本发明提供一种控制装置以及控制方法。控制装置(16)的处理执行部(40)根据由操作员输入的加工误差容许量或工作台(28)的进给速度，设定每单位时间从存储部(38)读入程序块的程序块读入数以及风扇电动机(M5)的风扇转速，以所设定的程序块...

本实用新型涉及一种电抗器。特别涉及一种带间隙的铁芯式电抗器。能够与以往相比降低制造成本并且抑制在间隙附近产生的振动。电抗器具备：外周部铁芯；至少三个腿部铁芯，其在外周部铁芯的内表面侧沿着周向空开间隔地排列，该至少三个腿部铁芯分别由多个电...

本发明提供一种机器人系统以及坐标转换方法，能够针对机器人进行的作业，进行由检查装置或高精度的测量器的制造公司等制造的传感器系统与机器人的校准。该机器人系统具备：传感器系统(20)、机器人(30)、以及机器人控制装置(40)，机器人控制装...

本发明提供一种按照使用的每个工具而设定适当的异常负荷的阈值的机床。机床(1)包括：主轴(5)；输送轴电机(8X、8Y)，其使工作台(3)以及主轴(5)沿与主轴(5)的长边轴交叉的方向相对移动；输送负荷测量部(9X、9Y)，其对施加于输送...

本发明提供一种不论对象物为何种形状均能够基于基准形状信息来以正确的位置、姿势检测图像中的对象物的图像处理装置。图像处理装置具备：结果获取部，其获取包括对象物的一个或多个输入图像，并获取将模型图案的特征点与从输入图像提取出的输入侧特征点进...

提供能够设定最佳的激光加工条件的加工条件设定装置和三维激光加工系统，所述激光加工条件考虑了加工头的移动条件、工件表面上的加工点的移动速度的变化和伴随加工点的热特性条件的变化而变化的加工条件的变化。加工条件设定装置具备：移动状态模拟部，使...

本发明提供一种参数设定装置、系统以及参数设定方法。参数设定装置(26)设定与搭载于机床(10)的工作台(22)上的物体的重量对应的工作台(22)的速度有关的参数。参数设定装置(26)具有：动作控制部(41)，其进行控制，以使工作台(22...

本发明提供能够决定适当的预热运转程序的预热运转评价装置、预热运转评价方法及计算机可读介质。数值控制装置(1)具备：温度数据取得部(11)，其在机器进行预热运转时，取得预热运转前的温度数据；参数值取得部(12)，其取得在用于进行预热运转的...

本发明提供一种具有测距装置的物体监视系统，该物体监视系统具备：基于对象空间中的外部物体的测距值求出外部物体的配置，并根据求出的配置来推定外部物体引起的测距值的移位量的单元；以及基于推定出的移位量，对判定进行校正的单元。

本发明提供工件把持机械手、机械手系统和机器人系统。该工件把持机械手包括：彼此协作来把持对象物的第1可动构件和第2可动构件；第1驱动部，其使第1可动构件直线运动；支承部，其将第2可动构件支承为能够转动；连杆构件，其与第1可动构件和第2可动...

本发明提供一种动作程序创建装置，包括：输入部(30)；存储部(22)，其存储有路径数据(201a～204a)，所述路径数据(201a～204a)表示为了进行机器人对工件的操作而机器人的预定位置应通过的路径；以及控制部(20)，当从输入部...

本发明提供直动机构、平衡装置以及机床。直动机构(30)具备：轴(32)；基座部件(34)，其具有轴(32)能够插通的贯通孔(34O)；静压轴承(36)，其设置在配置于贯通孔(34O)的轴(32)与基座部件(34)之间，通过向轴(32)引...

本发明提供把持装置及系统。把持装置(30)设于机床(10)的回转式工具刀库(28)，并对工具(14)或保持工具(14)的工具架(24)进行把持。把持装置(30)具备：一对臂部(34)，其夹持工具(14)或工具架(24)而进行把持的；主体...

本实用新型提供一种不只是在加工材质为金属的加工对象物的工件时在加工材质为石墨、树脂材料、CFRP等的加工对象物的工件时也能够适当地抑制切屑的扩散并将切屑排出的机床。包括用于抑制随着对加工对象物进行加工而产生的切屑的飞散的切屑飞散抑制机构...

本发明提供照相机校正装置以及照相机校正方法，能够容易地校准机床的机械坐标系与照相机的照相机坐标系的关系。照相机校正装置(100)是校正机床的拍摄单元的照相机校正装置，机床具备：接触探测器(240)，获取机械坐标已知的1点；照相机(230...

提供一种具有升压部的电动机控制装置，其具备：变换器，其将从交流电源侧输入的交流电压变换为直流电压后输出到直流侧；逆变器，其将从直流侧输入的直流电压变换为用于驱动电动机的交流电压后输出；升压部，其根据针对电动机的速度指令与从电动机取得的速...

本发明提供一种数值控制装置。开孔加工机一边使主轴旋转一边进行进给动作，当使上述主轴的上述进给动作在预定的孔底位置停止了预定的暂停时间后使上述主轴后退，由此进行开孔加工。控制该开孔加工机的控制装置接受在孔底位置的规定旋转量(暂停旋转量)的...

本发明提供一种参数设定装置、系统以及参数设定方法。参数设定装置(26)设定与搭载于机床(10)的工作台(22)上的物体的重量对应的工作台(22)的速度有关的参数。参数设定装置(26)具备：应变量获取部(36)，其获取工作台(22)的应变...

本发明提供一种弹簧平衡器装置，其无需使用冲压机，即可利用简单的夹具容易地进行分解。法兰盘具备：第一法兰盘部件，其具备贯穿轴的贯穿孔，并配置在压缩弹簧的径向内侧，利用与轴的第一外螺纹紧固的第一螺母部件，以能够装卸的方式被保持在另一端；以及...

本发明提供一种机器人控制装置以及机器人系统，可以准确地识别安装于机器人的工具。机器人控制装置具有：存储部，其存储第一值，所述第一值表示具有可动部和对可动部的位置进行检测的位置检测器的第一工具被从机器人拆除时，或者可动部移动至特定的位置时...