转换开关元件,用于从三相交流的一次电源针对各相相独立地分别取出正的电压和负的电压;平滑电路(3),...
  • 本实用新型提供一种能够在使给流体的吸入量及吸入速度带来的不良影响为最低限度的同时减少污物的积存的散热装置。包括流体方向改变部,用于改变流体行进的流体行进方向,该流体方向改变部具有基端部和顶端部,基端部固定于筒体的内侧的与第1面相对的第2...
  • 本发明提供一种数值控制装置,其对加工程序中记述的轴移动指令进行解析来生成路径的程序块信息,其具有:指令解析部,其在加工程序的1个程序块的的读入处理中,对在1个程序块中记述了多个区间的轴移动指令的加工程序进行解析来确定多个坐标值;指令合成...
  • 本实用新型涉及一种电磁设备。能够减小设置面积,能够使重量轻型化。本公开的实施例所涉及的电磁设备具备:外周部铁芯(1);至少三个腿部铁芯(21~26),其呈放射状设于外周部铁芯(1)的内表面侧,且在放射中心互相相邻;以及至少三个线圈(31...
  • 本发明提供的卷盘保持装置具备:包含能够旋转地支撑第1卷盘的第1载置部件的第1卷盘支撑部件;以及包含支撑第2卷盘的第2载置部件的第2卷盘支撑部件。第1卷盘支撑部件能够在向安装机供给第1卷盘的载带的基准位置与排出第1卷盘的排出位置之间转动。...
  • 本发明提供一种能够在操作人员进行了接触的情况和进行了按压的情况下获得不同的输入结果的按钮状薄片和触摸面板。按钮状薄片具有能够向规定的按压方向弯曲的至少一个凸状的反应区域,该按钮状薄片包括:第1电极,其设于反应区域的凸状表面;第2电极,其...
  • 本发明提供一种数值控制装置,在主从模式下进行多个单元间的轴同步控制,其在预定的区间进行基于速度的同步控制,在其他区间进行基于位置的同步控制。
  • 提供在发生了无法由主控制器进行控制的异常状态时能够使移动体安全地停止的控制方法、控制装置以及程序记录介质。本发明所涉及的控制方法是驱动系统中的驱动机构的控制方法,该驱动系统按照来自主控制器的指示利用驱动机构使移动体移动,该控制方法包括以...
  • 提供成型机的树脂熔融用加热料筒。将树脂投入口的俯视/水平面剖视形状设为圆形并实现较高材料供给、输送性能和低成本化及良好维护性能。将加热料筒的树脂投入口设为具备上方投入通路部,其在水平面剖视时呈圆形且在与加热料筒的轴线正交的纵剖视时呈宽度...
  • 本发明提供一种注射成型机的显示装置,能够不对作业者施加负担地显示成为显示候选的图像。注射成型机(200)的显示装置(1)具备显示部(100),该显示部(100)能够显示规定画面,并且能够将下一个迁移的画面的候选作为显示候选进行显示,该注...
  • 本发明提供一种机器人的密封结构以及机器人。该机器人的密封结构具备:减速器(32)的轴端面(36);安装面(26),其在臂部件中与轴端面(36)面接触;多个螺栓,其在轴端面(36)与安装面(26)面接触的状态下对轴(33)与臂部件相互固定...
  • 本发明提供机器人(10)的线条体处理结构(1),其将后续安装的线条体容易配线在与机构部的电缆的干扰较少的配线路线。机器人(10)具备:基座(11)以及回转体(12)。在包含旋转轴线(A)的区域设置有贯穿孔和中空部,贯穿孔(116)沿上下...
  • 本发明提供一种齿轮机构、齿轮调整方法以及机器人,能够调整第一齿轮与第二齿轮之间的轴间距离。该齿轮机构具备:一对壳体(2、3),其通过以第一轴线(D)为中心的圆筒内表面(13a)与圆筒外表面(4a)的嵌合而组装为定位状态;两个第一齿轮(6...
  • 本发明提供一种工业用机器人系统。工业用机器人系统具备:机器人,其在至少一个旋转轴具备转矩传感器;以及控制装置(3),其控制机器人。控制装置(3)具备:力矩输出部(31),其根据机器人的姿态或机器人的姿态以及动作输出力矩值;程序存储部(3...
  • 本发明提供一种并联连杆机器人,能够实现从动连杆的轻量化。该并联连杆机器人具备:基础部;可动部;两个以上的连杆部,其连接基础部和可动部;以及两个以上的驱动器,其设置于基础部且驱动各连杆部,各连杆部具备:驱动连杆,其通过各促动器分别围绕一个...
  • 本发明涉及一种机床,包括:工具库,其具有旋转部和被测量部(11b),旋转部能够保持多个工具并绕预定的旋转轴旋转,被测量部(11b)设置于旋转部;传感器(21),其沿与旋转轴正交的径向配置于旋转部的外侧,并对被测量部(11b)进行检测;以...
  • 本发明涉及在工件与线电极之间的极间产生放电而对工件进行加工的线放电加工机以及线放电加工机的控制方法。一种线放电加工机(10),其在工件(12)与线电极(14)之间的极间产生放电而对工件进行加工,其中,所述线放电加工机(10)具有:加工电...
  • 本发明提供一种参数决定辅助装置、参数决定辅助方法和计算机可读介质。基于使感应电动机从起动起加速到规定的转速为止时的加速时间来简单地决定驱动转差常数未知的电动机时的转差常数。电动机驱动用的参数决定辅助装置具备:自动测定部(117),其基于...
  • 本发明提供一种参数决定辅助装置、参数决定辅助方法以及计算机可读介质。基于使感应电动机从起动起加速到规定速度为止时的加速度的变动来简单地决定驱动转差常数未知的电动机时的转差常数。电动机驱动用的参数决定辅助装置(11)具备:自动测定部(11...
  • 本发明提供学习用数据确认辅助装置、机器学习装置、故障预测装置,在取得工业机械中的测量数据时,能容易地确认是否是以相同动作测量出的数据。学习用数据确认辅助装置为了进行使用了机器学习的工业机械的异常检测,使得在预先取得仅由正常数据构成的学习...