【技术实现步骤摘要】
具有升压部的电动机控制装置
本专利技术涉及具有升压部的电动机控制装置。
技术介绍
在控制机床、锻压机械、注射成型机、工业机械或各种机器人内的电动机的驱动的电动机控制装置中，通过变换器(整流器)将从交流电源侧输入的交流电压变换为直流电压后输出到DC链路，进而通过逆变器将DC链路的直流电压变换为交流电压，将该交流电压作为驱动电压提供给对每个驱动轴设置的电动机。“DC链路”是指将变换器的直流输出侧与逆变器的直流输入侧电连接起来的电路部分，有时也被称为“DC链路部”、“直流链路”、“直流链路部”、或“直流中间电路”等。在电动机控制装置中向电动机供给驱动电力的PWM逆变器由半导体开关元件和与其逆并联连接的二极管的桥电路构成，将输入的直流电压变换为交流电压后输出。在PWM控制方式中，在电动机控制装置内的电流控制器中将各相的电压指令与三角波的载波频率进行比较，根据电压指令与载波频率的大小关系接通或断开构成逆变器的桥电路内的各半导体开关元件。在这样的PWM控制方式的原理上，从逆变器输出的实际的交流电压比根据电压指令本来预定的交流电压...
【技术保护点】
1.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：/n变换器，其将从交流电源侧输入的交流电压变换为直流电压后输出到直流侧；/n逆变器，其将从上述直流侧输入的直流电压变换为用于驱动电动机的交流电压后输出；/n升压部，其根据针对上述电动机的速度指令与从上述电动机取得的速度信息之间的偏差，对从上述直流侧输入到上述逆变器的直流电压进行升压。/n
【技术特征摘要】
20181114 JP 2018-2141241.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：
变换器，其将从交流电源侧输入的交流电压变换为直流电压后输出到直流侧；
逆变器，其将从上述直流侧输入的直流电压变换为用于驱动电动机的交流电压后输出；
升压部，其根据针对上述电动机的速度指令与从上述电动机取得的速度信息之间的偏差，对从上述直流侧输入到上述逆变器的直流电压进行升压。
2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，
上述升压部具备：
速度偏差计算部，其计算针对上述电动机的速度指令与从上述电动机取得的速度信息之间的上述偏差；
升压开始判定部，其判定上述速度偏差计算部计算出的上述偏差是否高于预先规定的第一阈值；
升压控制部，其在上述升压开始判定部的判定结果为上述速度偏差计算部计算出的上述偏差高于上述第一阈值时，将从上述直流侧输入到上述逆变器的直流电压升压到比通过上述升压开始判定部判定为高于上述第一阈值之前时大的直流电压。
3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，
上述升压部还具备升压结束判定部，该升压结束判定部在上述升压开始判定部判定为上述速度偏差计算部计算出的上述偏差高于上述第一阈值后，判定上述速度偏差计算部计算出的上述偏差是否低于比上述第一阈值小的预先规定的第二阈值，
上述升压控制部在上述升压结束判定部的判定结果为上述速度偏差计算部计算出的上述偏差低于上述第二阈值时，将从上述直流侧输入到上述逆变器的直流电压降压到通过上述升压开始判定部判定为高于上述第一阈值之前时的直流电压。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电动机控制装置，其特征在于，
上述电动机控制装置还具备速度传感器，该速度传感器检测作为上述速度信息的上述电动机的实际速度。
5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电动机控制装置，其特征在于，
上述电动机控制装置还具备推定速度计算部...
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